1、AOPA 无人机多轴总题库1. 多轴飞行器动力系统主要使用A 无刷电机B 有刷电机C 四冲程发动机答案:A.2. 多轴飞行器动力系统主要使用A 步进电机B 内转子电机C 外转子电机答案:C.3. 多轴飞行器使用的电调一般为A 双向电调B 有刷电调C 无刷电调答案:C.4. 多轴飞行器使用的动力电池一般为A 聚合物锂电池B 铅酸电池C 银锌电池答案:A.5. 部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“CCW”字样，其意义为AOPA 无人机多轴总题库A 此螺旋桨由 CCW 公司生产B 此螺旋桨为顶视顺时针旋转C 此螺旋桨为顶视逆时针旋转答案:C.6. 多轴飞行器的飞控指的是A 机载导航飞控系统B 机载遥控接收
2、机C 机载任务系统答案:A.7. 多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是A 地面遥控发射机B 导航飞控系统C 链路系统答案:A.8. 某多轴飞行器动力电池标有 11.1V，它是A 6S 锂电池B 11.1S 锂电池C 3S 锂电池答案:C.9. 多轴飞行器的遥控器一般有AOPA 无人机多轴总题库A 2 个通道B 3 个通道C 4 个及以上通道答案:C.10. 多轴的“轴”指A 舵机轴B 飞行器运动坐标轴C 动力输出轴答案:C.11. 多轴飞行器起降时接触地面的是A 机架B 云台架C 脚架答案:C.12. 多轴飞行器动力电池充电尽量选用A 便携充电器B 快速充电器C 平衡充电器答案:C.13.
3、多轴飞行器每个“轴”上，一般连接AOPA 无人机多轴总题库A 1 个电调，1 个电机B 2 个电调，1 个电机C 1 个电调，2 个电机答案:A.14. 多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为A 飞控 机载遥控接收机电机 电调B 机载遥控接收机 飞控 电调 电机C 飞控 电调 机载遥控接收机 电机答案:B.15. 电调上最粗的红线和黑线用来连接A 动力电池B 电动机C 机载遥控接收机答案:A.16. 多轴无人机，电调上较细的白红黑 3 色排线，也叫杜邦线，用来连接A 电机B 机载遥控接收机C 飞控答案:C.AOPA 无人机多轴总题库17. 多轴飞行器，电调和电机一般通过 3 根单色线连接，如任意调
4、换其中 2 根与电机的连接顺序，会出现A 该电机停转B 该电机出现过热并烧毁C 该电机反向运转答案:C.18. 4 轴飞行器飞行运动中有A 6 个自由度，3 个运动轴B 4 个自由度，4 个运动轴C 4 个自由度，3 个运动轴答案:A.19. 描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手” ，是指A 右手上下动作控制油门或高度B 左手上下动作控制油门或高度C 左手左右动作控制油门或高度答案:A.20. 4 轴飞行器有“X ”模式和“”模式两大类，其中A “”模式操纵性好B “X”模式操纵性好C 两种模式操纵性没有区别答案:B.AOPA 无人机多轴总题库21. 多轴飞行器飞控板上一般会安装A 1
5、个角速率陀螺B 3 个角速率陀螺C 6 个角速率陀螺答案:C.22. 多轴飞行器飞控计算机的功能不包括A 稳定飞行器姿态B 接收地面控制信号C 导航答案:B.23. 某多轴电调上标有“30A”字样，意思是指A 电调所能承受的最大瞬间电流是 30 安培B 电调所能承受的稳定工作电流是 30 安培C 电调所能承受的最小工作电流是 30 安培答案:A.24. 某多轴电调上有 BEC 5V 字样，意思是指A 电调需要从较粗的红线与黑线输入 5V 的电压B 电调能从较粗的红线与黑线向外输出 5V 的电压C 电调能从较细的红线与黑线向外输出 5V 的电压答案:C.AOPA 无人机多轴总题库25. 电子调速
6、器英文缩写是A BECB ESCC MCS答案:B.26. 经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为 5 安培，该多轴可以选用A 5A 的电调B 10A 的电调C 30A 的电调答案:C.27. 用遥控器设置电调，需要A 断开电机B 接上电机C 断开动力电源答案:B.28. 无刷电机与有刷电机的区别有A 无刷电机效率较高B 有刷电机效率较高C 两类电机效率差不多答案:A.AOPA 无人机多轴总题库29. 关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是A 有刷电机驱动交流电机B 无刷电机驱动交流电机C 无刷电机驱动直流电机答案:B.30. 某多轴电机标有 2208 字样，意思是指
