1、PLC梯形图,主要内容,梯形图编程中的四个基本概念 铸机梯形图常用指令,PLC是专为工业控制而开发的装置，为了适应传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。梯形
2、图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。,梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。,梯形图编程中的四个基本概念,软继电器 能流 母线 梯形图的逻辑解算,软 继 电 器,PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单
3、元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。,能 流,如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4
4、或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为图b所示的梯形图。,母 线,梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar）。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。,根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行
5、的,梯形图的逻辑解算,常 用 指 令,位指令：对数据的单个位进行操作。在运行时，处理器可以根据其所在梯级的逻辑条件置位或复位一位。应用程序可以根据需要对一位寻址任意次,该指令在梯形图中的作用是:检查某位是否导通。当指令执行时，如果位地址是导通状态（1），则指令被赋值为真；如果位地址是断开状态（0），则指令被赋值为假,该指令在梯形图中的作用是:检查某位是否断开。当指令执行时，如果位地址是断开状态（0），则指令被赋值为真；如果位地址是导通状态（1），则指令被赋值为假,该指令在梯形图中的作用是:当其所在的梯级条件为真时，使寻址位导通,OTL和OUT是保持型指令。OTL只能使某位导通，同样OUT只能使
6、某位断开。这两条指令通常成对使用，它们寻址相同的位,当赋值给OUT指令的地址对应一个物理输出端时，如果该位是清零状态（断开或禁止），则接到输出模块端子的输出设备不导通。 解锁存指令使控制器关断寻址位，然后，该位保持断开（与梯级条件无关），直到被接通（一般被其它梯级的OTL指令接通）,OTL指使用说明,OTU指令使用说明,当赋值给OTL指令的地址对应一个物理输出时，如果该位被置位（导通或使能），则接到输出模块端子的输出设备被接通。当梯级条件变为假（为真之后）时，该位保持置位且对应的输出设备保持导通状态，直到被判断（一般被其它梯级的OUT指令关断）。,OSR指令是触发某事件发生一次的保持型输入指令
7、。当某事件的启动必须以梯级状态从假到真的改变为依据时，可以使用OSR指令。当OSR指令前的梯级条件从假到真转换时，OSR指令将为真一个扫描周期。一次扫描完成后，即使前面的梯级条件仍为真，OSR指令也变为假。只有它前面的梯级条件再次从假到真转换时，OSR指令才能再次变为真,当计时器所在梯级已经为真一个预置时间间隔后，TON指令使输出接通或断开。当梯级变为真时TON指令以时间基为间隔开始计数。只要梯级条件保持为真，计时器每次计算时调整累加值（ACC）直到达到预置值（PRE)。当梯级条件变为假时，无论计时器是否计时期满都将复位累加值。,用到的状态位,当计时器所在梯级已经为假一个预置时间间隔后，TOF
8、指令使输出接通或断开。当梯级由真变为假时TOF指令以时间基为间隔开始计数。只要梯级条件保持为假，特每次扫描计时器增加累加值（ACC）直到达到预置值（PRE），当梯级条件变为真时，无论计时器计时时间是否达到预置值，都被复位。,用到的状态位,CTU指令计数梯级由假到真变化的次数。梯级变化可能是由程序中发生的事件引起的（内部逻辑或外现场设备），如铝锭到位检测限位开关。,使用RES指令复位计时器或计数器。,使用EQU指令比较二值是否相等。如果源A的值和源B的值相等，指令逻辑为真。如果这两个值不相等，指令逻辑为假。源A必须是一个地址。源B可以是一个程序常数或地址。,使用GEQ指令比较一个值（源A）是否大于另一个值（源B）。如果源A的值大于源B的值，指令逻辑为真。如果源A的值小于或等于源B的值，指令逻辑为假。,
