1、多功能位置控制一体型PLCFP-XH系列新商品介绍,产线定位,FP-X的升级版,实现了FP-X的高速化,高性能化！,型号一览,全16机种。与FPX系列相同产品系列线。(暂无PNP输出型),性能比较（FP-XH / FP-X）,规格式样,端子排列和FP-X相同 并且，晶体管输出型不需要外部电源端子,全新的设计。 搭载了mini-USB接口，RS232C通信接口采用了通用的端子台。,位置控制功能介绍,位置控制的种类,E点控制,P点控制,C点控制,J点控制,直线插补控制 ： 可 重复动作 ： 可,3种梯形控制，对应JOG位置控制。可实现2轴的直线插补控制。,速位置控制,速位置控制,连续速位置控制,J
2、OG位置控制 （有速度变更）,JOG位置控制 （无速度变更）,E点控制（1 速位置控制）,【动作图】,【设定内容】,【Configurator PMX 设定内容】,【示例程序】,CH No.,数据表No.,位置控制启动,数据表设定+1命令 可以实现位置控制。,直线插补控制,最大可实现CH的直线插补控制。提供2种速度指定方法。,合成速度指定,长轴指定,【示例程序】,CH No. (X軸),数据表No.,位置控制启动,通过指定直线插补控制的X轴侧通道， 并启动位置控制，可以实现直线插补控制。,NEW,【动作图】,多功能原点复位,对应5种原点返回动作。可实现多种多样的控制需求。,近原点开关的脉冲沿检
3、测 原点开关 前端基准,近原点开关的脉冲沿检测,近原点开关的脉冲沿检测 原点开关后端基准,原点开关的脉冲沿检测,DOG 方式1,DOG 方式2,DOG 方式3,原点 方式,数据 设置 方式,【示例程序】,CH No.,原点返回设定（PMX Tool）1命令 可实现原点返回控制。,【DOG方式1詳細動作】,重复动作,通过重复动作次数设定（PMX Tool）位置控制启动 可以实现位置控制的重复动作。,同样的动作可以实现2255次，或者无限次的重复。 可以减小程序的容量和节省位置控制数据表的使用。,对应4种停止方式。可以根据实际情况分别使用。,停止动作,系统停止,紧急停止,限位停止,减速停止,简单表
4、单设置功能 (Configurator PMX),【参数设定】,【使用CH设置】,【位置控制数据表设定】,使用CH，是否使用插补控制的设定,各通道独立的的基本设置，输入设置， 原点返回设置，JOG运行设置，停止设置,可以通过专用工具设定简单的位置控制数据表,位置控制数据表的设定（各CH最多20个数据表） 数据表保存，读取，下载,使用CH的设定，参数设定的同时， 相应的系统数据寄存器将自动变更。 在线时数据表可以下载到PLC。 数据表的执行可以通过新的位置控制指令实现(F380-385) 表单数据不占用程序容量。,位置控制新指令语,位置控制有专用命令，可用于调取运行位置表单的设定。,通信功能介绍
5、,通信功能强化項目,通信功能强化，对应应用范围扩大。, 最大通信通道数的增加, 可实现高速PLC连接, 内置RS232C端口(COM0)功能强化, 搭载MINI USB2.0端口,内置2ch（USB、RS232C）扩展4ch（RS232C、RS422/485、Ethernet） 可各种通信应用的需求。,相同FP-XH产品可进行230kbps的高速PLC连接。对运行工时的有改善。,PLC连接工、MEWTOCOL主机功能。 1:1的简单实现PLC连接。且COM0端口亦可使用串口通信控制设备。,可与PLC进行高速的数据通信。 程序读写，数据监控都能更快速。,通信功能规格1,通信端口对应功能一览表,C
6、OM04使用上的一些限制（右図）进行230.4kbps速率进行通信时，最多可以使用：通信4ch + 6ch脉冲输出。进行115.2kbps速率进行通信时，最多可以使用：通信5ch + 2ch脉冲输出。（条件）同时使用USB通信，脉冲输出达到100kHz。,【限制事项】,COM4数据寄存器中设定限制。COM4的通信设定在程序运行时，自动默认与COM3系统寄存器中的设定内容和值相同。可使用SYS1命令对通信设定做更改。,115.2kbps,230.4kbps,脉冲输出轴,翻訳,通信功能规格2,300,600,1200bps未对应,通信规格,与FP-X的兼容性,兼容性与FP-X,可直接替换FP-X系
7、列产品, 与FP-X程序的互換性,对应FP-X的命令，FP-XH也同样支持，可直接使用FP-X的程序。 有部分注意事项, 端子台配置相同,端子台配置与FP-X系列相同，无需端子配线的重新设计。 晶体管型无需外部24V电源。,FP-X Program,FP-XH Program,FP-X C30,FP-XH C30,机种变换,Upload,Download,3步操作即可互换, FP-XFP-XH机种切换时系统寄存器数据转换 使用FP-X的程序导入FP-XH相对应型号时，系统寄存器内数据设定不会被清除。,相关注意事项（FP-X / FP-X0 命令不同点）,F171、F172、F174、F175命
