1、附 件 1：北京市关于加快推进自动驾驶车辆 道路测试有关工作的指导意见（试行）为 深入 贯 彻落实 党 的十 九 大精神 ， 让 习近 平 总书 记 新时 代 中 国 特 色 社 会 主 义 思 想 在 北 京 落 地 生 根 ， 全 面 落 实 北 京 关 于 积 极 推 进 具 有 全 球 影 响 力 的 全 国 科 技 创 新 中 心 建 设 部 署 要 求 ， 引 导 产 业 升 级 和 构 建 高 精 尖 经 济 结 构 ， 本 市 积 极 支 持 自 动 驾 驶 车 辆 开 展 相 关 测 试 工 作 ， 推 动 我 国 自 动 驾 驶 技 术 的 发 展 和 应 用 ， 提 高
2、交 通 运 输 行 业 科 技 创 新 水 平 。 为 规 范 自 动 驾驶车辆上路测试工作，特制定本指导意见。一 、 基本原则全 面 对 接 ， 引 领 发 展 。 瞄 准 世 界 科 技 前 沿 ， 支 撑 前 瞻 性 技 术 研 究 、 引 领 性 原 创 成 果 转 化 ， 为 建 设 科 技 强 国 、 交 通 强 国、智慧社会等提供有力支撑。统 筹布 局 ， 先行 先 试 。 结 合北京 全 国科 技 创新中 心 建设 和 京 津 冀 协 同 发 展 ， 发 挥 引 领 示 范 和 核 心 支 撑 作 用 ， 支 持 自 动 驾 驶 相 关 技 术 研 发 与 创 新 ， 组 织
3、创 新 主 体 科 学 有 序 的 开 展 自动驾驶车辆道路测试工作，强化创新能力建设。政 府 引 导 ， 多 方 协 同 。 充 分 发 挥 政 府 的 引 导 作 用 ， 突 出高 科 技 创 新 主 体 在 自 动 驾 驶 创 新 体 系 中 的 引 领 作 用 、 企 业 在 自 动 驾 驶 技 术 创 新 中 的 主 导 作 用 ， 加 速 基 础 理 论 向 技 术 转 化 ， 技 术 向 应 用 落 地 ， 在 全 国 率 先 建 立 起 自 动 驾 驶 技 术 创 新 体系。稳 步推 进 ， 保障 安 全 。 积 极 推进 相 关标 准 规范制 定 工 作 ； 完 善 封 闭
4、试 验 场 的 测 试 规 范 流 程 。 在 保 障 公 共 安 全 的 前 提 下，有序推动自动驾驶车辆开放道路测试工作。二 、 自动驾驶定义自 动 驾 驶 车 辆 是 指 在 符 合 机 动 车 运 行 安 全 技 术 条 件 （GB7258）的机动车上装配自动驾驶系统的车辆。 自 动驾 驶 功能是 指 自动 驾 驶车辆上 ， 不需 要 测试 驾 驶员执 行 物 理 性 驾 驶 操 作 的 情 况 下 ， 能 够 对 车 辆 行 驶 任 务 进 行 指 导 与 决 策 ， 并 代 替 测 试 驾 驶 员 操 控 行 为 使 车 辆 完 成 安 全 行 驶 的功能。自动驾驶功能包括自动行驶
5、功能、自动变速功能、 自 动 刹 车 功 能 、 自 动 监 视 周 围 环 境 功 能 、 自 动 变 道 功 能 、 自 动 转 向 功 能 、 自 动 信 号 提 醒 功 能 、 网 联 式 自 动 驾 驶 辅 助 功 能 等 。自 动 驾 驶 系 统 是 指 能 在 某 一 时 段 执 行 自 动 驾 驶 功 能 的 系 统 。 机 动 车 辆 仅 含 以 下 机 动 车 辅 助 类 自 动 化 系 统 不 属 于 自 动 驾 驶 系 统 ： 主 动 安 全 辅 助 系 统 、 电 子 盲 点 辅 助 系 统 、 防 撞 系 统 、 紧 急 制 动 系 统 、 停 车 辅 助 系 统
6、、 自 适 应 巡 航 系 统 、 车道 保 持 辅 助 系 统 、 车 道 偏 离 报 警 系 统 、 交 通 堵 塞 排 队 援 助 系统等。三 、 责任主体测 试主 体 是指因 进 行自 动 驾驶相 关 科研 、 定型试 验 ， 需 要 临 时 上 路 行 驶 ， 递 交 申 请 自 动 驾 驶 车 辆 道 路 测 试 的 在 中 国 境内注册的独立法人单位。自 动驾 驶 车辆道 路 测试 工 作按照 公 开 、 公 平 、 公 正 的原 则 ， 由北 京 市人 民 政府 授 权市交 通 行政 主 管部门 会 同市 公 安 机 关 交 通 管 理 部 门 及 市 经 济 和 信 息 化
7、行 政 主 管 部 门 共 同 成 立北京市自动驾驶测试管理机构。自动驾驶测试管理机构组织成立由交通、通信、汽车、 电 子 、 计 算 机 、 法 律 等 相 关 领 域 专 家 组 成 的 自 动 驾 驶 测 试 专 家 委 员 会 ， 负 责 对 自 动 驾 驶 车 辆 道 路 测 试 工 作 进 行 技 术 评 估 。 自 动 驾 驶 测 试 管 理 机 构 可 委 托 第 三 方 机 构 负 责 自 动 驾 驶 测试的申请、日常监管等管理工作。四 、 测试要求（一）对测试车辆的要求 测 试 车 辆 是 指 申 请 道 路 测 试 的 未 办 理 过 注 册 登 记 的 机动 车辆 ;测
