1、江西工业工程职业技术学院I核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传！江西工业工程职业技术学院毕 业 论 文题 目 液压传动系统在机械制造中的运用 学生姓名 xxx指导教师 刘文倩专 业 机电一体化班 级 机电 09x学 号 20009xxxx 9JWKffwvG#tYM*Jg（2） 自动换向 在以上速度范围内应能进行频繁换向，并且过程平稳；（3） 换向精度高 同一速度下，换向点变动量应小于 0.02mm；不同速度下，换向点的变动量应小于 0.2mm;（4） 端点停留 外圆磨削时砂轮一般不超越工件，为避免工件两端由于磨削时间短而出现尺寸偏大的情况，要求工作台在换向点能作短暂停留，停留时间应在05s
2、 范围内可调；随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，合理选择换向回路的形式，充分发挥液压传动的优点，设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。M1432B 型系综合 M131W 和 M1432A 的优点进行改进的，是一种手动操纵、电气、液压控制的万能外圆磨床。 该机床床身刚性及热变形都优于 M1432A，工作台的润滑为小孔节流卸荷形式。砂轮架主轴加粗，电机功率加大。砂轮架油
3、池温升小，磨削率高。 机床工作台的纵向移动、砂轮架的快速进退、砂轮自动周期进给等均由操作按钮、电气、液压控制。机床具有工作台手动机构，砂轮架手动横向进给机构和液压脚踏尾架顶尖后退装置。 头架在逆时针方向 90 度范江西工业工程职业技术学院毕业论文8 8围内可作任意角度调整。摆动头架或工作台或砂轮架的角度即可磨削不同锥度的内外圆锥形工件。将砂轮架体壳上的内圆磨具支架翻下即可磨削内圆零件。具有 6 套内圆磨杆供选择使用。“ p* p: c“ C q 最大工件重量: 150kg 工作台速度: 14 m/min- p8 J5 r- P5 s8 t但这种方式允许按具体情况去调整制动时间:当工作台速度高、
4、重量大，也就是惯性大时，可以把制动时间调得长一些以利于消除换向冲击；在相反的情况下则可以把它调得短一些以利于提高效率。由此可见，时间控式制动最宜用在换向频率高，要求换向平稳、无冲击，但不要求换向精度很高的场合（例如，平面磨床上） ，把它用在外圆磨床上显然是不合适的。图 99 示形成制动式换向回路，在这里，液压缸的回路不但要通过换向阀 D 而且还要通过先导阀 C 才能排回油箱。那图示工作台向右移动的情形来说，当挡块碰动拨杆、先导阀 C 向左移动时，先导阀 C右边的制动锥逐渐将液压缸右腔回油路关小，对工作台起制动作用，使其速度逐渐减小。在此回油通口接近于封闭（还留下很小一点开口量x） 、工作台速度
5、已变得很小时控制油路才开始切换，使换向阀移动并实现工作台开始切换。在这种情况下，无论工作台原来速度快慢如何，先导阀总是先移过一定的行程（l-x）使工作台预先制动到差不多相同的很小速度后才开始使换向阀切换所以这种方式叫做行程控制式制动。形成制动式制动可以大大提高换向精度，减小冲出量，但是它使工作台的制动行程基本上保持恒定，因此工作台速度愈高，制动时间就愈短，换向冲击就愈大。对于万能外圆磨床来说，由于工作台的往复运动速度不高，换向冲击不是主要矛盾，而换向精度却十分重要，所以采用行程控制式制动是完全合适的。3.使换向阀分段变速移动 为了提高换向精度、减小冲出量，万能外圆磨床液压系统中换向阀阀芯的移动
