1、东莞全职数控科技有限公司 第 1 页 共 35 页 三轴智能点胶机控制系统 QZ-NC03（手持 版） V8.2 说明书 东莞全职 数控科技有限公司 东莞全职数控科技有限公司 第 2 页 共 35 页 目录 1. 产品介绍 . .3 1.1 产品概述 . .3 1.2 功能简介 . .3 1.3 功能特性 3 1.4 产品列表 . .4 2.接线说明图 . 5 2.1 系统连接示意图 . .5 2.2 安装尺寸 . 6 3.按键说明 . 7 3.1 手持盒按键图 .7 3.2 手持盒按键说明 .8 4.手持盒操作说明 . 9 4.1 开机画面介绍 . . 9 4.2 主菜单功能介绍 . 12
2、4.3新增功能操作 .15 4.4插入指令操作 .24 4.5删除指令操作 .24 4.6复制指令操作 .24 4.7阵列复制操作 .25 4.8偏移操作 . .25 4.9批量修改 . .26 4.10自动圆角 . .26 4.11 类型批量修改 26 4.12 系统 . . 26 4.13 执行方式操作 28 4.14复位方式操作 .29 4.15产量设定 . .29 4.16默认参数 . .30 4.17拉丝工艺 . .30 4.18停机位置 . .31 4.19空移速度 . .31 4.20定滴功能 . .32 4.21对针操作 . .32 4.22 MARK 点对针操作 . . .
3、.32 5.注意事项 . 33 5.1 装机事项 . .33 5.2 常见问题说明与故障排除 . .33 东莞全职数控科技有限公司 第 3 页 共 35 页 1.产品介绍 1.1 产品概述 QZ-NC03 是 由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。 1.2 功能简介 1、手持盒采用 320*240 高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、 具有画点、直线、多段线、三维圆弧 (空间圆弧 )、圆、跑道、矩形 、 涂布、自动圆角、 不规则 三维 样条曲线 等图形元素； 丰富的手工教导功能 及图形预览功能。 3、 具有条件跳转功能 ，和双 MAR
4、K 点旋转对针功能。 4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。 5、具有指令移动功能，能将 已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。 7、具有区域阵列复制，偏移操作 ，批量编辑，单步运行， I/O 输入输出等功能。 8、具有自动执行 、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、 支持 DXF 和 PLT 文件 导入， 自动路径优化功能。 11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至 控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 12、
5、手持盒 可 存储数百 个加工文件，每 个文件可支持 8000 条指令，使用时调出即可。 13、硬件上具备 4 个枪通道控制、 4 路通用输出、 8 路输入、 12 路高速脉冲输出；控制点胶时间精度 1ms。 14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 15、支持按类型分类批量修改参数。 1.3 功能特性 1.3.1 控制器硬件特性 电机轴数： 3 轴（ XYZ） 脉冲频率： 800K IO 口数量： 8 路专用输入 (XYZ 原点、启动 /暂停、暂停、复位 /急停按钮 )， 4 路专用 胶枪 输出 (4
6、个 胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流 2A)。 6 路通用 I /O 输出 ， 15 路通用 I /O 输入 . IO 输入类型：光藕 隔离输入 。 存储容量： 64M 接口方式： 5.08 接线端子 工作电压： 24V DC， 工作温度： -10-60 储存温度： -40 -70 工作湿度： 40 -80% 储存湿度： 0%-95% 东莞全职数控科技有限公司 第 4 页 共 35 页 1.3.2 手持盒硬件特性 接口方式：配备 USB 接口和串口， USB 口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。 存储方式： FLASH 芯片 。 显示配置：分辨率 320*240， 3.2
