1、气动控制元件,隔热压缩温度上升,隔热膨胀温度下降,气动系统的基本构成,测试P2,控制元件的分类,压力控制阀,减压阀（调压阀）安全阀（溢流阀）顺序阀电气比例阀增压阀换向阀（电磁阀、机控阀、手控阀）单向阀梭阀双压阀快速排气阀速度控制阀,方向控制阀,流量控制阀,先导式减压阀,以压缩空气的作用力代替调压弹簧改变输出压力,电气比例阀,通过电压或电流的改变控制输出压力成比例的变化，达到很高的调节精度,增压阀,可使气动系统得到较高的工作压力,安全阀/顺序阀,防止元件和管路的破坏，限制回路中的最高压力当IN口压力大与设定压力，压力便从OUT口输出，IN口压力小于设定压力，出口输出停止,Out,In,按通口数分
2、类,换向阀的切换通口包括入口、出口和排气口。通常根据使用目的选择换向阀的通口数。1）二通阀,常通,常断,P,A,P,A,2）三通阀,常通,常断,P,A,P,A,P,A,R,A,P,R,P,A,R,A,P,R,分配阀,选择阀,P1,A,P2,A1,A2,P,P,A1,A2,A,P1,P2,3）五通阀,B,A,P,R,R,B,A,P,R,R,按位置数分类,换向阀的切换状态称为“位置”，有几个切换位置就称为几位阀。,1）二位,常通,常断,2）三位,常通,常断,二通,三通,五通,三通,五通,中封式,中排式,中压式,方向控制阀,方向控制阀的分类,典型结构,这是一个二位五通直动式弹簧复位滑阀的典型结构（1
3、）电磁铁（2）控制活塞（3）滑柱式阀芯（4）阀体（5）复位弹簧（6）出气口（7）手动按钮（8）电磁铁接线座,3,4,5,6,7,2,1,8,操作方式电气（电磁线圈）,32,直动式,先导式,可动铁心,先导阀,直动式和先导式,33,线圈,口,口,滑阀,排气口,压力口,排气口,口,复位弹簧,口,排气口,压力口,排气口,直动式和先导式,对策外部先导型,33,对于一般用途，选择任何一种密封都可以。,耐久性优、操作力小有少量空气经滑动面间隙泄漏注意防止异物进入、粘合如果清除异物便可恢复 最好在一次侧设置油雾分离器,基本没有漏气尽管异物不易进入，但需要注意冷凝水引起的密封件膨胀、润滑脂溢出复位困难与金属密封
4、相比，操作力大,金属密封、弹性密封,34,金属密封方式,微小的间隙,弹性密封方式,二位5通电磁阀有单电控型和双电控型两种。,电磁线圈的数量,2通阀,3通阀,5通阀,单电磁线圈,双电磁线圈,34,不通电时,通电时,复位力（弹簧、空气等）通常作用于阀体。,阀的原始位（不通电时）是固定的。,单电控复位型,解除通电，则自动回到初始状态。,34,线圈,接口,接口,线轴,排气口,压力口,排气口,复位弹簧,即使解除通电，仍保持其所在位。,双电磁线圈保持型,初始状态不确定。不通电时，PB不一定成立,通电时,通电时,PBAR,PABR,35,A侧,接口,接口,B侧,排气口,压力口,排气口,止动器（detent）
5、机构,如果切断电源,保持其位,依靠弹簧、气压（复位力），阀门回到原始位。,双电磁线圈保持型,单电磁线圈复位型,35,中途停止紧急停止,3位（位数）,3位,35,有3种类型,5通电磁阀,3位,全部接口封闭中封式,35,A侧,B侧,接口,接口,A侧通电时,B侧通电时,不通电时,排气口,排气口,压力口,中封：全部通口封闭,封闭气缸和电磁阀之间的空气。用于发生故障时的紧急停止和中途停止。如果从与配管和机器之间的连接部漏气，气缸会动作，请注意。长时间保持停止位较为困难。停止后，即使通过装置入口排除残压，气缸内仍会残留压力。需要进行单独的残压处理,35,5通电磁阀,3位,ABR连接中泄式,36,A侧,B侧
6、,接口,接口,A侧通电时,B侧通电时,不通电时,排气口,压力口,排气口,ABR连接（中泄）,停止后气缸可在外力作用下动作。因此在容易出现夹伤危险的地方采取安全措施等。排气节流控制的场合，由于重新启动时不能进行速度控制，会发生快速伸出现象。对策（防止快速伸出）同时并用进气节流阀和排气节流控制。,排出气缸与电磁阀之间的空气。,36,5通电磁阀,3位,PAB连接中压式,36,A侧,B侧,接口,接口,A侧通电时,B侧通电时,不通电时,排气口,排气口,压力口,向气缸的两端口供给空气。 无杆气缸或双杆型气缸在左右输出相同后（平衡）停止。停止后可以通过外力使气缸动作。为了达到平衡，单杆气缸应通过带检验功能的
7、减压阀进行压力调整。用于防止带锁止功能的气缸的控制回路发生快速伸出现象。,中压：PAB连接,36,电磁线圈的特性,交流（AC）： 电流值会因柱塞行程的变化而发生变化，吸附时的电流称为保持电流，启动后柱塞离开时的电流称为启动电流，有时二者相差510倍。如果在柱塞不动作的状态（进入异物等）下持续通电，则会持续通过较大的电流，从而可能因温度上升导致线圈烧毁。 以交流频率并通过屏蔽线圈来防止蜂鸣 。如果柱塞不能紧密结合，则不能发挥功能，而且会发生蜂鸣 。吸力比DC強。直流（DC）： 电流值是一定的，与可动铁心的行程无关，不会发生蜂鸣现象，也不易发生过电流引起的线圈烧损。,可动铁心,内置整流器件实现DC