6、最好还要象图 97 那样分第一次快跳，慢速移动和第二次快跳三个阶段进行。这是因为先导阀对工作台的制动只能将其速度减得很慢，不能使其运动停止，工作台的终制动还是要还是要靠换向阀到达中间位置使液压缸两腔都接通压力油时才能完成的。图 99 那样的回路中换向阀阀芯只有一种移动速度，当根据停留要求将节流阀开口调得很小时，阀芯就会移动得很慢、工作台制动时间就会很长，不利于减少冲出量和提高换向精度。如果换向阀有一个第一次快跳的阶段，其阀心就能很快到达中间位置，制动精度就可以大大提高。实践证明，采取这一措施后磨床工作台的异速换向精度可以从原来的 0.7mm 提高到 0.2mm,同速换向精度提高到0.03mm。
7、第一次快跳结束后工作台停止运动，换向阀阀芯则在慢速移动中，它所经历的时间就是工作台换向过程中的停留时间，其长短可按实际需要由停留阀 J1 或 J2 调节。停留阶段结束后换向阀阀芯第二次进行快跳，使工作台迅速反向启动，这样做有利于提高生产率和保证磨削质量。4.使先导阀快跳 为了进一步提高换向精度，磨床工作台液压换向回路中的先导阀亦应实现快跳，这样做就不会在工作台移动速度极慢时出现先导阀阀芯还没有达到换向点位置而换向阀阀芯已走完其第一次快跳途程使工作台停止运动，也不会使工作台在低速度下换向时出现停留时间过长、换向迟缓等现象，反而可以借助先导阀开始快跳时的位置来精确的调整工作台的换向点、满足磨削阶梯
8、轴或阶梯孔时的对刀需要。先导阀快跳还可以用来实现工作台的短距离换向（工作台抖动）：在有快跳动作的先导阀上，先导阀一快跳就会使阀上的主回油口完全打开，因此先导阀阀芯只要稍微偏离其中位置、发出江西工业工程职业技术学院毕业论文8 15换向信号就可以使通向换向阀两端的控制油路和主油路切换，在工作台两个挡块几乎夹住拨杆的情况下实现短距离（12mm）的换向。这对切入式磨削的提高磨削质量和工作效率并使砂轮磨损均匀来说，都是很有必要的。1. 砂轮架的快进快退运动砂轮架的快进快退运动由快动阀操纵，由快动缸来实现。在系统图的状态下，快动阀右位接入系统，砂轮架快速前进到其最前端位置，快进的终点位置是靠活塞与缸盖的接
9、触来保证的，为了防止砂轮架在快速运动终点处引起冲击和提高快进运动的重复位置精度，快动缸的两端设有缓冲装置，并设有抵住砂轮架的闸缸，用以消除丝杠和螺母间的间隙。快动阀左位接入系统时，砂轮架快速后退带其最后端位置。2. 砂轮架的周期进给运动砂轮架的周期进给运动由进给阀操纵，由砂轮架进给缸通过其活塞上的拨爪棘轮、齿轮、丝杠螺母等传动副来实现。砂轮架的周期进给运动可以在工件左端停留时进行，可以在工件右端停留时进行，也可以在工件两端停留时进行， ，也可以不进行进给。这些均由选择阀的位置决定。在图示状态下，选择阀选定的是“双向进给” ，进给阀在操纵油路的 a1 和 a2 点每次相互变换压力时，向左或向右移
10、动一次，于是砂轮架便做一次间歇进给。进给量的大小由拨爪棘轮机构调整，进给快慢及平稳性则通过调节节流阀 J3、J4 来保证。3. 工作台液动手动的互锁工作台液动和手动的互锁由互锁缸来实现。当开停阀处于图示位置时，互锁缸内通入压力油，推动活塞使齿轮 z1、z2 脱开，工作台运动时就不会带动手轮转动。当开停阀左位接入系统时，互锁缸接通油箱，活塞在弹簧作用下移动，使 z1、z2 啮合，工作台就可以通过摇动手轮来移动，以调整工件。4. 尾架顶尖的退出尾架顶尖的退出是由一个脚踏式的尾架阀操纵，由尾架缸来实现。尾架顶尖只在砂轮架快速退出时才能后退以确保安全，因为这时系统中的压力油必须在快动阀左位接入时才能通
