1、 四川德鑫源机器人有限公司非标设备说明书四川德鑫源机器人有限公司2017.08.073目录 第一章 概述 .3第二章 安全须知 .3第 三 章 操作原理 7第 四章 安装流程 .8第 五 章 电源开启 / 关闭流程 11第 六 章 运行操作 .13第 七 章 气缸调整 .14第 八 章 常见故障处理 .15第九章 预防性的维护 .174第一章 概述四川德鑫源机器人成立于 2015 年 11 月 26 日，座落于中国唯一科学城-四川绵阳经开区。是一家集自动化、工业机器人研发、生产制造、销售服务为一体的综合性企业。专业从事工业机器人、自动化生产线、非标设备、军工设备、工业控制系统工程等相关产品的研
2、发和成套设备、系统的设计、制造、安装、调试及服务，具有交钥匙工程的能力。现产品有民爆生产线、汽车自动化生产线、全自动机器人码垛生产线、军用爆炸带织机，自动压药机，炸药柱自动切断，自动压线工程等。非常感谢贵公司使用我公司研发生产的非标设备，本说明书是为指导用户正确使用我公司生产的非标设备而编撰的。如果出现本说明书未能涵盖的情况，请与我公司售后部门或技术部门联系。该非标设备主要用于 请用户使用前认真阅读该说明书。对该设备的安装、使用、维护说明如下。5第二章 安全须知2.1 内容 （备注：填写检测该设备安全问题需用到的工具）提供： 测电笔，万用表及设备操作手册。 表现： 指出安全装置的位置(EMO，
3、 总电源开关，气源总开关阀) 。 描述当设备维护或运行时如何安全预防。2.2 安全装置的位置 （以图片的形式标注该设备安全装置的位置）2.3 安全装置的功能 （以图片和说明描述该设备安全装置的功能及使用方法）急停按钮（EMO）总电源开关 气源总开关阀安装位置6装置 功能 &描述急停按钮 EMO (Emergency Mechanical Off)急停按钮 EMO 按钮 ( 红色的)。 当 EMO 按钮被按下的时候，所有的机械运动将会立刻停止。钮扣能顺时针方向旋转松开。 在钮扣被释放之 后 ， 所有的动作需重新初始化。总电源开关 在 ON 位置的时候，数字显示 1 时 请非专业人员勿打开电气箱门
4、。主气源 主气源关闭后， 机械部分能够自由移动， 以避免移动机械部分时发生危险。MCB & RCCB 过电流保护。72.4 潜在危险 （以文字形式描述该设备可能存在的潜在危险及解决方法）当危险发生时， 应立即按下紧急停止按钮（EMO） ， 使机器停止运动。2.5 安全预防 （描述该设备需要从几个方面进行安全预防）2.5.1 机械方面 对设备进行操作时，一定要参考操作手册穿着合适的工作服。 操作或者维修设备的时候不要戴领带， 项链或宽松的衣服。 穿着必需的保护装置。 例如： 手套、 无边帽、 护目镜 等。 自律和服从管理者的安排。 操作设备之前， 要考虑操作的步骤。 不要屏蔽安全互锁， 除非你是
5、有资格的人员。 在设备旁演示任何操作的操作之前， 总是要先停止所有的活动的部件。2.5.2 电气方面 8设备的电源和接线端总存在电气危害。 为了避免任何的触电和死亡的事故发生， 在维护设备时， 要先切断主电源。 并且只有有资格或经过训练的维护人员来维护和维修设备。 在维修电气线路之前一定要关闭主电源。在电气箱内做任何修护之前请关掉主电源， 严禁带电操作。 只有经过训练的人员才允许带电维护或调整。 检查并且确定设备/ 系统已经正确地接地。 一般的维护将不仅仅保证稳定和可靠的操作， 也会延长设备的使用寿命。 对设备/系统进行任何操作或修护时， 标准安全程序应该被严格的执行。 这样可以避免任何的不必
6、要的意外事故发生。 了解并记住所有的安全装置的位置例如 EMO ， MCB， RCCB 等。2.5.3 Lockout / Tag-out 程序Lockout： 当维护设备的时候 ， 要用 LOCKOUT 装置锁住设备的主电源开关以防止其它人员通断设备的电源。 Tag-out： 在设备的周围放置必须的， 明显的 Tag-out 标志来 通知人附近的每个人设备正在维护当中。 Tag-out 标志必须具有以下信息：一.修护设备人员的姓名。二.部门名称。 三.必需的危险警告。 9第 三 章 操作原理3.1 内容 （进行该设备操作需具备什么样的条件）提供：纸、 笔、 设备运行流程图。 表现：了解设备主
