1、塔司技能培训,培训内容： 一、塔机基础技术介绍； 二、塔机使用与维修； 三、塔机故障判断与解决。,塔机基础技术介绍,第一章 塔式起重机概况,塔式起重机是臂架安置在垂直塔身顶部的可回转臂架型起重机。塔式起重机又称塔机或塔吊，是现代工程建设中一种主要的起重机械。,塔机的历史并不悠久，主要发展在二次世界大战以后。目前德国LIEBHERR、法国POTAIN代表当今塔机的世界水平。国产塔机以中联、川建为代表。,一、塔式起重机的主要特点,塔式起重机的主要优点是： 1、具有足够的起升高度，较大的工作幅度和工作空间。 2、可同时进行垂直、水平运输，能使吊、运、装、卸在三维空间中的作业连续完成，作业效率高； 3
2、、司机室视野开阔，操作方便； 4、结构较简单、维护容易、可靠性好。,塔式起重机的缺点是： （1）结构庞大，自重大，安装工作量大。 （2）拆卸、运输和转移不方便,使用不当容易发生危险。 （3）轨道式塔式起重机轨道基础的构筑费用大。,二、塔式起重机的分类与型号,塔式起重机的分类 按可否进行移动，分为固定式塔机和移动式塔机。 按行走装置不同，移动式塔机又可分为轨道式、汽车式、轮胎式和履带式四种。 按固定方式不同，固定式塔机又可分为有压重固定式和无压重固定式二种。 按回转部位，分为上回转式塔机和下回转式塔机。 按变幅方式，分为吊臂变幅式塔机和小车变幅式塔机。 按安装形式，可分为自升式、快装式和拼装式三
3、种。 按塔顶形式，可分为塔头式、平头式。,上回转自升式塔机,下回转快装式塔机,吊臂变幅式塔机-动臂塔机,小车变幅式塔机-塔头式塔机,小车变幅式塔机-平头式塔机,试验中的平头式塔机,目前应用最广的是自升式和快速拆装式塔机。前者为上回转形式，后者为下回转形式。我国生产的塔机主要为上回转自升式塔机。,为了扩大塔机的应用范围，满足各种工程施工的要求，上回转自升式塔机一般设计成一机四用的形式，即轨道行走式、固定自升式、附着自升式和内爬式。,移动式塔机-轨道行走式塔机底架,固定式塔机-支腿固定式塔机基础与支腿,附着式塔机构造示意图,内爬自升式塔机构造示意图,塔式起重机的型号 国家标准,根据建设部ZBJ04
4、008-88建筑机械与设备产品型号编制方法的规定，塔式起重机的型号组成如下：QT （ ） 组、型代号 主参数代号 变型代号如：QTZ80B,例如：QTZ80B塔吊型号含义如下：QT塔式起重机（Q起，T塔）Z型式特征：Z上回转自升式A下回转塔式起重机 K快速安装塔式起重机P内爬式塔式起重机 80主参数：起重力矩800KNm(80TM)B设计序号：B为第二次改进设计型,组、型、特性代号含义,QT 上回转式塔式起重机 QTZ 上回转自升式塔式起重机 QTA 下回转式塔式起重机 QTK 快速安装式塔式起重机 QTP 内爬式塔式起重机 QTG 固定式塔式起重机 QTQ 汽车式塔式起重机,更新、变型代号用
5、汉语拼音字母（大写印刷体）表示； 主要参数代号用阿拉伯数字表示，它等于塔式起重机额定起重力矩（单位为kNm）10-1；,国际标准,塔机的型号根据国外标准，用塔机最大臂长（m）于臂端（最大幅度）处所能吊起的额定重量（KN）两个主参数来标记塔机的型号。如TC5613，其意义为T C 56 13臂端起重量13KN（1.3t）最大臂长56m起重机英语第一个字母（Crane）塔的英语第一个字母（Tower）,塔式起重机的型号,一、我国塔机标准按照我国专业技术标准建筑机械设备与产品型号编制方法（JG/T50931997），塔式起重机分类（JG/T503793）,型号编制如下： （起重型号编排形式）1 2