11、入尾架阀处。5. 机床的润滑液压泵输出的油液有一部分经精滤油器到达润滑稳定器，经稳定器进行压力调节及分流后，送至导轨、丝杠螺母、轴承等处进行润滑。6. 压力的测量系统中的压力可通过压力表开关由压力表测定，如：在压力表开关处与左位时测出的是系统的工作压力，而在右位时则可测出润滑系统的压力。7外圆磨床的故障分析1磨削时，工件表面产生螺旋线 砂轮主轴中心线对工作台移动的平行度超差。 江西工业工程职业技术学院毕业论文8 16工作台导轨润滑油浮力过大，使工作台在运动中摆动。 修整砂轮时冷却不够，金刚钻发热膨胀，使砂轮工作面修不平。 工作台低速时有爬行现定要保证，特别是上母线精度。 当磨削时出现单边火花，
12、要进行排队也可将砂轮工作面修理工正成微量鼓形，修去砂轮的两角。 将百分表测量架吸在机床上，表头触及工作台面，启动液压系统。 要保持砂轮工作面的平整。修整砂轮时要有充分的冷却液。 检查砂轮法兰内锥面是否有毛刺，半用涂色法检查锥孔与锥面的接触是否良好。2磨削时，工件表面产生多角形波 砂轮主轴与轴瓦间隙过大。 尾架套筒与尾架孔的间隙过大，底面接触不良。 头架主轴装配不良，轴承间隙不合理。 工作中心孔与头、尾架二项尖接触不良。 砂轮静平衡不好，或砂轮切削刃变钝。 检查主轴与轴瓦的接触面积，并重新高速主轴与轴瓦的间隙。 修复尾架套筒与尾架休的间隙，底面接触不好应修。 检查头架主轴精度，若超差应重新装配，
13、并检查其他部件是否擦边。 检查工件的中心孔与顶尖接触面。 新装的砂轮必须进行二次静平衡以消除由于砂轮不平衡厕引起的振动。 3 磨削时，工件内锥孔的母线不直 内圆磨具与头架中心线的等高超差。 磨削内锥孔的外锥面时，装上卡盘和工件后，由于卡盘和工件的重量，导致头架部工件的中心线与内圆磨具主轴中磨杆 360 度，并高速主轴轴承的间隙，使之达到要求。 4磨削时，工件精度达不到精度 头架主轴锥孔中心线对工作台移动方向的平行度，对工件精度有一定的影响此误差大，使工件在水平面内弯曲，经磨削受力后，对工件精度影响大。 砂轮主轴中心线对工作台移动方向的平行度误差大，上母线超差。 头架和尾架的中心连线对工作台移动
14、方向的平行度超差。 工作的中心孔与头尾架二顶尖的接触不良，影响工件圆度。 按要求保证头架主轴中心线对工作台移动方向的平行度。 按要求保证吵轮主轴中心线对工作台移动方向的平行度。 做这项精度时，头尾架靠得越近越好。 任何磨加工工件都应研磨中心孔，使工件与头尾架中心保持同一直线。 5工件表面粗糙度大，有拉毛，划伤痕迹 砂轮主轴与轴瓦因磨损间隙增大，使砂轮主轴刚性减弱。 砂轮因磨削时间较长而变钝及砂孔被堵塞。 振源的影响 江西工业工程职业技术学院毕业论文8 17修正砂轮时工作台爬行，使砂轮工作面不平整。 砂轮材质的选择不当。 按机床精度标准测量并调查砂轮主轴与轴瓦间的间隙。 经常修整砂轮表面，对冷却
15、液定期更换，并清除冷却管杂物。 对新装的砂轮及电动机必须进行静平衡和动平衡。 要削除工作台在行程中的不稳定现象。 根据工件的材料性质来选择砂轮。 6砂轮架主轴“抱轴” 主轴与轴瓦的间隙太小。 主轴的前、后轴承不同心。 主轴润滑油中的杂物嵌入主轴与轴瓦之间。 轴瓦的方向装反。 主轴与轴承的间隙一定要好。 在检查和装配砂轮时，应用定心工艺套来保证主轴中心与体壳二孔中心的同心度。 润滑油必须保持清洁。 轴瓦上的箭头方向必须与主轴的旋转方向一致。 7砂轮架快速行程重复定位有误差 横进给机构丝杠前端的机械定位螺钉未调整好。 横进给丝杠前端与定位螺钉接触处有毛刺或脏物。 将砂轮架底座前端的定位螺伢旋出，以