7、要部件实际的位置。 了解设备所有主要部件的功能。 3.2 系统概观 （以图片和文字描述该设备的系统概况）本设备是电机性能测试设备：123 45678101 电气控制柜2 电机测试电源3 双手启动4 电机定位加紧工装5 测功机主体6 测功机控制器7 三色报警灯8 气动元件安装柜第 四章 安装流程 4.1 设备需求： （进行该设备安装应做哪些事前准备及应准备好安装所需工具）设备尺寸（WHD） ： 935.5mm x 1840mm x 695mm。 检修、 保养移动需要的地面空间： 4000 mm x 2500 mm。 设备连接 ： 主气源， 主电源。 电源： 交流单相 220 V， 50/60Hz
8、。气源 不小于 4 Kgf/cm2。11必须的工具清单。序号 名称 数量 备注1 公制内六角扳手 1 套2 开口扳手 1 套3 活动扳手 1 件4 十字螺丝刀 1 件5 一字螺丝刀 1 件装配图。 指导如何移动， 卸下以及安装设备。 表现： 移动， 卸下， 以及安装设备 ( 何时可适用) 。解释该如何移动， 卸下以及安装设备。 124.2 设备的移动必需的工具： 液压叉车、 水平仪、 活动扳手、内六角扳手。 移动以及卸下的流程：步骤 内容1 用液压车举起设备， 并使设备保持水平， 使设备能够平稳移动到安装位置。2 设备进入生产车间前卸下包装木箱3 移动设备到安装位置4 调整地脚， 使设备固定，
9、 以防止设备移动。5 在工作台上放置水平仪。6 调整地脚使设备处于水平状态， 并锁紧地脚注意： 在举起和放置设备到地面之前不要倚靠或摇动设备。13危险： 如果你使用设备的脚轮来移动设备， 当拉着设备经过通道时， 不能让设备倾斜， 否则， 你必须使用升降机移动设备。4.3 设备的安装步骤 内容1 将通向压缩空气的气管连接到设备背面的气源进口。2 气源气压的调整 -调整气源三联体旋钮， 使气源输入正确，气源气压： 4Kgf/cm2 3 接入主电源： 单相 220 V AC ， 10A ， 50/60 Hz。4第 五 章 电源开启 / 关闭流程 5.1 内容： （设备开启关闭需做的准备及所需工具）提
10、供： 操作手册 14测试工具 ：测电笔，万用表，钳流表表现： 在开启和关闭设备前， 了 解所有的机械的和电气的安全措施。检查各部分电源的开关情况。 开关设备电源。 5.2 开启电源检查表 （开启电源前该设备应达到的要求）序号 检查内容 合格 不好1 确定主电源与设备需求相一致， 单相交流 220 V2 检查气源 ( 气源气压) 设定是否正确， 气压设定适当才能使设备正常运行 (不低于 4 Kgf/cm2)3 清理设备上所有的工具、 污垢和外围的材料避免任何的机械危险。4 所有的门和防护栅栏已经被关好5 按照正确的流程开启电源5.3 关闭电源检查表 （关闭电源应注意的事项）15序号 检查内容 好
11、 不好1 确定设备已经停止或操作完成， 然后才能退出程序。2 停止设备操作之前将未做完成的产品从设备上取走。3 所有的门和防护栅栏已经关好4 按照正确的流程关闭电源。5 在退出程序、 离开设备之前， 检查设备电源是否已经切断。5.4 开启设备流程 步骤 内容1 为设备接上单相 220V AC 电源。2 插上设备的气源连接插头3 闭合断路器 (MCB) ，打开主开关。4 启动测功机控制器5 设置好参数166 操作系统初始化完成，设备可以运行5.5 停止设备流程 步骤 内容1 依据关闭电源检查表进行。2 关闭总电源开关第 六 章 运行操作（该设备的操作过程及需注意的问题）6.1 操作过程：请在运行