7、 寸彩色液晶屏。 1.4 产品列表 配件名称 类型 数量 简介 手持盒 必配 1 操作示教盒 控制器 必配 1 运动控制器 数据线 必配 1 连 接 线 东莞全职数控科技有限公司 第 5 页 共 35 页 2.接线说明图 2.1 系统连接示意图 东莞全职数控科技有限公司 第 6 页 共 35 页 2.2 安装尺寸 16.101 1 2 . 0 0 019.271 5 . 0 0 0 01 0 2 . 0 0 070.000123.500东莞全职数控科技有限公司 第 7 页 共 35 页 3.按键说明 3.1 手持盒按键图 3.2 手持盒按键说明 按键外观图形 名称 功能 功能键 不同的画面显示
8、不同的操作键。 确认键 对数据，修改参数，保存等确定按键。 方向键 XYZR 方向键可控制 4 轴的前后左右升降旋转等运动 。 MOVE 定位键： 用于设备手动找点和对针操作 。 东莞全职数控科技有限公司 第 8 页 共 35 页 数字 和字母 键 字母， 数字和点输入 。“ #”切换输入法。 启动 /下载键 下载动作指令到控制器中 ，启动机器运行。 暂停键 暂停当前 机器 运行 。 复位键 指设备复位 到原点。 多功能键 不同画面不同功能。 多功能键 不同画面不同功能。 多功能键 不同画面不同功能。 多功能键 不同画面不同功能。 清除键 清除修改的错误参数，数值。清除文件 和指令。产 量清
9、0。 东莞全职数控科技有限公司 第 9 页 共 35 页 警告操作本手持盒时，必须在断电的情况下插拔 串口 线，以免烧坏控制器和手持盒。连接！4.手持盒操作说明 4.1 开机画面 介绍 上电后手持盒自动跳转自开机画面 -当前工作画面， 如下图所示： 加工文件：指加工文件名； 工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态； 工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式； 加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量 =设定产量时，表示机器已完成加工数量 ，并 停机； 设定产量：指机器运行预设产量； 工作速度：指设备运行 过程 的速度， 即涂胶的轨迹速度。
10、 此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0 100%；在此画面下直接按方向键“ Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“ Z”键则以 10 为单位提高或降低工作速度百分比 。 但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。 X：指机器 X 轴的当前坐标； Y：指机器 Y 轴的当前坐标； Z：指机器 Z 轴的当前坐标； F1 F4：为快捷操作。 按“菜单”进入“主菜单”面画。详见 4.2 介绍。 按“移动”可直接移动设备；如图所示： 点胶机系统 加工时间 0 0 : 0 0 : 0 0加工文件工作状态工作方式加工数量设定产量工作速度X123 0 . 0 0 0 mm0 . 0 0 0
11、mm0 . 0 0 0 mmX m m：1 5 0 . 0 0 0 Y m m：1 0 0 . 2 0 0 Z m m：3 0 . 5 8 0 3 高速移动设备1 低速 2 中速确定 取消东莞全职数控科技有限公司 第 10 页 共 35 页 按 “编辑” 进入 指令示教对话框 ： 1、 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框： 是( )OK 否( )NO提示！是否复位设备?“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统 会 自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框 (“ #”键为数字和字母切换键。 )， 在此画面示教的指令会自动保存在