8、化的实例,37,电磁线圈的电流特性,行程,行程,直接出线、导管线、导管接座式、DIN端子式,电流,AC、B种用回路,整流元件,发热（温度上升）电磁线圈通电后发热，通电时间越长，温度上升越高。由于高温会加快树脂或橡胶的老化，因此注意不要长时间通电，必要时还应采取一定措施。,电涌对策（过电压保护回路）电涌是电磁阀OFF时电磁线圈瞬间发生的高电压。由于它会产生噪音，可能损坏其它电子零件。对策：如果是交流电磁线圈，则连接被称为CR（电容器和电阻）或电涌吸收器的半导体，如果是直流电磁线圈，则连接二极管。,漏电流如果是无触点控制电路，即使电路被切断，也会由于极小的漏泄电流而引起柱塞被吸附、电磁阀无法复位。
9、应将漏电流控制在商品样本中规定的容许值以下。,需要长时间通电使用以及每天的通电时间长于非通电时间时，请选择长时间通电型、低功率型、低功耗型的产品。,38,汇流板电气配线规格,集成配线型,简略配线的探讨,40,表示实例,气缸端口管连接口径带单触管接头,双线圈（DC24V）,单线圈（DC24V）,盲板总成,汇流板座（manifold base）（5个）,个数,汇流板座（manifold base）（5个）,D副插接件,适用于ML标准的D副插接件,带状电缆插接件,适用于MIL标准的带状电缆用插接件,带状电缆插接件,带电源端子台的带状电缆,适用于MIL标准的带状电缆用插接件。适用于可以适用于PC接线系
10、统（布线方式）。,系列,适用于P/J套件,套件,套件,套件,端子台箱（终端（terminal）端子台）,将终端（terminal）端子台集小型化,导线,直接取出导线的类型,串行传送,可以以1根电线来控制电磁阀PLC的配线系统,端子台箱,表示实例,单电磁线圈（DC24V）,双电磁线圈（DC24V）,盲板总成,气缸端口管连接口径带单触管接头,汇流板座（manifold base）（5个,电磁阀/维护检查注意事项,确认被驱动物体下落防止措施和失控防止措施,供给空气和电源的切断,用残压排出机构排出系统内部的残压,机器拆卸,注意3位全部通口封闭阀或总（perfect）阀,（需要进行个别的残压排出）,机器
11、重新安装或更换后再次启动时，请确认气缸等脱落防止措施。,41,电磁阀的使用注意事项,41,标准型请按照极性+、标示来连接。（无极性型，可以连接任意一极。）如果是DC24V、12V标准型以外的电压规格，没有防止接反的二极管，因此请注意不要搞错极性。连接预先导线时，+标示为红、标示为黑。,电涌电压保护回路,（DC时）直接出线式、L、M形插塞式连接器型,标准型（有极性）带电涌电压保护回路（口S）,防止接反的二极管,带指示灯、电涌电压保护回路（口Z）,二极管,带指示灯、电涌电压保护回路（口Z）,带指示灯、电涌电压保护回路（口U）,稳压二极管,稳压二极管,防止接反的二极管,线圈,线圈,线圈,电磁阀的分解
12、,即使输入输出接口装反也可以工作。但是如果在这种状态下工作，执行器就会反向运行，非常危险。,不得分解、改造阀体,给油时的注意事项,即使是不需给油的机器，一旦实施了一次给油，就不要中途停止。给油后会有润滑脂流出，但是如果不给油，机器就不能使用。,润滑脂是否抵达执行器？需要对配管条件（距离、高度）、最低滴入流量、油的补充等进行管理,43,滑动阀或活塞中进入异物,43,活塞,滑阀,图片2,图1 VFS4100横截面图,图片3 活塞 异物,先导压力的降低,确认工作时的供给压力,由于鼓风等引起压力降低时,内部控制型改为外部控制型,外部先导型,43,利用另外的系统向X端口供给空气,P口,规格,系列,使用流
13、体,空气,内部控制,使用压力范围,2位单线圈,2位双线圈,外部控制使用压力范围,控制压力范围,2位单线圈,2位双线圈,周围温度及使用流体温度,（无冻结。请参照前面44页）,最大动作频率Hz,2位单线圈、双线圈,手动（手动操作）,非锁止衬套式衬套回转锁止（turn lock）式驱动器（driver）（操作型、回转锁止（turn lock）,控制排气方法,内部先导,外部先导,主阀：先导阀集中排气型,先导阀个别排气型,加油,不需要,安装姿势,注）耐冲击/耐振动m/s,故障故障处理方法弹性密封型电磁阀实例,漏气,如果在此状态下拧紧，垫片可能会破损。排出空气将垫片重新安装于正确的位置后紧固螺栓。,从EXH口漏气,从垫片处漏气,执行器漏气,滑动阀或铁心中进入异物滑动阀膨胀引起密封圈磨损,阀门安装螺钉紧固不良,垫片安装不良（错位）,正负槽小螺钉,垫片,谢谢大家！,
