1、例: 图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为5F、8F、4F、F的力, 方向如图, 试画出杆的轴力图。,解:求OA段内力FN1:设置截面如图,轴力图如右图,FN,x,2F,3F,5F,F,FN2= 3F,FN3= 5F,FN4= F,同理, 求得AB、BC、CD段内力分别为,例题:图示平行杆系1、2、3悬吊着横梁AB(AB的变形略去不计), 在横梁上作用着荷载G。如杆1、2、3的截面积、长度、弹性模量均相同, 分别为A, l, E。试求1、2、3三杆的轴力N1, N2, N3。,解:(1)平衡方程,这是一次超静定问题, 且假设均为拉杆。,(2) 变形几何方程,(3) 物理方程,补充方程,(4
2、) 联立平衡方程与补充方程求解,例: 图示传动轴, 主动轮A输入功率NA=50 马力, 从动轮B、C、D输出功率分别为 NB=NC=15马力 , ND=20马力, 轴的转速为n=300转/分。作轴的扭矩图。,CL5TU3,解:,例: 已知解放牌汽车主传动轴传递的最大扭矩T 1930 Nm, 传动轴用外径D = 89 mm、壁厚d2.5 mm的钢管做成。材料为20号钢, 其许用切应力t 70 MPa。校核此轴的强度。,解: (1) 计算抗扭截面系数,(2) 强度校核,可知轴满足强度条件。,如果传动轴不用钢管而采用实心圆轴, 并使其与钢管有同样的强度(即两者的最大应力相同), 则,可见, 采用钢管
3、时, 其重量只有实心圆轴的30, 耗费的材料要少得多。,例: 作内力图。已知F1F22 kN, Me10 kNm, q1 kN/m。,解:,B,A,C,q,4m,Me,D,F1,F2,E,4m,4m,3m,FB,FA,7,3,1,3,2,20,20.5,16,6,6,FS图,M图,(kN),(kNm),例: 跨长l = 2m的铸铁梁受力如图所示。已知材料的拉, 压许用应力分别为st30 MPa, sc90 MPa, 试根据截面最为合理的要求, 确定T字形截面梁横截面的尺寸, 并校核梁的强度。,1 m,2 m,A,B,P80 kN,60,220,280,y1,y2,y,z,O,解:(1) 要使截
4、面最合理, 必须使同一截面的,60,220,280,y1,y2,y,z,O,60,220,280,y1,y2,y,z,O,60,220,280,y1,y2,y,z,O,由上两式确定出,根据形心坐标公式得(以上边缘为参考边),(2) 校核梁的强度,梁满足强度要求。,例: 一槽形截面铸铁梁如图所示。已知, b2 m, Iz5493104 mm4, 铸铁的许用拉应力t30MPa, 许用压应力c90 MPa。试求梁的许可荷载F。,解:弯矩图如图所示。,最大负弯矩在B截面上, 最大正弯矩在C截面上。,20,20,180,40,120,86,134,z,y,C,形心,梁的截面图如图所示, 中性轴到上、下边
5、缘的距离分别为,C截面,C截面的强度条件由最大的拉应力控制。,20,20,180,40,120,y1,z,y,C,形心,B截面,y2,取最小值F19.2 kN。,例: T形截面铸铁梁的荷载和截面尺寸如图所示。铸铁的抗拉许用应力为t30MPa, 抗压许用应力为c160 MPa。已知截面对形心轴z的惯性矩为Iz763 cm4, y152 mm。校核梁的强度。,B,A,C,1m,D,F19 kN,F24 kN,1m,1m,解:求约束反力,FA,FB,FA2.5 kN, FB10.5 kN,作梁的弯矩图, 求最大弯矩。,最大正弯矩在截面C上,最大负弯矩在截面B上,MC2.5 kNm,MB4 kNm,2
6、.5 kNm,4 kNm,t30MPa, c160MPa, Iz763 cm4, y152 mm。,B,A,C,1m,D,F19 kN,F24 kN,1m,1m,FA,FB,2.5 kNm,4 kNm,B截面,t30MPa, c160MPa, Iz763 cm4, y152 mm。,B,A,C,1m,D,F19 kN,F24 kN,1m,1m,FA,FB,2.5 kNm,4 kNm,在截面C上, 虽然弯矩MC的绝对值小于MB, 但MC是正弯矩, 最大拉应力发生于截面的下边缘各点, 而这些点到中性轴的距离却比较远, 因而就有可能发生比截面B还要大的拉应力。,例: 简支梁如图所示。已知m-n截面上
7、A点的弯曲正应力和切应力分别为 = -70MPa, = 50MPa 。确定A点的主应力及主平面的方位。,m,n,A,A,B,q,解:,A,因为sxsy, 所以a0-62.5对应smax的方向。,s1,x,62.5,y,s3,s,t,C,D,PL,2PL,M:,例8-4 图示刚架,两杆在水平面内且互相垂直,受力与刚架平面垂直,P=2kN, L=1m,各杆直径d=10mm, =70MPa, 按最大剪应力强度理论校核强度。,安全,解: (DBC)段:,(AB)段:,解: (1)k 点应力状态如图:,又,例8-5 图示水平直角折杆受竖直力P作用,轴直径 d=100mm,a=400mm,E=200GPa
8、, =0.25,在D截面顶点k处测出轴向应变为2.7510-4,求该折杆危险点的相当应力 。,(2)危险点: A截面顶点,应力状态与k点相同。,例8-6:传动轴如图所示。在A处作用一个外力偶矩m=1KNm,皮带轮直径 D=300mm,皮带轮紧边拉力为N1,松边拉力为N2。且N1=2 N2,L=200mm,轴的许用应力=160MPa。试用第三强度理论设计轴的直径。,解:将力向轴的形心简化,轴产生扭转和垂直纵向对称面内的平面弯曲,画内力图,中间截面为危险截面,T=1KNm,Mmax=1KNm,例8-7 图示匀速转动的传动轴直径d=30mm,B轮直径D1=200mm,D轮直径D2=300mm,P1=600N,=100MPa,试用第三强度理论校核此轴的强度。,、外力分析:,所以传动轴产生弯扭组合变形,、内力分析:危险截面内力为:,、应力分析:,安全,M,Z,68.6,40,(,N,m),X,3.02,M,68.7,40.6,(,N,m),5.5,P,x,T,例8-8 直径为d的实心圆 轴,若m=Pd,指出危险点的 位置,并写出相当应力 。,解:偏心拉压与扭转组合,危险点B:,例8-9,解:AB轴为拉伸、斜弯扭转组合变形,拉伸:,斜弯:,扭转:,故:,