12、刚刚输入的文件下。如图所示： 保存对话框 abc选择 返回保存请输入文件名 dianjiao.QZ指令列表返回序号 类型 I /0 X Y Z1单 点 2多 段线 3曲 线4圆 弧 5整 圆 6更 多( 1跳 选 2单 步 3全 选 4多 选)FFFF图形预览区在指令列表对话框下，按数字键 1 5 可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键 6 进入。 2、 当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示： 指令列表序号 类型1单 点 2多 段线4圆 弧 5整 圆( 1跳 选 2单 步 3全 选 4多 选)FFFF图形预览区操作 参数编辑0001
13、单 点0002 端 点00030004000500060007端 点弧 点端 点端 点空指令（ R 键-放 大或缩小图形)（ 大或缩小图3曲 线6更 多返回键盘左键“ X 键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“ X 键”可跳至当前列表的最后一条指令； 键盘上键“ Y 键”可上移当前指令，下键“ Y 键”可下移当前指令；多选时， Y 键为选中指令方向键。 键盘 上键“ Z 键”可翻页至上一页指令列表，下键“ Z 键”可翻页至下一页指令列表； “ CLR”键可清除列表中选中的指令； 键盘“ MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改 ；（多选后按 MOVE 键则是偏移操作）； 键盘“ #”键
14、则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。 在此画面下： 东莞全职数控科技有限公司 第 11 页 共 35 页 “ F1”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。 方法：选中一条目标指令，然后按 F1，该条指令的序号位置变色即选中成功，选 中第二条目标指令，然后按 F1，依此方法，即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。 取消跳选可以 F1（单条取消）或 F4（全部取消） “ F3” 为选择所有指令 (即全选 )， “ F4” 为选择某一段指令 (即多选 )，有光标提示。 然后 按“操作”可 对选择的指令 进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改
15、、自动圆角等操作。 1. 复制指令：是指复制选中的指令； 2. 阵列复制：是指 用于矩阵复制 选中的指令； 3. 偏移操作：是指 偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值 ； 4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率 5. 自动 圆角： 是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。 在此画面下，当光标只选中一条指令时，接 “ 参数编辑 ” 进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改， 当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。 如图所示： 指令列表序号 类型( 1 帮助 2 单步 3 全选 4 多选)FFFF0001 单 点0002 端 点0
16、0030004000500060007端 点弧 点端 点端 点空指令返回开胶延时：速 度：关胶延时：退枪高度：提前关胶：拉丝工艺：点坐标X ：Y ：Z ：50.00.0200.0002.0000.000抬高后向后拉21.00050.00060.000胶 枪： 。1 2 3 4其它参数指令列表序号 类型( 1 帮助 )F0001 单 点0002 端 点00030004000500060007端 点弧 点端 点端 点空指令返回开胶延时：速 度：关胶延时：退枪高度：提前关胶：拉丝工艺：点坐标X ：Y ：Z ：60.00.0200.0002.0000.000抬高后向后拉21.00050.00060.0