7、A 该电机最大承受 22V 电压，最小承受 8V 电压B 该电机转子高度为 22 毫米C 该电机转子直径为 22 毫米答案:C.31. 有 2 个输出功率相同的电机，前者型号 3508，后者型号 2820，以下表述正确的是A 3508 适合带动更大的螺旋桨B 2820 适用于更高的转速C 尺寸上，2820 粗一些，3508 高一些答案:C.32. 某多轴电机标有 1000KV 字样，意义是指A 对应每 V 电压，电机提供 1000000 转转速B 对应每 V 电压，电机提供 1000 转转速C 电机最大耐压 1000KV答案:B.AOPA 无人机多轴总题库33. 某多轴电机转速为 3000 转
8、，是指A 每分钟 3000 转B 每秒钟 3000 转C 每小时 3000 转答案:A.34. 某多轴螺旋桨长 254 毫米，螺距 114 毫米，那么他的型号可表述为A 2511B 1045C 254114答案:B.35. 某多轴螺旋桨长 381 毫米，螺距 127 毫米，那么他的型号可表述为A 3812B 155C 3812答案:B.36. 某螺旋桨是正桨，是指A 从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转B 从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转C 从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转答案:C.AOPA 无人机多轴总题库37. 八轴飞行器安装有A 8 个顺时针旋转螺旋桨B 2 个顺时针
9、旋转螺旋桨，6 个逆时针旋转螺旋桨C 4 个顺时针旋转螺旋桨，4 个逆时针旋转螺旋桨答案:C.38. 同样重量不同类型的动力电池，容量最大的的是A 聚合物锂电池B 镍镉电池C 镍氢电池答案:A.39. 同样容量不同类型的电池，最轻的是A 铅酸蓄电池B 碱性电池C 聚合物锂电池答案:C.40. 多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为A 1.2VB 11.1VC 3.7V答案:C.AOPA 无人机多轴总题库41. 某多轴动力电池标有 3S2P 字样，代表A 电池由 3S2P 公司生产B 电池组先由 2 个单体串联，再将串联后的 3 组并联C 电池组先由 3 个单体串联，再将串联后的 2
10、 组并联答案:C.42. 某多轴动力电池容量为 6000mAh,表示A 理论上，以 6A 电流放电，可放电 1 小时B 理论上，以 60A 电流放电，可放电 1 小时C 理论上，以 6000A 电流放电，可放电 1 小时答案:A.43. 以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够以大电流充电A 铅酸蓄电池B 镍镉电池C 锂聚合物电池答案:B.44. 以下哪种动力电池放电电流最大A 2000mAh，30CB 20000mAh， 5CC 8000mAh，20C答案:C.AOPA 无人机多轴总题库45. 一般锂聚合物电池上都有 2 组线。1 组是输出线（粗，红黑各 1 根） ；1 组是单节锂电引
11、出线（细，与 s 数有关） ，用以监视平衡充电时的单体电压。下面说法正确的是A 6S 电池有 5 根红色引出线，1 根黑色引出线B 6S 电池有 7 根引出线C 6S 电池有 6 根引出线答案:B.46. 同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下A 两叶桨的效率高B 三叶桨的效率高C 两种桨效率一样高答案:A.47. 多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴A 自转旋翼机B 重于空气的航空器C 直升机答案:A.48. 部分多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是A 提高螺旋桨效率B 增加外形的美观C 防止磕碰提高安全性答案:C.AOPA 无人机多轴总题库49. 目前技术条件下，燃油发动机不适合作为多
12、轴飞行器动力的原因，表述不正确的是A 生物燃料能量密度低于锂电池B 调速时响应较慢，且出于安全性原因需要稳定转速工作C 尺寸，重量较大答案:A.50. 在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的是A 无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速B 无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距C 无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速答案:A.51. 部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能，其主要目的是A 改善机载任务设备视野B 调整重心增加飞行器稳定行C 减小前飞废阻力答案:A.52. 一架 4 轴飞行器，在其他任何设备都不更换的前提下
