1、核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传！毕业设计（论文）（2011 届）论文题目： 电光源跟踪系统所在学院：电子信息工程学院9JWKffwvG#tYM*Jg其中 r 为传感器距离圆心的距离由实际可知 r 值相对比较小，近似计算 )/()/act(，可得 .3。根据实际调试的情况，选取 左右。 竖直方向的布局分析5与上述情况相同图 2 传感器布局分析图此外，考虑到外界强光的影响，在传感器的前端加黑色圆筒处理。实践证明，这样的处理能够有效地避免外界干扰，达到更良好的控制。图 3 传感器电路3.光照度分析根据可见光照度传感器的物理结构特征：内置敏感元接收器。适宜用光照度来分析，照度指物体被照亮的程度
2、，采用单位面积所接受的光通量来表示。一般的点光源的特点是能以 4 立体角向周围空间发出相同发光强度的光辐射。而本设计采用的点光源在此基础上增加了有聚光作用的灯罩，所以周围的光照强度分布并不均匀，变化趋势为中间向两边递减。但在中间的一段可以近似相等，这也是精确指示光源的难点之一。对光照相等的区域做如下分析：假设面元 ds 受点光源 S 的光照，设点光源 S 至面元 ds 距离为 r，并且点光源发出的元光束的光轴与面元的法线 N 之间的夹角为 ，则面元上的照度如下： 2cosErId对相邻面元的光照分析与计算下：易知，中间光照近似相等的区域很小，则 。就水平方向而言，当且仅当 时，两个传感器的光2
3、1r照亮度 ,此时点光源位于两传E感器中间位置;因为竖直方向与水平方向的分布相同，当 时，点光源43E位于竖直传感器中间。设置激光笔的位置在竖直传感器的中间，当水平与竖直方向同时满足条件时，激光笔将准确定位在光源中心处。图 3 光照度分析图四系统单元电路设计检测电路：传感器检测光照后，输出的模拟量经过限幅、采样保持处理后接入AD 通道。 0kGNDVC5O968K.uFIA制图 4 检测电路点光源电流控制电路：选取 LED 亮度控制器，输出电流经大功率三极管后，接入负载。1GND2E3IL4FB5P6SW7OUT8V制0C.ResQufapmHndctor图 5 点光源电流控制电路显示、按键电
4、路：由 7279 构成的显示，按键电路9AKYM_J-图 6 显示、按键电路电机驱动电路：采用电机驱动芯片 L298 控制电机图 7 电机驱动电路五程序设计流程程序描述：初始化部分：控制器配置程序主体部分包括：光照度检测，数据处理，状态分析、控制执行机构并循环。控制系统上电后，如果不按按键K1，那么控制系统会进入到检测状态，在检测状态中，系统会每个一段时间分别显示出 4 路传感器的测量值，也可以通过按按键 K4，K5，K6 来实现向上、向下、向左、向右四个方向的调节。如果按按键 K1，会启动系统自动寻找点光源。此时，可以移动点光源的位置，或者移动激光笔的指示位置，经过一段后，系统会自动调节使得
5、激光笔的指示位置与点光源的位置接近，从而达到对点光源的自动跟踪效果。四路传感器 采样系统初始化A D 转换控制水平及垂直 方向转向Y E S显 示4 路A D 值N O等待开始按键按下开始图 8 程序设计流程六测试方案与结果由理论分析可知，本系统对传感器的精度要求比较高。主要就是微调传感器的角度。测试前的准备：先给点光源通电，调整点光源的电流值，达到规定范围内，然后在给其余设备供电后系统直接进入检测传感器是否能够正常工作状态。然后，手动使激光笔对准光源，查看四个传感器的光照的测量情况，主要是使水平方向的两个传感器的测量值相对接近，竖直方向的两个传感器的测量值也相对接近，并且微调指示台，传感器的
