1、第3章 常用机构和机械传动,3-1 铰链四杆机构的类型判别,顾小莉,2012.12.05,3、铰链四杆机构有哪几种基本类型？,1、铰链四杆机构的组成？,答：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。,答：机架、连架杆、连杆。,知识回顾：,2、连架杆可以分为哪两类？,答：曲柄、摇杆。,动画演示：搅拌机机构,判断类型,设疑：,如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？,导入,我们来动手找找规律吧。,给定铰链四杆机构的模型，测量每杆的长度后计算其杆长关系，并以不同杆件为机架得出铰链四杆机构的类型，最后完成以下表格。,取最短杆为连架杆时，构成 机构； 取最短杆为机架时，构成 机构； 取最短杆为连杆
2、时，构成 机构。,取最短杆为连架杆时，构成 机构； 取最短杆为机架时，构成 机构； 取最短杆为连杆时，构成 机构。,做中学,做中教,曲柄摇杆,双曲柄,双摇杆,曲柄摇杆,双曲柄,双摇杆,双摇杆机构,取最短杆为连架杆时，构成 机构； 取最短杆为机架时，构成 机构； 取最短杆为连杆时，构成 机构。,双摇杆,双摇杆,双摇杆,2. Lmax + Lmin L+ L,双摇杆机构,1. Lmax + Lmin L+ L,判别方法归纳:,最短杆,连架杆,曲柄摇杆机构,机架,双曲柄机构,连杆,双摇杆机构,判别“三步曲”,杆长条件,最短杆,类 型,教师讲解例题,学生练习,图示中，已知各构件的长度，试问：以哪杆为机
3、架，可以得到曲柄摇杆机构？若以杆CD作为机架，会得到什么机构？那么以杆AB作为机架呢？,曲柄存在的条件？,Lmax + Lmin L1+ L2 连架杆或机架中必有一杆为最短杆,图示四杆机构是否存在曲柄？哪个构件为曲柄？若各构件长度不变能否获得双摇杆结构？如何获得？,解：1）Lmax+ Lmin=30+50L1+ L2=40+45， 最短杆为机架，故存在曲柄。2）构件AB和CD是曲柄，是双曲柄机构。3）可以获得双摇杆机构。4）以BC为机架可以获得双摇杆机构。,你学了。,你学会了。,你体会了。,1、判断下列铰链四杆机构的类型。,2、动手设计制作,联系生活实际，你能用铰链四杆机构的工作原理解决什么样的实际问题？写出设想方案，画出示意图。,课后拓展,谢谢！,