13、，安装了 4 个大得多的螺旋桨，下面说法不一定正确的是A 升力变大B 转速变慢C 桨盘载荷变小AOPA 无人机多轴总题库答案:A.53. 多轴飞行器的螺旋桨A 桨根处迎角小于桨尖处迎角B 桨根处迎角大于桨尖处迎角C 桨根处迎角等于桨尖处迎角答案:B.54. 多轴飞行器的螺旋桨A 桨根处线速度小于桨尖处线速度B 桨根处线速度大于桨尖处线速度C 桨根处线速度等于桨尖处线速度答案:A.55. 对于多轴飞行器A 旋翼只起升力面的作用B 旋翼只充当纵横向和航向的操纵面C 旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面答案:C.56. 多轴飞行器A 有自转下滑能力B 无自转下滑能力C 有部分自传下滑能力答案:B.
14、AOPA 无人机多轴总题库57. 4 轴飞行器，改变航向时A 相邻的 2 个桨加速，另 2 个桨减速B 相对的 2 个桨加速，另 2 个桨减速C 4 个桨均加速答案:B.58. 下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的A 3 代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机B 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器C 单旋翼带尾桨式无人直升机，双旋翼共轴式无人直升机，多轴无人飞行器答案:C.59. 下面关于多轴旋翼的说法错误的是A 本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力B 旋翼的基本功能是产生旋翼拉力C 旋翼的基本功能是产生前进推力答案:C.60. 多轴飞行器常用螺旋
15、桨的剖面形状是A 对称型B 凹凸型C S 型答案:B.AOPA 无人机多轴总题库61. 下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机A.多轴飞行器B.共轴双旋翼式C.自转旋翼式答案:C.62. 多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼C.俯视多轴飞行器两两对应答案:C.63. 某多轴飞行器螺旋桨标有“CW”字样，表明该螺旋桨A.俯视多轴飞行器顺时针旋翼B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼C.该螺旋桨为“CW”牌答案:A.64. 多轴飞行器螺旋桨从结构上说，更接近于A.风力发电机叶片B.直升机旋翼C.固定翼飞机螺旋桨AOPA 无人机多轴总题库答案:C.65. 如不考虑
16、结构、尺寸、安全性等其他因素，单纯从气动效率出发，同样起飞重量的 8轴飞行器与 4 轴飞行器A.4 轴效率高B.8 轴效率高C.效率一样答案:A.66. 围绕多轴飞行器横轴的是什么运动A.滚转运动B.俯仰运动C.偏航运动答案:B.67. 以下不是多轴飞行器优点的是：A.结构简单B.成本低廉C.气动效率高答案:C.68. 围绕多轴飞行器纵轴的是什么运动A.滚转运动B.俯仰运动C.偏航运动AOPA 无人机多轴总题库答案:A.69. 围绕多轴飞行器立轴的是什么运动A.滚转运动B.俯仰运动C.偏航运动答案:C.70. 悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B
17、.纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速答案:B.71. 悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速答案:C.72. 如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括A.电机电流过大，造成损坏B.电调电流过大，造成损坏C.飞控电流过大，造成损坏AOPA 无人机多轴总题库答案:C.73. 部分多轴飞行器会安装垂尾A.会减小高速前飞时的稳定性，增加悬停时的稳定性B.会增加高速前飞时的稳定性，增加
