1、国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 1 -6、厂家产品介绍6.1 倍福6.1.1CX1020 介绍及故障处理方法6.1.1.1CX1020 的型号标识CX1020 的配置：6.1.1.2CX1020 CPU 性能指标Technical data CX1020-0000Processor intelCeletonM ULV.1Ghz clock frequencyFlash memory 64MB Compact Flash cardInternal main memory 256MB DDR-RAM(expandable to 512MByte,1GB)Interfaces 2*RJ4
2、5(Internal switch)国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 2 -Diagnosion LED 1*Power,2*LAN link/activity,1*TC,1*flash accessExpansion slot 1*Compact Flash type+insert with eject mechanismClock Internal battery-backed clock for time and dateOperating system Microsoft Windows CE.NET or Microsoft Windows XP EmbeddedContr
3、ol software TwinCAT PLC Runtime,TwinCAT NC PTP Runtime oder TwinCAT NCI RuntimeSystem bus 16Bit ISA(PC104 standard)Power supply via system bus(through power supply module CX1100-000x)Max.power loss 11W(including CX1100-N0xx systeminterfaces)Dimensions(WxHxD) 96mm*112mm*99mmWight app.550 gOperating/s
4、toragetemperafure 0.+50/-25.+80Relative humidity 95% no condensationVibration/shockresistance Conforms to EN60068-2-6/EN 60068-2-27/29EMCresistanceburst/ESD Congorms to EN 61000-6-2/EN61000-6-4protection class IP 206.1.1.3 模块外观国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 3 -6.1.1.4 电源模块与 CPU 的组装国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 4 -国
5、电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 5 -将模块安装到导轨上：a、在装到导轨之前将模块下白色锁紧机构拉下，使其不起作用。 （如下图）b、将模块后的卡槽对准导轨轻轻按下，然后推上白色紧锁机构，至此 CPU 和模块的机械安装完毕。c、将模块安装到导轨上。d、CF 卡的安装方法国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 6 -6.1.1.5 CPU 诊断初步 指示灯TC 指示灯饿几种状态，直接反映了 TwinCAT 的运行状态。 （CX1020-0000）PWR 电源联通时指示灯点亮LAN1 LAN Link(绿色 )指示 LAN 端口 1 处于连接状态LAN2 LAN Link(绿色 )指示
6、LAN 端口 2 处于连接状态TC TwinCAT Status LED运行：指示灯为绿色配置：指示灯为蓝色停止：指示灯为红色国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 7 -HDD 该指示灯为红色时表示，CPU 正在访问 CF 卡6.1.1.6 CPU 诊断初步 常见故障及处理故障名称 嵌入式 PC 接通电源后无反应故障原因 无供电电源处理方法1、 检查熔断器。2、 测量电压并检查连接器引脚分配。故障名称 嵌入式 PC 无法完全启动故障原因 硬件损坏（如：在软件运行时关断电源） ，不正确的安装的安装或其它原因。处理方法 检查安装及接线故障名称 CF 卡访问错误故障原因 CF 卡问题或 CF