12、状态下， 依照正确的程序操作设备。1. 当设备，电源与气源全部正确的接入时，我们就可以对设备进行操作使用了！2. 将电机定位压紧家具夹具调节到合适的位置，通过手轮调节，电机的中心与测控机的中心同心3.左右方向用螺母锁紧，前后方向用带把手螺栓锁紧4.操作人员每次操作时，将产品放到正确的位置，确保电机与测功机连接吻合，将电源线与电机线对接。5.操作人员双手按下，双手气动按钮，停留一个时间6产品压紧气缸动作，将产品压紧，气缸下磁性开关接通，电源给电机供电，电机开始工作，带动测功机一起转动，177.电机转动一个时间段，测功机采集电机工作时的性能参数，反馈到控制器上，与之前设定的参数进行对比8.如果是合
13、格品，三色灯，绿灯亮，将产品取下，准备测试下一个产品；待机状态显示黄灯；果是不合格品，控制器给出不合格信号，红灯亮。9.需要测试另外一种产品时，将设备的电源，气源按照手册断开，将左右方向和前后方向的锁紧装置全部松开，调节手轮，对中心，用推拉的方式，将前后方向的位置，调节到合适的位置!10.全部调节完成之后，同样要全部锁紧，按照以上顺序操作，对另一种产品进行测试！11.绿灯：表示产品合格黄灯：表示设备处于待机状态红灯：表示产品不合格第 七 章 气缸调整（气缸应如何调整及应达到什么标准）187.1 气缸速度调整步骤 内容1 按 “停止” 按钮， 使设备停止工作。2 手动触发电磁阀。3 按住或松开电
14、磁阀上的触发按钮， 使气缸做伸出、缩回运动， 目测气缸速度。 4 旋转节流阀调节旋钮； 逆时针方向为减慢速度， 顺时针方向为加快增加速度。5 重复第 3 步、 第 4 步骤， 直到速度适当197.2 气缸磁性开关位置调节步骤 内容1 按“停止” 按钮， 使设备停止工作。2 手动触发电磁阀。3 按住及松开电磁阀上的触发按钮， 使气缸做伸出、缩回运动， 检查磁性开关。4 开磁性开关支架螺丝， 移动磁性开关位置直到指示灯亮。第 八 章 常见故障处理（该设备常见故障描述及解决方法）8.1 故障修理表 问题 可能的原因 解决方法 标准没有接入气源气压表压力值达到要求双手启动后，气缸没有动作PLC 没有发
15、按照操作流程电路接法错误20出指令设备异常，没有被排除三色灯熄灭紧急停止按钮被按下向右旋转急停按钮，松开复位气缸磁性开关没有接通气缸到位时，磁性开关亮红灯，接通气缸动作，电机不转动测功机控制器没发出指令电路接法错误8.2 电气部份故障处理部分 方法 标准气缸传感器 手动触发气缸检查传感器的位置。传感器应该正常工作电磁阀 手动触发电磁阀 气缸应该伸出或缩回电源 测量输出和输出电 输入和输出电压应该21压 在正确的范围之内8.3 一般的故障修理程序 步骤 内容1 识别有错误的组件。2 依据故障解决表、 电路图等， 找出引起故障的零部件或仪表。3 分析问题。4 发现问题。5 解决问题。第 9 章 预
16、防性的维护 9.1 目 的提供：笔、 PM 检查表 、 工具。要求： 了解 PM 检查表的内容。了解每 项 PM 的检查频率。完成指定的 PM 检查项目。9.2 预防性维护检查表 （该设备日常维护区域方法及应达到的标准）22频率检查区域项目 方法 标准和检查点 每天每周每月季度年度预计需要时间清洁 清洁，检查机身清洁 5 分钟零部件和附件检查毛边和松紧用工具拧紧10 分钟报警灯 检查功能 正常工作 5 分钟机身水平 检查机身是否水平水平仪检测5 分钟继电器 检查功能 功能正常 10 分钟开关 检查功能 功能正常 10 分钟电气部分感应器 清理感应器表面确定感应器敏感度锁紧感应器支架功能正常 10 分钟23检查功能气管 检查：1. 接头2. 有无泄漏，打结或破裂3. 标签和标志工作正常 10 分钟气缸 检查功能 工作正常 5 分钟电磁阀 检查功能 工作正常 10 分钟气压气动三联件检查功能 标准气压4Mpa5 分钟24四川德鑫源机器人有限公司地 址：绵阳市经开区贾家店街 89 号网 址：邮 箱：电话/传真：0816-6283174联 系 电 话 ： 18780593662 18781197885Sichuan DE xinyuan robot co.,LTD