18、悬停时的稳定性C.会增加高速前飞时的稳定性，减小悬停时的稳定性答案:C.74. 飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括A.自身重力B.旋翼桨叶的铰链力矩C.旋翼的反扭矩和桨毂力矩答案:B.75. 关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是A.单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转B.单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现答案:C.76. 下面说法正确的是A.一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的B.多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加C.多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡答案:C.AOPA 无人机多轴总题库
19、77. 悬停状态下，多轴飞行器单个旋翼形成A.正锥体。B.平面。C.倒锥体。答案:C.78. 多轴飞行器前飞时，单个旋翼A.前行桨叶相对气流速度小于后行桨叶相对气流速度B.前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度C.前行桨叶相对气流速度等于后行桨叶相对气流速度答案:B.79. 垂直爬升时升限为海拔 1000 米的多轴飞行器，如果在 10km/h 的前飞中爬升，其升限A.将降低B.将升高C.将保持不变答案:B.80. 多轴飞行器的操纵不包括A.俯仰操纵B.航向操纵C.周期变距AOPA 无人机多轴总题库答案:C.81. 以下飞行器不是多轴飞行器的是A.Phantom 精灵B.Inspire 悟
20、C.Uh-60 黑鹰答案:C.82. 多轴飞行器悬停时的平衡不包括A.俯仰平衡。B.方向平衡。C.前飞废阻力平衡。答案:C.83. 当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时刻采取的措施不包括A.迅速将油门收到 0B.一键返航C.控制姿态，逐渐降低高度，迫降至地面答案:A.84. 多轴飞行器在风中悬停时下列影响正确的是A.与无风悬停相比，逆风悬停机头稍低，且逆风速越大，机头越低。B.一般情况下，多轴飞行器应尽量在顺风中悬停。C.侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移，因此，侧风悬停时应向风来的反方向压杆。AOPA 无人机多轴总题库答案:A.85. 大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_实现
21、高度感知A.气压高度计B.GPSC.超声波高度计答案:B.86. 大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_实现位置感知A.平台惯导B.捷联惯导C.GPS答案:C.87. 大多数多轴飞行器自主飞行过程利用_实现速度感知A GPSB 空速管C 惯导答案:A.88. 多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括A 版本B 文件大小AOPA 无人机多轴总题库C 各通道正反逻辑设置答案:B.89. 多轴飞行器 GPS 定位中，最少达到几颗星，才能够在飞行中保证基本的安全A.2-3 颗B.4-5 颗C.6-7 颗答案:B.90. 多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在A.飞行器前部B.飞行器底部C.飞行器中心答案:
22、C.91. 多轴飞行器中的 GPS 天线应尽量安装在A.飞行器顶部 B.飞行器中心C.飞行器尾部答案:A.92. 多轴飞行器上的链路天线应尽量_飞控和 GPS 天线安装A.贴合AOPA 无人机多轴总题库B.靠近C.远离答案:C.93. 下列属于现今多轴飞行器典型应用的是A.高空长航时侦查B.航拍 电影取景C.侦打一体化答案:B.94. 多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是A.电动系统尺寸较小且较为廉价 B.电动系统形式简单且电机速度响应快C.电动系统干净且不依赖传统生物燃料答案:B.95. 关于多轴飞行器定义描述正确的是A. 具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器B. 具有不少于四个旋翼轴的