8、令 (1)控制代码一部分内容有变更频率范围 13可设定 自动占空比 50% or 25% 25%固定指定FP-X虽然程序互换不会报错，但由于占空比的指定，会导致脉冲的ON宽幅异常。(2)实际输出的频率可能会有一定误差（2%未满）。(3)高速计数，脉冲输出过程值读取专用DT区域顺序增加第6ch区域，原有后续特殊寄存器区域号顺延。,相关注意事项（与旧型号FP-X / FP-X0 系列的兼容性）,硬件的兼容性FP-X 扩展单元可与FP-X0 扩展单元组合使用。也可使用FP-X 扩展插卡(通信插卡)、FP-X 扩展插卡(功能插卡)。在FP-XH 控制单元中，安装位置的限制变少。晶体管型控制单元的接线不
9、同。不需要输出电路驱动用外部电源(24V DC)的供电。备份电池的种类有所不同。需要使用FP-XH 系列专用电池。连接电脑用的编程口为USB2.0（miniB型）。,软件的兼容性使用FP-XH 系列时，FPWIN GR 需要Ver.2.93 以上的版本。大幅度强化了位置控制功能。增加了数据表设定模式，可简化设定和程序。此外，增加了位置控制模式和原点返回模式。使用旧型号FP-X 创建的程序（程序、注释、系统寄存器）时，必须使用工具软件的机型转换功能， 将其转换为FP-XH 用程序（程序、注释、系统寄存器）。FP-XH兼容FPX旧命令，但旧命令(F171F175)无法与新命令(F380F385)同
10、时存在。支持旧机型FP-X 用的所有指令。,目标市场应用,目标市场应用,LED设备行业,代表设备：LED分光机 , LED编带机,0.3ms,分级,取料,5ch控制示意,高速化对比,已C40程序为例（ST R0、F0MV H0,DT0）,目标市场应用,可对应简单中端的工业机械手臂，最大6轴100kHz的控制，每2ch间可实现直线插补。,只要用1台PLC即可实现，3组工作台全部6ch的控制功能，各个X,Y可单独进行直线插补。,多通道高速脉冲,结合硬件上升级强化， 配合更简单设定的软件界面， 轻松实现多通道，直线插补， 加速减速，等功能。,搭载Configurator PMX新功能,工业机器人,自
11、动作业加工台,目标市场应用,药品灌装的伺服跟随,3ch,快速往返的追随同步动作，对PLC脉冲输出要求较高。FP-XH实现了全部通道100kHz的高速脉冲输出。并且有单相4通道100kHz高速计数和4通道10kHz实现位置的追踪。,終,系统寄存器,梯形图程序,位置控制表单,【Configurator PMX】,数据表下载,程序、系统寄存器 位置控制表单一括下载,【FPWIN GR】,FP-XH,Configurator PMX概要,选项位置控制表单设定中开启,PMX工具不为单独程序。（需通过GR启动） 位置控制表单与程序位置区分，不占用程序容量。,程序编辑 系统寄存器设定,位置控制通道设定 位置
12、控制参数、表单编辑,位置控制使用 系统寄存器变更,专业位置控制应用界面，简单设定。,主要的竞争者功能比较表,FP-XH式样概要,式样概要 高速化提高生产能力的要求的对应基本命令：5k步内 0.04us/命令 (5k步后0.7us)应用命令：5k步内 0.22us/命令 (5k步后1.73us) 大容量对应不同客户需求3档可选默认32k步的大容量（14点机型16k步）对应3档容量可切换功能-程序容量/寄存器容量(24k步/64k字符、32k步/32k字符、40k步/12k字符)内置脉冲输出生产力提高，多轴控制的要求对应C14T 3ch 100kHz C30T/C40T 4ch 100kHz C6
13、0T 6ch 100kHz 强化位置控制功能多段速、梯形控制、直线插补、多样原点复位、JOG等内置软件Configurator PMX简单表单设置功能强化通信功能标配USB 2.0通信（mini-USB）内置RS232C（COM0）无需插卡的PC-Link（1：1）最大扩展4ch （COM1COM4） 用2个插卡与FP-X共通互换性现存的FP-X程序可共通使用。（新位置控制功能需要新编程方式修改）兼容现存的FP-X插卡、FP-X0/FP-X扩展单元FP0适配器等外形 与FP-X0大小基本相同（较FP-X在长度上有增加）,Point,Point,Point,在高速高性能的基础上，扩展强化了位置控制和通信功能，同时还保证了与FP-X的互换性。,