17、00胶 枪： 。1 2 3 4其它参数保存“拉丝工艺”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种选择。可用方向键“ Z”进行切换。 当光标选中两条及两条以上的指令时 （即多选或全选时） ， “参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示： 指令列表序号 类型 I /0 X Y1单 点 2多 段线4圆 弧 5整 圆( 1跳 选 2单 步 3全 选 4多 选)FFFF图形预览区操作 批量修改0001 单 点0002 端 点00030004000500060007端 点弧 点端 点端 点空指令Z3曲 线6更 多返回选择批量编辑对
18、象1 速 度2 开 胶 延 时3 关 胶 延 时4 退 枪 高 度5 拉 丝 工 艺选择 返回6 提 前 关 胶8 轴 坐 标X9 轴 坐 标Y1 0 轴 坐 标Z7 胶 枪 选 择东莞全职数控科技有限公司 第 12 页 共 35 页 4.2 主菜单 功能 介绍 按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示： 主菜单1 打开文件2 新建文件3 编辑文件4 保存文件5 删除文件选择 返回6 下载数据7 上传数据8 系 统9 选 项0 帮 助4.2.1“ 打开文件 ”菜单 指打开 SD 卡里现有的 动作 文件； 按“选择或确认” 键即可打开当前选择的文件列表， 如 下图打开文件所示： 文件列表( 打开操
19、作）选择 返回（0 0 0） 文 件1 . QZ（0 0 1） 文 件2 . QZ（0 0 2） 文 件3 . QZ（0 0 3） 文 件4 . QZ（0 0 4） 文 件5 . QZ（0 0 5） 文 件6 . QZ（0 0 6） 文 件7 . QZ（0 0 7） 文 件8 . QZ（0 0 8） 文 件9 . QZ选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示： 文件列表(打 开操作）选择 返回（0 0 0） 文 件1 . QZ（0 0 1） 文 件2 . QZ（0 0 2） 文 件3 . QZ（0 0 3） 文 件4 . QZ（0 0 4） 文 件5
20、 . QZ（0 0 5） 文 件6 . QZ（0 0 6） 文 件7 . QZ（0 0 7） 文 件8 . QZ（0 0 8） 文 件9 . QZ是( )OK 否( )NO提示！是否下载程序选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下； 选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示： 东莞全职数控科技有限公司 第 13 页 共 35 页 指令列表序号 类型1单 点 2多 段线4圆 弧 5整 圆( 1跳 选 2单 步 3全 选 4多 选)FFFF图形预览区操作 参数编辑0001 单 点0002 端 点00030004000500060007端 点弧 点端 点端 点空指令（
21、 R 键-放 大或缩小图形)（ 大或缩小图3曲 线6更 多返回4.2.2“新建文件”菜单 指新建一个动作文件 ； 按“ 确认 键” 后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会 提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框 ， 如下图所示： 指令列表返回序号 类型 I /0 X Y Z1单 点 2多 段线 3曲 线4圆 弧 5整 圆 6更 多( 1跳 选 2单 步 3全 选 4多 选)FFFF图形预览区在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键 1 5 可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键 6 进入 更 多 。 如 图 所 示 ： 操作同 4.1 介绍。 东莞全职数控科技有限公司