23、无人旋翼航空器C. 具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器答案:C.96. X 模式 4 轴飞行器，左前方的旋翼一般多为A. 俯视顺时针旋转B. 俯视逆时针旋转AOPA 无人机多轴总题库C. 左视逆时针旋转答案:A.97. 目前多轴飞行器飞控市场上的 KK 飞控具有的优点是A. 功能强大，可以实现全自主飞行B. 价格便宜，硬件结构简单C. 配有地面站软件，代码开源答案:B.98. 目前多轴飞行器飞控市场上的 APM 飞控特点是A. 可以应用于各种特种飞行器B. 基于 Android 开发C. 配有地面站软件，代码开源答案:C.99. 目前多轴飞行器飞控市场上的 MWC 飞控特点是A. 可以应用于各种
24、特种飞行器B. 基于 Android 开发C. 配有地面站软件，代码开源答案:C.100. 目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的 DJI NAZA 飞控特点是A. 可以应用于各种特种飞行器AOPA 无人机多轴总题库B. 稳定，商业软件，代码不开源C. 配有地面站软件，代码开源答案:B.101. 多轴飞行器使用的电调通常被划分为A. 有刷电调和无刷电调B. 直流电调和交流电调C. 有极电调和无极电调答案:A.102. 关于多轴飞行器使用的动力电机 KV 值描述正确的是A. 外加 1v 电压对应的每分钟负载转速B. 外加 1v 电压对应的每分钟空转转速C. 额定电压值时电机每分钟空转转速答案:B.103
25、. 关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是A. 大螺旋桨要用低 kv 电机B. 大螺旋桨要用高 kv 电机C. 小螺旋桨要用高 kv 电机答案:A.104. 关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是A. 3S 电池下，KV900-1000 的电机配 1060 或 1047 桨B. 3S 电池下，KV1200-1400 配 3 寸桨AOPA 无人机多轴总题库C. 2S 电池下，KV1300-1500 左右用 9050 浆答案:B.105. X 模式 4 轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速A. 后方两轴B. 左侧两轴C. 右侧两轴答案:A.106. 八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出
26、类似停止工作的电机应是_电机A. 对角B. 俯视顺时针方向下一个C. 俯视顺时针方向下下一个答案:A.107. 民航旅客行李中携带锂电池的额定能量超过_严禁携带A. 100WhB. 120WhC. 160Wh答案:C.108. 相对于传统直升机，多轴最大的优势是A. 气动效率高AOPA 无人机多轴总题库B. 载重能力强C. 结构与控制简单答案:C.109. 相对于传统直升机，多轴的劣势是A. 速度B. 载重能力C. 悬停能力答案:A.110. 多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大A. GPS 模式B. 增稳模式C. 纯手动模式答案:C.111. 多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前
27、提下，如发生漂移，不能直线飞行时，不需关注的是A. GPS 定位B. 指南针校准C. 调整重心位置答案:C.112. 多轴飞行器悬停转向和以 10km/h 速度前飞转向中A. 横滚角相同AOPA 无人机多轴总题库B. 横滚角不同C. 横滚角不确定答案:B.113. 多轴飞行器定点半径画圆飞行时，如何能得到最佳航拍画面A. 平移画面B. 绕圈一周C. 边绕圈边上升答案:C.114. 在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是A. 减重B. 更换大桨C. 更换大容量电池答案:A.115. 在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权A. GPS 手动模式切换B. 云台状态切换C. 航向锁定切换答案:A.116. 以多轴航拍飞行器为例，是否轴数越多载重能力越大A. 是AOPA 无人机多轴总题库B. 不是C. 不一定答案:C.117. 下列哪个因素对多轴航拍效果影响最大A. 风速B. 负载体积C. 负载类型答案:A.118. 下列哪个姿态角的变化对多轴航拍影响最大A. 俯仰角B. 横滚角C. 航向角答案:C.119. 多轴航拍中往往需要使用相机的位移补偿功能，导致使用此功能的原因是A. 飞行器的速度B. 风速C. 飞行器姿态不稳答案:A.120. 多轴飞行器在前飞中必然会产生_变化