8、 试车 辆 应配备 自 动驾 驶 系统 ， 具 备自 动 、 人工 两 种驾 驶 模 式 切 换 功 能 。 在 自 动 驾 驶 模 式 下 ， 测 试 驾 驶 员 能 在 任 何 时间直接干预并操控车辆；测 试车辆 应安装监 管装置， 监管装 置具备 监测车内 驾驶员 驾 驶 行 为 、 采 集 车 辆 位 置 以 及 车 辆 是 否 处 于 自 动 驾 驶 状 态 等 功能 ;测 试车 辆 应安装 提 醒装置 ， 测试 驾 驶员 可 通过提 醒 装置 了 解 自 动 驾 驶 系 统 运 行 状 况 ， 并 在 自 动 驾 驶 失 效 时 立 即 接 管 车辆;测 试车 辆 应安装 数 据记
9、 录 装置 ， 在 测试 车 辆发生 碰 撞或 失控等状况时，能够记录至少事件发生前 90 秒至停车时间 段内的相关数据。（二）对测试驾驶员的要求测试车辆应配备有 3 年 驾 龄 以 上 、 且 无 毒 驾 、 酒 驾 经 历 的 测 试 驾 驶 员 ， 测 试 驾 驶 员 应 具 备 随 时 接 管 测 试 车 辆 的 能 力 。（三）对测试主体的要求 测 试 主 体 应 具 备 赔 偿 能 力 ， 应 购 买 每 车 不 低 于 500 万 人民币的交通事故责任保险或提供不少于 500 万元的自动驾驶 道路测试事故赔偿保函；测 试 主 体 应 在 管 理 机 构 认 可 的 封 闭 测 试
10、 场 中 按 照 有 关 要求，进行过不少于规定里程与规定场景的测试；测 试 主 体 应 承 诺 接 受 日 常 监 管 ， 向 管 理 机 构 提 供 脱 离 自 动驾驶功能及事故等相关数据；测 试 主 体 应 按 照 本 指 导 意 见 到 自 动 驾 驶 测 试 管 理 机 构办理申请。测 试 主 体 须 向 自 动 驾 驶 测 试 管 理 机 构 提 交 测 试 申 请 材 料 ， 申 请材 料 包 括 但不 限 于以下 内 容 ： （ 1） 测试 主 体资 格 证 明 材 料 ； （ 2）测 试 车辆 资 格与自 动 驾驶 能 力证明 材 料 ； （ 3） 测 试驾 驶 员资格 与
11、测试 能 力证明 材 料 ； （ 4） 测试 主 体事 故 赔 偿 能力 证 明材 料 ； （ 5） 同 意接 受 测 试 监管 及 相关措 施 等证明 材料。自动驾驶测试管理机构收到测试主体材料后，于 20 个 工作日内出具审查意见。五 、 测试管理自 动 驾 驶 测 试 管 理 机 构 每 个 月 定 期 组 织 由 自 动 驾 驶 测 试 专 家 委 员 会 专 家 组 成 的 评 审 组 对 测 试 主 体 提 交 的 测 试 申 请 材 料 进 行 评 估 ， 根 据 专 家 意 见 ， 自 动 驾 驶 测 试 管 理 机 构 出 具审查意见。测试主体持审查意见，应于 30 个自然日
12、内按照临时车 牌 办 理 要 求 到 本 市 公 安 交 通 管 理 部 门 申 请 办 理 测 试 车 辆 的 临时车牌照。测 试 车 辆 临 时 车 牌 照 到 期 、 测 试 车 辆 发 生 自 动 驾 驶 系 统 重 大 升 级 、 重 大 变 更 或 测 试 车 辆 发 生 改 变 的 ， 需 要 重 新 申 请 测试资格。自 动驾驶 公开道路 测试实 行科学监 管措施。 自动驾 驶 测试管理机构可以通过在测试车辆与测试区域路侧安装设备， 对 测 试 主 体 的 测 试 过 程 进 行 监 管 。 测 试 主 体 违 反 管 理 规 定 进 行 测 试 的 ， 自 动 驾 驶 测 试
13、 管 理 机 构 有 权 终 止 其 测 试 资 格 ， 并 定期公布相关违规测试主体名单。六 、 事故责任认定测 试主 体 应与测 试 驾驶 员 签订劳 动 合同 。 测 试车 辆 测试 期 间 发 生 交 通 事 故 或 交 通 违 法 行 为 ， 认 定 测 试 驾 驶 员 为 车 辆 驾 驶员 ， 由 市公 安 交管 部 门按照 现 行道 路 交通安 全 法律 法 规 的规定进行处理，并由测试驾驶员承担相应法律责任。测 试车 辆 在进行 道 路测 试 过程中 发 生交 通 事故 ， 测 试驾 驶 员应 立 即停止 测 试 ， 同 时 测试 主 体应 向 自动驾 驶 测试 管 理 机构报
14、备。发生交通事故后 24 小时内，测试主体应将规定时间段 的 自 动 驾 驶 数 据 上 报 给 自 动 驾 驶 测 试 管 理 机 构 。 事 故 责 任 认 定 后 5 个 工 作 日 内 ， 测 试 主 体 应 向 自 动 驾 驶 测 试 管 理 机 构 提 交事故责任认定结果、原因分析报告等相关材料。由 测试 车 辆全部 或 部分 责 任引起 人 员伤亡 、 车辆 损 毁等 重 大 事 故 的 ， 由 自 动 驾 驶 测 试 管 理 机 构 暂 停 测 试 主 体 测 试 资 格 ， 测 试 主 体 应 交 回 所 有 临 时 车 牌 照 ， 并 认 真 进 行 整 改 ， 重 新申请评估。