22、第 14 页 共 35 页 4.2.3“编辑 文件 ”菜单 指对控制器中已打开的文件进行编辑操作 ，同 4.1 介绍。如图所示： 指令列表序号 类型1单 点 2多 段线4圆 弧 5整 圆( 1跳 选 2单 步 3全 选 4多 选)FFFF图形预览区操作 参数编辑0001 单 点0002 端 点00030004000500060007端 点弧 点端 点端 点空指令（ R 键-放 大或缩小图形)（ 大或缩小图3曲 线6更 多返回4.2.4“ 另 存文件”菜单 将已打开的文件另存一个文件 ，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功； 文件名可为数字和英文，“ #”键可切换输入法， 如下图所示： 保存
23、对话框 abc选择 返回保存请输入文件名 dianjiao.QZ4.2.5“删除文件”菜单 删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功； 如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。 文件列表( 删除操作）选择 返回（0 0 0） 文 件1 . QZ（0 0 1） 文 件2 . QZ（0 0 2） 文 件3 . QZ（0 0 3） 文 件4 . QZ（0 0 4） 文 件5 . QZ（0 0 5） 文 件6 . QZ（0 0 6） 文 件7 . QZ（0 0 7） 文 件8 . QZ（0 0 8） 文 件9 . QZ东莞全职数控科技有限公司 第 15 页
24、 共 35 页 4.2.6“ 下载 数据 ”菜单 指下载文件到 设备的 控制器中； 如下图所示 ： 主菜单1 打 开文件2 新 建文件3 编 辑文件4 保 存文件5 删 除文件选择 返回6 下 载数据7 上 传数据8 系 统9 选 项0 帮 助下载等待0 %4.2.7“ 上传 数据 ”菜单 指从 设备的 控制器读取文件到手持盒中； 4.2.8“ 系 统 ”菜单 指设备参数； 包括：复位速度、 最高速度、加速度 、拐角 加速度、用户密码 、开机复位、 X 轴脉冲当量、 Y 轴脉冲当量、 Z 轴脉冲当量、 X 轴行程、 Y 轴行程、 Z 轴行程、设备原点方向设置、 用户参数（手动加速度、手动速度、
25、空移顺滑度。） 详见 4.12 介绍 设备参数下一页复位速度 100最 高速度 500加 速 度 3000拐角加速度 15000用 户密码 1234开机复位 复位返 回 保 存1 / 3页手动加速度手动速度Z 轴脉冲当量20005050空移顺滑度设备参数上一页 保 存2 / 3页X 轴行程Y 轴行程300300Z 轴行程 100X 轴脉冲当量Y 轴脉冲当量Z 轴脉冲当量0.00700.00700.0070下一页前 后。设备原点方向设置X 轴原点Y 轴原点Z 轴原点左 右。上 下。3 / 3页上一页 保 存 下一页东莞全职数控科技有限公司 第 16 页 共 35 页 4.2.9“ 选 项 ”菜单
26、 指调节机器的工作模式； 包括：执行方式、复位方式 、 产量设定 、默认参数 、拉丝工艺、停机 位置、定滴功能 、空移速度 等；详见 4.13-4.20 介绍。 4.2.10“ 帮 助 ”菜单 指控制器的版本型号，以及检测控制器的 IO 口状态，恢复默认参数设置。 4.3 新 增 功能操作 4.3.1 例新增 “点” 孤立点1孤立点2孤立点3孤立点4孤立点(又 名单点)按数字键 1 直接进行 点坐标教导 ， 点的坐标可以通过 方向键来移动 “左 X 键” X 轴左移、“右 X键” X 轴右移，“上 Y 键” Y 轴上移、“下 Y 键” Y 轴下移，“上 Z 键” Z 轴上移、“下 Z 键” Z
27、轴下移。按“确认”键新增指令成功。 退出教导，直接按“返回”键， 如图所示： 指令列表序号 类型 I /0 X Y Z1 单 点 2 多段线 3 曲 线4 圆 弧 5 整 圆 6 更 多( 1 帮助 2 单步 3 全选 4 多选)FFFF图形预览区点坐标X ：1 5 0 . 0 0 0 mmY ：1 0 0 . 2 0 0 mmZ ：3 0 . 5 8 0 mm1 低速 2 中速 3 高速点坐标( 方向键移动坐标)：0 . 0 mm：0 . 0 0 mm：0 . 0 0 0 mm低速 中速 高速取消确定指令列表序号 类型 I /0 X Y1 单 点 2 多 段 线4 圆 弧 5 整 圆( 1
