1、1启动命令（假设变频器的从站地址=01，下同）ACS550的通讯启动过程： 变频器上电以后（状态为不具备合闸条件（NOT READY TO SWITCH ON） ） ，要逐个进行6次成功的通讯才可启动完毕（每次通讯变频器的回应应与 PLC 所发内容相同）： （1）使变频器具备合闸条件（READY TO SWITCH ON）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06 ，16#09，16#C8 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC 校验字 （2）使变频器给定1的值清0（CLEAR THE EXT REF1）： 16#01，16#06，16#00，16#0
2、1，16#00，16#00 ，16#D8，16#0A 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC 校验字 （3）使变频器状态为准备就绪（READY TO OPERATE）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07 ，16#C8，16#08 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC 校验字 （4）使变频器状态为允许运行（OPERATION ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F ，16#C9，16#CE 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC 校验字 （5）使变频器状态为允许加速（ACCE
3、LERATOR ENABLED）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F ，16#C8，16#16 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC 校验字 （6）使变频器状态为运行（OPERATING）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F ，16#C9，16#E6 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC 校验字2停止命令 要停止正在运行的变频器，应发停止命令（不应该以0速命令代替停止命令） 。停止命令有3种：急停1（变频器按照减速时间1（见参数2203 DECELER TIME 1）减速停止） ；急停2（设备按
4、照惯性减速停止） ；急停3（变频器按照减速时间2（见参数2205 DECELER TIME 2）减速停止） 。一般可使用急停 1（变频器的回应应与 PLC 所发内容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6D ，16#48，16#27 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC 校验字3改变运行速度命令 正在运行（OPERATING）的变频器可接收变速命令，即通讯给定。写入给定1保持寄存器的值0-20000对应变频器输出速度0-EXT REF1 MAX（Hz，参数1105） 。例如 EXT REF1 MAX=50.0 Hz，则欲使变频器输出1 0.0
5、Hz，应写入200005=4000即16#0F，16#A0。 （变频器的回应应与 PLC 所发内容相同）： 16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00 ，16#D8，16#0A 站址 写命令 写寄存器地址 写寄存器内容 CRC 校验字 （注意：CRC 校验字的放置顺序为先低字节，后高字节） 4读变频器数据参数 可以经通讯读变频器参数如输出速度、电流、转矩、功率等参数。若所读参数在变频器寄存器地址上连续，还可用1条读命令读多个参数。如要读取输出电流：16#01，16#03，16#00， 16#67，16#00，16#01 ， 16#35，16#D5 站址 读命令 读寄
6、存器地址 读寄存器数量 CRC 校验字 变频器的回应： 16#01，16#03， 16#01， 电流 H，电流 L，CRCL CRCH 站址 读命令 回应的字数量 读来参数 CRC 校验字 如要读取输出频率、电流、转矩、功率连续 4个参数： 16#01，16#03，16#00，16#66，16#00，16#04 ，16#A4，16#16 站址 读命令 读寄存器地址 读寄存器数量 CRC 校验字 变频器的回应： 16#01，16#03，16#04，频率 H，频率 L，电流 H，电流 L，转矩 H，转矩 L，功率 H，功率 L，CRCL CRCH 站址 读命令 字数 读来参数字1 参数字2 参数字3 参数字4 CRC 校验字 若读回的电流字（电流 H，电流 L）=16#01，16#A5，则实际电流数值为16#01A5=42.1A。
