1、Chapter 2 流体力学基本方程,2.1 积分形式的基本方程 2.2 输运公式和质点导数公式 2.3 微分形式的基本方程 2.4 动量矩公式和应力张量的对称性 2.5 本构方程或广义牛顿应力公式 2.6 基本方程的其它形式 2.7 应用,2.2 积分形式的基本方程,1 质量守恒,2 动量和动量矩守恒,2.1 积分形式的基本方程,3 能量守恒,2.1 输运公式和质点导数公式,1 输运公式- 物质积分的随体导数,i) 线段元的随体导数,ii) 体积元的随体导数,2.1 输运公式和质点导数公式,iii) 面积元的随体导数,2.1 输运公式和质点导数公式,iiii) 体积分的随体导数,2.1 输运
2、公式和质点导数公式,iiiii) 线积分的随体导数,iiiiii) 面积分的随体导数,2.1 输运公式和质点导数公式,2 质点导数公式-质点的随体导数,积分形式的基本方程,2.7 应用, 静止流体,a) 静止流体的基本方程,对固体也适用,单位体积的流体粘性力在单位时间里作的功-耗散函数,b) 静止流体的浮力公式阿基米德浮力定理, 理想流体,a) 理想流体的定义,没有切向应力的流体 或 =0 的流体,欧拉方程,b) 理想流体的基本方程, 不可压缩粘性流体,a) 不可压缩流体的定义,b)不可压缩流体的基本方程,Chapter 3 流体的涡旋运动,3.1 有旋与无旋 3.2 Helmholtz方程 3.3 Kelvin定理 3.4 Langrange定理 3.5 3.6 3.7,3.1 有旋与无旋, 定义,无旋,无旋意味流体质点不旋转,a) 涡管任一横截面上的涡通量都相等,有旋, 有旋运动的性质,涡线与涡管,涡管强度,b) 涡管不能在流体中消失或产生,3.2 Helmholtz方程, 方程取旋度,运动粘性系数, Helmholtz方程,方程的简化,理想、质量力有势、正压流体：, Helmholtz方程中各项的物理意义,3.3 Kelvin定理, 环量与涡通量,运动粘性系数,Kelvin定理:,3.4 Langrange定理,Langrange定理:,