28、帮 助 2 单 步 3 全 选 4 多 选)FFFF图形预览区操作 参数编辑0001 单点Z3 曲 线6 更 多返回东莞全职数控科技有限公司 第 17 页 共 35 页 4.3.2 例新 增 “直线” 起點終點孤立空間直線( 又名直綫)或多段线的端点与端点（ 端点）（端点）1、 按 数字键 6 进入更多指令选择“直线 ”，进入编辑直线的起点和终点； 2、 或 按数字键 2，用多段线来编辑直线的两个端点坐标，然后按结束，也可完成直线的编辑。 坐标可以通过方向键来移动，“左 X 键” X 轴左移、“右 X 键” X 轴右移，“上 Y 键” Y 轴上移、“下 Y 键” Y 轴下移，“上 Z 键” Z
29、 轴上移、“下 Z 键” Z 轴下移。按“确认”键 编辑终点坐标，方法同 “ 点 ” 坐标 编辑 相同。 如图所示： 选择指令类型选择 返回1 单 点2 直 线3 连 续 线4 曲 线5 圆 弧X Y6 X Y 标准圆7 X Y 三点圆8 水平椭圆9 垂 直椭圆1 跑 道9 2 距 形02 1 螺 旋 线22 圆形涂布23 圆形涂布2 4 保 留2 5 保 留2 6 保 留2 7 保 留1 0 11 X Y 圆 弧12 X Y 标准圆13 X Y 标准圆14 X Y 三点圆15 X Y 三点圆1 6 X Y 三点圆17 水平椭圆18 输入输出Yz 圆 弧点坐标X ：1 5 0 . 0 0 0
30、mmY ：1 0 0 . 2 0 0 mmZ ：3 0 . 5 8 0 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速起点：0 . 0 0 mm：0 . 0 0 mm：0 . 0 0 0 mm速 速 速选择指令类型选择 返回1 单 点2 直 线3 连 续 线4 曲 线5 圆 弧X Y6 X Y 标准圆7 X Y 三点圆8 水平椭圆9 垂 直椭圆1 跑 道9 2 距 形02 1 螺 旋 线22 圆形涂布23 圆形涂布2 4 保 留2 5 保 留2 6 保 留2 7 保 留1 0 11 X Y 圆 弧12 X Y 标准圆13 X Y 标准圆14 X Y 三点圆15 X Y 三点圆1 6 X Y 三点圆17
31、 水平椭圆18 输入输出Yz 圆 弧终点X ：1 5 0 . 0 0 0 mmY ：1 0 0 . 2 0 0 mmZ ：3 0 . 5 8 0 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速多段线编辑直线如图所示： 指令列表类型 I /0 X Y Z1 单 点 2 多段线 3 曲 线4 圆 弧 5 整 圆 6 更 多( 1 帮助 2 单步 3 全选 4 多选)FFFF图形预览区点坐标X ：1 5 0 . 0 0 0 mmY ：1 0 0 . 2 0 0 mmZ ：3 0 . 5 8 0 mm1 低速 2 中速 3 高速端点坐标( 方向键移动坐标)：0 . 0 mm：0 . 0 0 mm：0 . 0
32、0 0 mm低速 中速 高速结束4 端 点序号确认指令列表序号 类型 I /0 X Y Z1 单 点 2 多段线 3 曲 线4 圆 弧 5 整 圆 6 更 多( 1 帮助 2 单步 3 全选 4 多选)FFFF图形预览区点坐标X ：1 5 0 . 0 0 0 mmY ：1 0 0 . 2 0 0 mmZ ：3 0 . 5 8 0 mm1 低速 2 中速 3 高速端点坐标( 方向键移动坐标)： 9 . 5 mm：2 . 0 0 mm：5 0 0 mm低速 中速 高速结束确认4 端 点0001 端东莞全职数控科技有限公司 第 18 页 共 35 页 4.3.3 例新 增 “连续线 ” ，又名“多段
33、线” 例一 ： 第1點第2點第3點第4點连续空间直线（多段线）第5點端点端点端点端点端点连续线 （多段线） 是由直线将点与点之间连结而成，因此连续线 （多段线） 的编辑是一系列点坐标的编辑， 按数字键 2，进入多段线编辑， 每指定一个 端 点 坐标后 按“确认”键 或按数字键“ 4” ，即可加入此点， 当编辑完所有点时按“ 结束 ”键来结束 端 点的采集。 例二： 端点直线和圆弧组合线（又名多段線）端点端点端点端点端点端点弧点弧点弧点用于 “直线”与“圆弧”的任意组合， 按数字键 2，进入多段线指令编辑，依次采集端点或弧点即可完成多段线编辑。 每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“ 4”