7、卡槽问题处理方法 更换 CF 卡，检查 CF 插槽。故障名称 嵌入式 PC 运行正常，广播查找无法找到 PLC故障原因 设置错误处理方法恢复嵌入式 PC 的出厂设置，系统断电，取下 CF 卡，用读卡器打开 CF 卡，删除Documents and setting 文件夹，将 CF 卡重新安装好，启动嵌入式 PC，将调试电脑 IP 设置为 169.254.x.x，子网掩码 255.255.0.0，再次广播查找。6.1.1.7CX1100-00XX 诊断介绍I/O Error 指示灯在快速闪烁之后，第一次慢闪烁表示错误码，第二次慢闪烁为具体的出错信息。国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 8
8、 -Power 电源指示I/O Run K-BUS 诊断亮点表示 K-BUS 总线处于运行状态I/O Error K-BUS 诊断 以两种不同的频率闪烁表示不同的出错信息错误码 错误码参数 描述 处理方法永久连续闪烁 电磁兼容性问题检查电压是否过高或过低如果确认是K-BUS 的问题，可以重新启动电源第二次慢闪 0 次EEPROM 校验和错误还原出厂设置第二次慢闪 1 次 代码缓冲区溢出总线端子插入较少，配置表中有太多的配置条目第一次慢闪 1 次第二次慢闪 2 次 未知数据类型 软件更新过程中不允许断电第二次慢闪 0 次程序配置有一个不正确的表项检查程序配置第一次慢闪 2 次第二次慢闪 n 次（
9、n0 ）表比较（总线端子n）不正确表项没有插入总线端子第一次慢闪 3 次 第二次慢闪 0 次 K-Bus 命令错误 存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象消除第一次慢闪 4 次 第二次慢闪 0 次 K 总线数据错误， 检查 n+1 总线端子是否连接错误，国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 9 -后面的电力供应中断。如果必要请更换。第二次慢闪 n 次第 n 个总线端子故障检查终端端子 k9010 是否连接。第一次慢闪 5 次 第二次慢闪 n 次K-Bus 与之通讯的总线端子 n 寄存器错误。更换第 n 个端子。第二次慢闪 0 次Flash 中的程序校验错误。还原出厂设置。第一次慢闪
10、9 次第二次慢闪 n 次（n0 ）端子 n 不符合创建BOOT PROJECT是的配置还原出厂设置以清除 boot preject.第一次慢闪 14 次 第二次慢闪 n 次第 n 个总线端子格式错误重启电源如果现象依然存在，更换端子第一次慢闪 15 次 第二次慢闪 n 次 相应端子出现错误 重起电源第一次慢闪 16 次 第二次慢闪 n 次K-Bus 数据长度不正确重起电源诊断过程：例如：系统上电后，cx1100-0002 I/O error 指示灯闪烁不停。记录快速闪烁后的第一次慢次数国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 10 -对照上面诊断信息进行原因分析和出错处理。6.1.2 I/O
11、 模块介绍及故障处理方法6.1.2.1 KLL1104（1）模块介绍4 通道输入端子模块 额定电压 24V DC 3.0ms 滤波“0”信号电压-3V5V“1”信号电压 15V30V国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 11 -（1） LED 灯每一个数字量输入通道都有一个对应的 LED 灯。如果该通道有输入，则该 LED 等变为绿色。没有输入的时候，LED 等不亮。（3）诊断方法a、如果有输入信号，但是 LED 灯没有亮。可能是 LED 灯坏了，也有可能是输入通道坏了。b、检查该通道的输入信号电压是否在 15V-30V 之间。c、检查 TwinCAT System Manager 中该
12、通道的值。如果电压不在 15V-30V 之间，并且 TSM 文件中钙通道的值为“1” 。则是 LED 灯坏了。如果电压在 15V-30V 之间，并且 TSM 文件中该通道的值为“0” 。则是改通道硬件出了问题。国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 12 -6.1.2.2 KL2134（1）模块介绍4 通道数字量输出端子，额定电压 24V DC，额定电流 0.5A国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 13 -（1） LED 灯每一个数字量输出通道都有一个对应的 LED 灯。如果该通道有输出，则该 LED 灯变为绿色。没有输出地时候，LED 灯不亮。（3）诊断方法a、如果在 TSM 文