16、最大的行程快速行进砂轮架，午分表座固定在工作台上，表触及砂轮架，得出某一读数。 旋出定位螺钉，对之进行调整。旋入时一定要做好清洁工作。 8进刀刻度不准 辅助压力油油压低，使闸缸作用降低。 前罩上定位爪孔与销轴间隙大，造成定位时位置变化。 前罩壳与床身无定位销钉。 底座上齿轮套与丝杠接触之导向孔的间隙大，转动手轮时，丝杠有摆动。 适当提高辅助压力油的油压。 重配爪销。 固紧罩壳的螺钉。 若齿轮套与丝杠的导向部分间隙过大，则应更换。 9内圆磨具轴承烧环及加工精度差 轴承预加负荷不对，或内外隔圈尺寸不对。 润滑不良，使轴承温升增高。 轴承的精度较低，影响工作的精度。 皮带拉得过紧。 装配不当。 在轴
17、承预加负荷 5KG 的前提下，测量轴承内外圈厚度差，内隔圈厚度等于一对轴承预加负江西工业工程职业技术学院毕业论文8 18荷的计算厚度。 装配磨具时，每只滑脂 1.5KG 即可。 应按机床说明书中的规定，选用轴承的等级，即不低于 D 级。 应适当调节皮带。 装配时应严格清先轴承，切勿用压缩空气吹转轴承。10 外圆磨床的维修机床液压系统在运行中常有故障发生，如：噪声、爬行、泄漏、油温过高、换向冲击大、压力提不高、运动速度低于规定值等现象，从故障原因现场分析看，一般是某些液压元件失灵和液压系统中各液压元件综合因素造成，另外机械、电器、以及外界因素也会引起液压系统出现故障。由于液压机床种类繁多，故障现
18、象千变万化，只有掌握切合实际的检修方法，积累检修经验和教训，才能不断地提高检修技能，在具体的现场修理过程中，笔者根据多年的教学和实践总结出对机床液压系统故障采用看、听、测、查的四字修理方法，可达到迅速准确的检出故障和排除故障的目的。看。即通过视觉察看故障，察看故障现象正确与否直接影响修理工艺的制定，如 M1432A 万能外圆磨床出现工作台爬行故障，在察看这种不正常状态时，一看该机床的技术档案所记录的修理资料和操作者、修理工对故障现象的反映，为分析故障作资料准备，这是故障检修的第一步；二看爬行故障出现是否在低速运行时较多，因低速运行时导轨润滑油膜变薄(甚至形不成油膜)，油楔作用降低，部分油膜被破
19、坏，使工作台与床身导轨摩擦面的摩擦阻力发生变化，其现象在轻微时，用眼看不到，用手摸工作台则有感觉，严重爬行则可见到工作台大距离的窜动；三看空气是否侵入液压系统，其现象是空气侵入不多则液压油中会有针状气泡，逐渐油液会变成乳白色，空气多则油箱表面会浮有许多气泡，压力表波动值大；四看液压系统中各管路阀体的紧固螺钉螺母是否有松动，密封垫是否损坏而出现液压油泄漏，或者工作台导轨接触面缺乏润滑油而产生干摩擦或半干摩擦，增加了运动阻力而会产生工作台爬行故障。听。监听是机床修理的一项重力脉动较大，易产生噪声，特别是油泵吸入空气后或溢流阀、单向阀、电磁阀出现的弹簧钢球与阀座不密封、滑阀与阀体间隙磨损过大、阀内有
20、污物、滑阀拉毛等严重现象，油泵则会发生“吱嗡” 、 “吱嗡”十分刺耳的噪声，因此液压机床故障在运行中可以通过监听手段查出。测，即测量。在检查液压系统运行技术状况时，需要测量系统的主压力和辅助油压力是否达到设计规定值，如 M7130 卧轴矩台平面磨床调节溢流阀主系统压力应达到 12MPa，润滑油压力达到 0.20.3MPa，以保证油路系统在运行中负荷稳定。液压系统的测量工作，包括工作台最高移动速度的测量，各电动机额定速度的测量，液压元件阀体孔、阀芯磨损后间隙的测量，磨头主轴旋转精度的测量，床身导轨几何精度的测量及液压油缸对工作台导轨的垂直平面、水平平面的定位精度测量，根据测量所得的数据为依据对液