34、， 即可加入此端点；每指定一个弧点坐标后按数字键“ 6”，即可加入此弧点。 （圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。 东莞全职数控科技有限公司 第 19 页 共 35 页 4.3.4 例新 增 “曲 线” 第1点第2点第3点第4点维样条曲线（又名曲线）第5点样条曲线是指给定一组控制点而得到一条曲线 ， 曲线的大致形状由这些点予以控制 。采集 轮廓上一系列点即可描述这条曲线。 因此曲线的编辑也是一系列点坐标的编辑，编辑方法同“点”坐标编辑相同， 每指定一个点按“确认”键，即可加入此点， 当编辑完所有点时 按“返回” 键来结束点的采集。 4.3.5 例新 增 “圆弧 ” （即三维圆弧）
35、起点中间点终点圆弧 （多段线）（端点）（弧点）（端点）1、 按数字键 4，进入圆弧指令编辑， 首先 编辑圆弧的起点坐标 ，再 编辑圆弧的 中间 点坐标 ，最后 编辑圆弧的 终点 坐标 ，编辑方法同“点”编辑方法相同。 2、 或按数字键 2，进入多段线指令编辑，首先编辑圆弧的端点坐标，再编辑圆弧的弧点坐标，最 后编辑圆弧的端点坐标 ， （注意圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。 用多段线编辑圆弧时，数字键 4 为端点切换，数字键 6 为弧点切换。 东莞全职数控科技有限公司 第 20 页 共 35 页 4.3.6 例新 增 “标准圆” 起点圆心圆心整圆（又名标准圆）首先编辑圆弧的圆心
36、坐标 ，再 编辑圆弧的 起 点坐标 ，编辑方法同“点”编辑方法相同。 如图所示： 选择指令类型选择 返回1 单 点2 直 线3 连 续 线4 曲 线5 圆 弧X Y6 X Y 标准圆7 X Y 三点圆8 水平椭圆9 垂 直椭圆1 跑 道9 2 距 形02 1 螺 旋 线22 圆形涂布23 圆形涂布2 4 保 留2 5 保 留2 6 保 留2 7 保 留1 0 11 X Y 圆 弧12 X Y 标准圆13 X Y 标准圆14 X Y 三点圆15 X Y 三点圆1 6 X Y 三点圆17 水平椭圆18 输入输出Yz 圆 弧点坐标X ：1 5 0 . 0 0 0 mmY ：1 0 0 . 2 0 0
37、 mmZ ：3 0 . 5 8 0 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速圆心：0 . 0 0 mm：0 . 0 0 mm：0 . 0 0 0 mm选择指令类型选择 返回1 单 点2 直 线3 连 续 线4 曲 线5 圆 弧X Y6 X Y 标准圆7 X Y 三点圆8 水平椭圆9 垂 直椭圆1 跑 道9 2 距 形02 1 螺 旋 线22 圆形涂布23 圆形涂布2 4 保 留2 5 保 留2 6 保 留2 7 保 留1 0 11 X z 圆 弧12 Yz 标准圆13 Xz 标准圆14 Yz 三点圆15 Xz 三点圆1 6图 形文件17 组合线段18 输入输出Y z 圆 弧起点X ：1 5 0
38、. 0 0 0 mmY ：1 0 0 . 2 0 0 mmZ ：3 0 . 5 8 0 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速4.3.7 例新 增 “三点圆” ，又名 “ 整圆 ”，即三维圆。 起点中间点终点三点整圆（又名三点圆）首先 编辑圆弧的起点坐标 ，再 编辑圆弧的 中间 点坐标 ，最后 编辑圆弧的 终点 坐标 ， 编辑方法和编辑 “ XY圆弧” 相同 。 编辑 “起点” -“中间点” -“终点”即可。 东莞全职数控科技有限公司 第 21 页 共 35 页 4.3.8 例新 增 “ 水平 椭 圆” 长轴点短轴点水平椭圆首先 编辑椭圆上长轴点 坐标， 再编辑椭圆上短轴点 坐标，编辑方法和编
39、辑点坐标相同。 如图所示： 选择指令类型选择 返回1 单 点2 直 线3 连 续 线4 曲 线5 圆 弧X Y6 X Y 标准圆7 X Y 三点圆8 水平椭圆9 垂 直椭圆1 跑 道9 2 距 形02 1 螺 旋 线22 圆形涂布23 圆形涂布2 4 保 留2 5 保 留2 6 保 留2 7 保 留1 0 11 X Y 圆 弧12 X Y 标准圆13 X Y 标准圆14 X Y 三点圆15 X Y 三点圆1 6 X Y 三点圆17 水平椭圆18 垂直椭圆X Y 圆 弧长轴点X ：2 3 2 . 4 1 3 mmY ：8 0 . 0 0 0 mmZ ：1 1 7 . 9 7 2 mm1 低 速
