1、由转动定律,刚体所受的(对轴的)外力矩等于刚体(对轴的) 角动量的时间变化率。,或写作,对于一段时间过程有,3-3 定轴转动刚体的角动量守恒定律,三、定轴转动刚体的角动量守恒定律,如合外力矩等于零,即转动过程中角动量(大小、方向)保持不变,角动量守恒定律比转动定律适用范围更广泛，这里可以有,但是,5）角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.,3） 内力矩不改变系统的角动量.,1）角动量守恒条件,2）若 不变， 不变；若 变， 也变， 但 不变.,4）在冲击等问题中,讨论,内力矩外力矩，角动量保持不变。,6）转动系统由多个物体(刚体或质点)组成，,系统内各物体的角动量必须是对同一固定轴而言的。,角
2、动量守恒定律的形式为,直线运动与定轴转动规律对照,质点的直线运动,刚体的定轴转动,定轴转动刚体的角动量守恒定律,例1 一根质量为 M ，长为l 的均匀细棒，可绕通过棒中心的垂直轴 Z ，在 xy 平面内转动。开始时静止，今有质量为 m 的小球以速度 垂直碰撞棒的端点，假设碰撞是完全非弹性的，小球与棒碰撞后粘在一起，试求碰撞后系统转动的角速度,解：系统的合外力矩为零.角动量守恒,碰撞前,细棒角动量：0,碰撞后,细棒角动量：,由题意：,角动量守恒,碰撞前系统角动量=碰撞后系统角动量,代入上式,例2 光滑桌面上有一长2l，质量为m的细棒，起初静止。两个质量m，速率v0的小球，如图与细棒完全非弹性碰撞
3、，碰撞后与细棒一起绕中心轴转动，求系统碰撞后的角速度,解：系统的合外力矩为零,角动量守恒,代入上式,例3 一个物体正在绕固定光滑轴自由转动时， A 它受热膨胀或遇冷收缩时，角速度不变 B 它受热时角速度变大，遇冷时角速度变小 C 它受热或遇冷时，角速度均变大 D 它受热时角速度变小，遇冷时角速度变大,例4 几个力同时作用在一个具有固定转轴的刚 体上，如果这几个力的矢量和为零，则此刚体 A 必然不会转动 B 转速必然不变 C 转速必然改 D 转速可能不变，也可能改变,例5 一轻弹簧竖直固定于水平桌面上，小球从距离桌面高为h处以初速度V0落下，撞击弹簧后跳回到高为h处时速度仍为V0，以小球为系统，则在这整个过程中小球的 A 动能不守恒，动量不守恒B 动能守恒，动量守恒 C 机械能不守恒，动量守恒 D 机械能守恒，动量守恒,例6 质量为m的小球，用轻绳AB、BC连接，如图，剪断轻绳AB前后的瞬间，绳BC中的张力比T：T=,例7 一质点在二恒力作用下，位移为 在此过程中，动能增量为24J，已知其中一恒力，则另一恒力所作的功为,例8 一长为l ，质量可以忽略的直杆，可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内作定轴转动，在杆的另一端固定着一质量为m的小球，现将杆由水平位置无初转速的释放，则杆刚被释放是的角 加速度是？杆与水平方向夹角为60度时的角速度是？,