13、件中输出信号置为“1”,但是 LED 灯没有亮。可能是 LED 灯坏了，也有可能是输出通道坏了。b、检查 TwinCAT System Manager 中该通道的值是否置为 “1”。c、检查该通道的输出信号电压与模块自带的 0V 电压之间差是否在 24V。如果 TSM 文件中该通道的值为“1” ，LED 灯没有亮，并且通道的输出电压在 24V 左右。则是 LED 灯坏了。d、如果 TSM 文件中该通道的值为“1” ，LED 灯也亮了，但是通道没有电压输出，则是该通道硬件出了问题。e、如果 TSM 文件中该通道的值为 “1”，LED 灯没有亮，但是通道没有电压输出，则是该模块出现问题。6.1.2
14、.3 KL3204国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 14 -（1）模块介绍4 通道模拟量输入端子，PT100（RTD ）国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 15 -（1） LED 灯每一个输入通道都有一个对应的故障 LED 灯。正常时，LED 灯不亮，如果 LED 灯为红色，则表示该通道的传感器线路或者断路（3）诊断方法如果 LED 灯为红色。a、 检查传感器的线路，有无短路和断路。b、 检查该通道的输入信号c、 如何检测该通道的输入是否正确：在相应的通道中插入固定值的电阻，在 TSM 文件中，检查该通道的的输入值是否和电阻值相符合。6.1.2.4 KL3404（1）模块介绍
15、4 点差分量模拟量输入，-10V+10V, 12 位国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 16 -（2）LED 灯国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 17 -每一个输入通道都有一个对应的故障 LED 灯。正常时，LED 灯亮，为绿色。当控制器和总线耦合器之间在大于 100ms 的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。（3）诊断方法如果 LED 的绿灯灭了。a、 检查线路，有无短路和断路。b、 检查该通道的输入信号。c、 检查是否存在过程数据丢失现象。6.1.2.5 KL5001（1）模块介绍SSI 编码器接口端子国 电 电 力 乌 力
16、吉 风 电 场 - 18 -（2）LED 灯KL5001 只有一个输入通道 LED 灯。正常时，LED 灯亮，为绿色。当控制器和总线耦合器之间在大于 100ms 的时间内没有过程数据通讯传输的话，绿灯会灭掉，这时就出现了一个看门狗计时器溢出现象。国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 19 -（3）诊断方法诊断位，Status 值，位 功能ERROR 当 FRAME 和 SSI_IN 有问题时，该位置“1”FRAME 当无效数据帧出现时，该位置“1” ，有可能是线坏了SSI_IN 该位为“1” 时，表示 SSI 输入错误：-SSI 没有电源-SSI 输入 D+或者 D-线断了-当没有数据通
17、讯传输时，SSI 输入是低电平如果 LED 的绿灯灭了：1、 检查编码器线路，有无短路和断路。2、 检查 TSM 文件中 Status 的值，判断问题的出处。3、 检查是否存在过程数据丢失现象。6.1.2.6 KL9210国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 20 -（1）模块介绍KL9210 可以放在端子排的任意位置，它的作用是给它右方的端子提供电源，并且 KL9210 具有诊断功能，还可以添加熔断器。（2）LED 灯LED 灯，当供电端子正常的时候，绿灯亮，当不正常的时候，红灯亮。国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 21 -（3）诊断方法KL9210 具有两个诊断位，含义分别
18、为：位 Power = 0，表示无电源，位 Power = 1，表示有电源，位 Kurzschluss = 0，表示熔断器正常， （短路位=0）位 Kurzschluss = 1，表示熔断器故障， （短路位=1）诊断过程：看 LED 灯，如果不是绿灯亮，是红灯亮a、 检测电源线是否接正确。b、 检查两个诊断位的值。熔断器可以更换，仅熔断器熔断时不需更换 KL9210。6.1.2.7 BK3150（1）模块介绍国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 22 -第一排 2 个端子标有 24V、0V，提供耦合器及 Kbus 电源。对 Kbus 供电上限为 1000mA，如果后面的端子对 Kbus