40、2 中 速 3 高 速选择指令类型选择 返回1 单 点2 直 线3 连 续 线4 曲 线5 圆 弧X Y6 X Y 标准圆7 X Y 三点圆8 水平椭圆9 垂 直椭圆1 跑 道9 2 距 形02 1 螺 旋 线22 圆形涂布23 圆形涂布2 4 保 留2 5 保 留2 6 保 留2 7 保 留1 0 11 X Y 圆 弧12 X Y 标准圆13 X Y 标准圆14 X Y 三点圆15 X Y 三点圆1 6 X Y 三点圆17 水平椭圆18 输入输出Y z圆 弧短轴点X ：1 9 5 . 1 1 5 mmY ：9 5 . 7 0 5 mmZ ：1 1 7 . 9 7 2 mm1 低 速 2 中
41、速 3 高 速4.3.9 例新 增 “ 垂直 椭 圆” 长轴点短轴点垂直椭圆首先 编辑椭圆上长轴点 坐标， 再编辑椭圆上短轴点 坐标，编辑方法和编辑 “ 水平椭圆 ” 相同。 东莞全职数控科技有限公司 第 22 页 共 35 页 4.3.10 例新增“跑道” 方法一： 先输入跑道的长度，再输入跑道的宽度，选择跑道的方向 （水平或垂直） ， 跑道示教（新增）下一步 返回长度宽度方向5 0 m m跑道示意图1 2 0 mm水平长度( L)宽度()W起点跑道示教下一步 返回长度宽度方向0 . 0 0 0 m m跑道示意图0 . 0 0 0 mm水平长 度( L)宽度()W起点点坐标X ：1 5 0
42、. 0 0 0 mmY ：1 0 0 . 2 0 0 mmZ ：3 0 . 5 8 0 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速起点：0 . 0 0 mm：0 . 0 0 mm：0 . 0 0 0 mm（新增）按“下一步 ”编辑“跑道”的起点 坐标 。接“确认”键即完成新增跑道指令。 注：跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。 方法二： 若不知道跑道长度和宽度时，可用“电子尺”功能。具体方法如下： 1、 要测量长度的数据时，将光标移到“长度”上 ， 直接按“定位”键，再通过方向键查找被测量物体的测量 基准点 （即长度的一个端点） ，如图所示： 跑道示教下一步 返回长度宽度方向0 .
43、0 0 0 m m跑道示意图0 . 0 0 0 mm水平长度( L)宽度()W起点X ：1 5 0 . 0 0 0 mmY ：1 0 0 . 2 0 0 mmZ ：3 0 . 5 8 0 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速参考点坐标：0 . 0 0 mm：0 . 0 0 mm：0 . 0 0 0 mm速 速 速（新增）2、按“下一步” 再通过方向键移动到 长度 的另一端点（ 测量点 ），再按下确认键，即可自动计算出两点间的距离。 跑道示教下一步 返回长度宽度方向0 . 0 0 0 m m跑道示意图0 . 0 0 0 mm水平长度( L)宽度()W起点X ：1 5 0 . 0 0 0 mmY
44、 ：1 0 0 . 2 0 0 mmZ ：3 0 . 5 8 0 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速测量点坐标：0 . 0 0 mm：0 . 0 0 mm：0 . 0 0 0 mm速 速 速（新增）3、要测量宽度的数据时，将光标移动到“宽度”上，方法同测量长度一样。 东莞全职数控科技有限公司 第 23 页 共 35 页 4、按“下一步”编辑跑道的起点坐标，即新增跑道指令完成。 4.3.11 例新增“矩形” 矩形分为 “圆角矩形”和“直角矩形”。 方法一： 先输入矩形的长度，输入矩形的宽度，再输入矩形的半径； 矩形示教（新增）下一步 返回长度宽度半径4 0 m m距形示意图8 0 mm5 mm长度( ) L宽度()W半径( ) R起点矩形示教（新增）下一步 返回长度宽度半径0 . 0 0 0 m m距形示意图0 . 0 0 0 mm0 . 0 0 0 mm长 度( ) L宽度()W半 径( ) R起点点坐标X ：1 5 0 . 0 0 0 mmY ：1 0 0 . 2 0 0 mmZ ：3 0 . 5 8 0 mm1 低 速 2 中 速 3 高 速起点：0 . 0 0 mm：0 . 0 0 mm：0