6、测量值有显著地变化，接着按启动按键，就可以测试。测试方法：在测试前的准备工作结束后，先让其自动运行，在自动找到点光源，并且激光笔正确指示后，沿任意方向调整光源，观测结果。2.测试仪器及材料直流稳压电源 数字万用表 点光源支架3.测试结果及拓展部分点光源位置不变，移动激光笔的指示位置，测量数据如下表：表 1：点光源位置不变的测量数据测量次数 1 2 3 4 5测量偏差(cm) 1.0 2.4 0.9 2.3 1.9测量次数 6 7 8 9 10测量偏差(cm) 3.4 2.7 1.1 1.7 1.2点光源沿圆周运动，测量数据如下表：表 2：点光源沿圆周运动的测量数据测量次数 1 2 3 4 5测
7、量偏差(cm) 1.3 2.5 1.9 2.4 1.0测量次数 6 7 8 9 10测量偏差(cm) 2.8 3.6 2.1 1.4 1.9点光源沿直线 LM 运动，测量数据如下表：表 3：点光源沿直线 LM 运动的测量数据测量次数 1 2 3 4 5测量偏差(cm) 2.8 2.9 1.9 1.3 2.3测量次数 6 7 8 9 10测量偏差(cm) 1.8 2.0 2.5 3.0 2.3点光源在激光笔支架前的一定空间范围内运动，测量数据如下表：表 4：点光源在一定空间范围内运动的测量数据测量次数 1 2 3 4 5测量偏差(cm) 0.7 1.3 2.1 1.7 0.5测量次数 6 7 8
8、 9 10测量偏差(cm) 2.6 1.6 3.0 2.9 1.1经过反复调试，在规定区域内，激光笔能够在 5S 内精确指示，误差在5cm 之内。此外，经测试，本系统的拓展部分：只要点光源能正对激光笔，任意方向的局部移动也可追踪；追踪的速度可调，分低速、高速追踪，效果良好。七设计总结综合上述各部分的分析与测试结果，本设计基本完成了题目的基本要求，还较好的完成了大部分发挥内容。通过本次的设计竞赛，我们懂得了理论联系实际的重要性，学到了很多东西，受益匪浅。八致谢本文从课题的选定开始，系统方案的确定，以及对设计电路的调试知道，到最后论文的编写和完成交稿，王涛老师给予了悉心的指导。对其中设计思路的引导
9、，电路的可靠性，论文的严谨性等方面更倾注了她的精力和心血。在具体的设计问题中，能够一针见血的之处问题所在，是我学到了许多的新知识，受益匪浅。她广博的知识面，丰富的时间经历以及严谨的治学作风，将激励我在今后的工作和学习中丰富自己，努力进取，在此，特别向王涛老师表示由衷的感谢和诚挚的敬意。同时，感谢同学对我的监督和帮助，尤其感谢我们组的其他组员，他们在我的设计过程中给予我莫大的帮助。是同学们使我树立起战胜困难的信心，更重要的是，他们在我的设计过程中能够大胆地提出问题和想法，给了我细微的源泉，让我对这类设计有个更深一步的理解，同时也让我对所学的专业更加感兴趣。最后，衷心感谢全系老师在这三年时间里给予
10、我的关怀和教导，是你们让我喜欢这个专业，也是你们让我了解这个专业，更是你们给予我专业知识，最后才促成了今天的设计。谢谢！九参考文献【1】康华光，电子技术基础 高等教育出版社 2008.【2】李增国，传感器与检测技术 北京航空航天大学出版社 2009.【3】刘红丽，张菊秀.传感与检测技术.北京：国防工业出版社，2007【4】苏奎峰，吕强.TMS320F2812 原理与开发M. 北京: 电子工业出版社，2005【5】胡寿松.自动控制原理M.北京：科学出版社，2005【6】沈庭芝，王卫江.数学图像处理及模式识别M.北京理工大学出版社,2007.7【7】别塞克尔斯基.B.A.自动调节系统的动态综合 M
11、.北京：科学出版社，1977【8】Cortex-M3 技术参考手册十实物图精品资料精品资料9JWKffwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQGn8xp$R#͑GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&
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