19、的消耗电流接近 1000mA 时，应添加 KL9210Kbus 供电端子。第二排 2 个端子标有+，第三排 2 个端子标有- ，提供外围 I/O 设备电源，经过端子的电流应0）表比较（总线端子 n） 不正确表项没有插入总线端子第一次慢闪 3 次 第二次慢闪 0 次 K-Bus 命令错误存在一个有缺陷的端子，国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 24 -逐一替换端子直至现象消除，或者采用每次取半数的方法第二次慢闪 0 次 K 总线数据错误，后面的电力供应中断检查终端端子 KL9010是否连接第一次慢闪 4 次第二次慢闪 n 次 第 n 个总线端子故障 检查第 n+1 总线端子是否连接错误，
20、如果必要请更换第一次慢闪 5 次 第二次慢闪 n 次 K-Bus 与之通讯的总线端子 n 寄存器错误更换第 n 个端子第一次慢闪 9 次 第二次慢闪 0 次 Flash 中的程序校验错误还原出厂设置第一次慢闪 13 次 第二次慢闪 0 次 Runtime K-Bus 命令错误存在一个有缺陷的端子，逐一替换端子直至现象消除，或者采用每次取半数的方法第一次慢闪 14 次 第二次慢闪 n 次 第 n 个总线端子格式（版本）错误重起电源，如果现象依然存在，更换端子第一次慢闪 15 次 第二次慢闪 n 次 相应端子出现错误 重起电源第一次慢闪 16 次 第二次慢闪 n 次 K-Bus 数据长度不正确第一
21、次慢闪 17 次 第二次慢闪 n 次 相应端子出现错误第一次慢闪 18 次 第二次慢闪 n 次 相应端子的标识符出现重起电源，如果现象依然存在，用 KS2000 线，还原出厂设置国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 25 -错误LED 诊断指示灯：I/O-RUN BF DIA 意义 措施On Of Off 操作状态：RUN ，输入被读取，输出被设置运行一切正常On On Off，闪 1.总线活跃，但从站已被参数化 启动主站2.反应 Profibus 错误的总线错误：a.)K-Bus 输出变为 0b.)K-Bus 输出保持检查参数和配置Of Of Off 与主站的数据交换没有开始 启动 P
22、LCOf On On 没有活跃的总线 启动主站，检查总线电缆Of On Off，闪 反应 Profibus 错误的总线错误：K-Bus 循环停止启动主站，检查参数和配置出现故障时诊断的典型步骤：国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 26 -LED 诊断指示灯：RUN BF 意义On Off 操作状态：RUN ，输入被读取，输出被设置Off 10Hz 闪烁 停止10Hz 闪烁 Off TwinCAT 还没有启动，所有总线成员无错误运行中（RUN ）国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 27 -Off On 重启，离线出现故障时诊断的典型步骤：所有从站都有故障重点怀疑从站故障 Twin
23、CAT 在 RUN 模式终端电阻正确？看 system manager更换电缆正常？正确屏蔽？国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 28 -6.1.3 TwinSAFE 介绍及故障处理方法6.1.3.1 KL1904国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 29 -诊断功能-Dia1（绿色）闪烁代码 含义LED 常亮（从版本 17 开始）LED 以 1Hz 的频率闪烁（到版本 16 为止）正常操作：TwinSAFE 通讯正常快闪与 1 个脉冲的闪烁交替 S 参数错误（TwinSAFE 参数）快闪与 2 个脉冲的闪烁交替 I 参数错误（独立设备参数）快闪与 3 个脉冲的闪烁交替 等待 S
24、 和 I 参数快闪与 4 个脉冲的闪烁交替 S 和 I 参数正确：等待第一个主机报文快闪与 5 个脉冲的闪烁交替 看门狗错误快闪与 6 个脉冲的闪烁交替 CRC 校验错误快闪与 7 个脉冲的闪烁交替 序列号错误国 电 电 力 乌 力 吉 风 电 场 - 30 -快闪与 8 个脉冲的闪烁交替 传感器故障诊断功能-Dia2（红色）Dia2 红灯点亮表明有外部供电或者线路错误，当故障消除时红灯灭。诊断功能-Dia3（红色）和-Dia4（红色）Dia3 和 Dia4 灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。6.1.3.2 KL2904诊断功能-Dia1（绿色）闪烁代码 含义LED 常亮（从版本 17 开始） 正常操作：
