1、发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚一、备份和加载的关系见图 1二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O 配置文件(*.I/O)：用来保存 I/O 配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、 文件备份2、 文件恢复3、 镜像备份4、 镜像恢复四、操作步骤示意图1、 文件备份1.1、 把 U 盘插到示教器上的 USB 口上。1.2、 按 MENU 键,显示菜单.图 11.3、 选择 文件1.4、 按 ENTER1.5、 选择 工具1.6、 选择 切换设备，按 enter，进入如下界面1.
2、7、 选择 TP 上的 USB（UT1：）1.8、 按 ENTER 进入如下界面， 1.9、 然后按 工具1.10、 选择创建目录1.11、 按 ENTER，进入如下画面1.12、 创建备份的文件夹名称，或者直接进入 U 盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、 输入完成后，按 enter1.14、 按备份，进入如下1.15、 选择以上所有，按 ENTER1.16、 屏幕会出现 2 次类似“删除.？” 的字样，按 是 即可。1.17、 屏幕会显示“正在备份.”的字样，1.18、 备份完成后，会显示下面1.19、 备份就完成了。2. 加载部分文件或者全部恢复2.1
3、、 设备关机2.2、 把 U 盘插到示教器上的 USB 口上。2.3、 同时一直按住 PREV 前一页+NEXT 下一页，不要松开2.4、 设备开机（不能松开手指）2.5、 直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、 系统会停止在如下画面2.7、 输入 3 选择 CONTROLLED START，按 ENTER.2.8、 系统会自动处理2.9、 进入 CONTROLLED START 模式后，画面如下： 2.10、 按 MENU 键,显示菜单，选择文件2.11、 按 ENTER 进入如下：2.12、 确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目
4、录进行查找2.13、 找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是 20170331 的文件夹）2.14、 按 enter 进入2.15、 然后选择需要载入的文件后，按加载。 （如果需要全部载入的话，就直接按 恢复）2.16、 如果要载入 TP 程序，可以通过按目录进行分类查找2.17、 选择*.TP2.18、 按 enter，会显示所有的 TP 程序2.19、 选择要加载的程序，按加载，出现如下： 2.20、 按 是 出现如下：2.21、 按 覆盖 就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下：2.22、 如果还需加载其他单个程序，步骤相同。2.23、 如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：2.2
5、4、 选择 TP 程序2.25、 按 enter，出现如下：2.26、 按 是 2.27、 恢复完成后，会出现：2.28、 这样就把备份中的 TP 程序全部恢复到示教器中了。 （注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复）2.29、 如果需要将以上所有的备份全部恢复，按 恢复，选择以上所有2.30、 按 enter2.31、 按 是2.32、 完成后，出现如下：2.33、 这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此时需要退出控制启动模式，才可以使用机器人。2.34、 按 FCTN2.35、 按完后出现如下，选择 1 冷开机：2.36、 按 enter2.37、 系统会自动重启，这样就完
6、成了。可以手动或自动操作了。3. 镜像备份3.1、 前几部与 1.11.14 的步骤完全相同。3.2、 选择镜像备份3.3、 按 ENTER，进入如下：3.4、 选择 当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的） ，然后按 enter 进入如下：3.5、 按 确定，系统会自动重启，并开始镜像备份3.6、 备份完成后，会出现如下画面：3.7、 按确定即可，这样就完成了镜像备份。4. 镜像恢复4.1、 设备关机4.2、 同时按住 F1+F5，不能松开4.3、 设备开机（不能松开手指）4.4、 直到出现 BMON MENU 菜单，才可以松开手指4.5、 输入 4 选择 CONTROL
7、LED BACKUP/RESTORE4.6、 按 ENTER，进入 BACKUP/RESTORE MENU 界面4.7、 输入 3 选择 RESTORE CONTROLLER IMAGE， 4.8、 按 enter4.9、 输入 44.10、 按 enter4.11、 选择镜像备份的文件夹，此例是 img 的文件夹。输入 34.12、 按 enter4.13、 输入 14.14、 按 ENTER，系统显示：ARE YOU READY?4.15、 输入 1，4.16、 按 ENTER，出现如下：4.17、 系统加载完毕，显示 PRESS ENTER TO RETURN4.18、 按 ENTER，进入 BMON MENU 菜单界面4.19、 输入 14.20、 按 enter4.21、 输入 24.22、 按 enter，系统会自动进行冷启动。这样镜像恢复就完成了。