21、压系统故障进行分析研究而定出修理工艺和方法。查，即检查。液压系统故障的检查可依照液压机床工作原理图分主压力油系统和辅助压力系统划出故障树分析图，逐段分区域进行细心、准确、全面的检查，如果机修人员经验丰富，也可根据故障现象在系统中分几个检查点，查找故障，如 M1432A 型万能外圆磨床，运行时出现江西工业工程职业技术学院毕业论文8 19工作台左行终了不能换向的故障，则可在该系统工作台换向过程的制动阶段、停留阶段和启动阶段的三个阶段，分为三个检查点进行检查。(1)制动阶段工作状况故障检查：工作台换向时制动分两步，即先导阀的预制动和换向阀的终制动是否有故障，从液压系统运行图来看，当工作台左行至接近终
22、点位置时，其撞块碰上换向杆，拨动先导阀开始向右移动，在移动过程中，先导阀上的制动锥将液压回油通路逐渐关小(是否能关小)，使主回油路受到节流，工作台速度减慢，实现预制动。由于先导阀的移动，控制换向阀的油路被切换，使控制油路来的压力油进入换向阀左端油腔，推动换向阀向右移动(阀芯是否能向右移动)，由于此时回油路直通油池，所以换向阀阀芯迅速地从左端原位快跳到中间位置(换向阀的第一次快跳)，压力油同时进入工作台液压缸左右腔，两腔压力平衡，工作台应迅速停止实现终制动，否则就有故障应检查排除。(2)停留阶段工作状况故障检查，换向阀第一次快跳结束后，换向阀继续右移(是否右移)工作台液压缸左、右腔应一直互通压力
23、油，使工作停止不动。(3)启动阶段工作状况故障检查，换向阀继续右移时，右腔回油经换向阀芯沉割槽、先导阀流回油池，换向阀应作第二次快跳，直到右端终点位置(是否有压力油推动换向阀芯移动到右端终点)，此时换向阀应迅速切换主压力油路，工作台作启动反向，否则就存在故障，应在此故障点进行分析检查修理。实践证明，机床液压系统故障点难发现，易排除，但只要按照上述看、听、测、查四字方法进行，修理工作并不难。值得注意的是：液压系统故障现象错综复杂，执行四字方法要灵活运用，某些情况下要将看、听、测、查四字有机地结合实施，就能使修理工作效率达到事半功倍而圆满的结束修理任务江西工业工程职业技术学院毕业论文8 20参考文
24、献1. 液压系统设计技巧与禁忌 韩桂华2. 液压传动与控制 李阵军江西工业工程职业技术学院毕业论文8 21致 谢本论文是在导师刘文倩教授的精心指导下完成的。在学习机电的的三年中，老师对我倾注了大量心血，他渊博的知识，孜孜不倦、严谨治学的态度，忘我工作的精神和平易近人的工作作风，使我受益匪浅。三年来我的成长与进步，浸透着老师的心血和汗水，在连老师的严格要求下，使我得以完成学业，在此，谨对老师表示我最衷心的感谢。在论文完成之际，谨向老师致以深深的敬意和衷心的感谢!感谢我的亲人在我求学道路上对我的帮助，是他们给予我工作学习上的极大支持与理解，以及在生活上给予我的无微不至的关怀与支持。经过三年的学校生
25、活，使我身心得到了全面的成长，我衷心的感谢学校各级领导对我的培养和教育！感谢所有帮助过我的人。最后，再次对我的老师表示我最衷心的感谢！江西工业工程职业技术学院毕业论文19评 语指导老师 (签字) 答辩小组意见答辩委员会负 责 人(签字) 成绩 院系(盖章 )2012 年 月 日江西工业工程职业技术学院毕业论文8 239JWKffwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQGn8xp$R#͑GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4
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