6、3 4 （对应上面的方格）解释：1为产品类型代号（汉语拼音第一个字母）2为型式、特征代号（汉语拼音第一个字母）3为主参数代号（起重力矩KNm10-1）4为设计序号,塔式起重机的型号,例如；QTZ5613A塔吊型号含义如下：QT塔式起重机Z上回转自升式56起重臂最大工作幅度56m13工作幅度56m时的起重量：13KN(1.3t)A产品序号再 如；QTZ5013B塔吊型号表示：50m臂长时起重量为1.3t的自升塔式起重机。,机械设备的种类,塔式起重机（塔吊） 施工升降机（电梯） 物料提升机（龙门架） 电动吊蓝 钢筋加工机械（切断机、调直机、弯曲机） 木工机械（圆盘锯、平面刨） 电焊机 搅拌机 氧气
7、、乙炔,塔式起重机的型号,四、国外品牌1、我国引进法国波坦塔吊产品型号 FO/23B：最大幅度为50m，其相应幅度下的起重量2.3t。 H3/36B：最大幅度为60m，其相应幅度下的起重量3.6t。 K50/50：最大幅度为70m，其相应幅度下的起重量为5.0t。2、波坦塔吊MD、MC系列：上回转水平臂带塔帽式塔机。MCT、MDT系列：上回转水平臂平头塔机。3、德国利勃海尔塔吊HC-H系列：上回转自升式。EC-H系列：上回转快装塔。 HC-L系列：动臂式塔吊。,塔式起重机的型号,五、其他标注方法某些厂家用自己厂名标注；如：JL150，江麓机械厂生产的150tm自升塔式起重机；如：ST5020，
8、永茂工程机械有限公司生产的50m工作幅度时起重量为2t的塔式起重机。,塔式起重机的安全防护装置,一、重量限制器重量限制器又称起重量限制器，是防止塔吊超负荷的安全装置，用于限制塔机的最大起重量。二、力矩限制器塔吊的力矩限制器是各项安全装置中最重要、最关键的一项，它是国家质量检测要求的必检项和否决项。三、小车行程限位器小车行程限位器是水平臂小车变幅式塔吊工作幅度范围的限制器，由小车在大臂上行走位置的限制，来达到控制塔机工作幅度范围。,塔式起重机的安全防护装置,四、起升高度限位器起升高度限制器是限制吊钩起升高度，防止吊钩滑轮碰撞大臂冲顶的安全装置。五、回转限位器回转限位器是限制塔机回转角度，防止扭断
9、电缆的安全装置。六、小车断绳保护装置小车断绳保护装置是变幅小车断绳时防止溜车的安全装置。,塔式起重机的安全防护装置,七、吊钩保险当起吊钢丝绳角度过大或挂钩不妥时，容易造成钢丝绳从钩头中脱出而吊物坠落伤人事故。八、障碍灯障碍灯是防撞警示灯，当塔顶高度大于30m，且高于周围建筑物时，安装在塔顶和臂架端的红色指示灯，其供电不受停机影响。十、钢丝绳防脱槽装置在滑轮、起升卷筒及动臂变幅卷筒上均设有钢丝绳防脱装置，是防止钢丝绳在转动运行中跳动出槽，导致钢丝绳被卡死、拉断或磨轴，而出现坠钩事故。,塔式起重机的安全防护装置,十一、风速仪风速仪是一种报警装置，当风速大于工作极限风速时发出停止作业的报警。该装置在
10、高塔上应用，一般当起重臂根部铰点高度大于50m时安装。爬梯护栏高于地面2米应设护栏，塔吊边长大于750mm时，应设置护栏。,安全装置位置,塔式起重机用电安全保护,一般要求 塔式起重机的用电应在施工组织设计中充分考虑，并配备专用电闸箱 要重视保护塔式起重机的供电电缆 控制电路和动力电路 避开高压线 司机要学习和掌握触电解救法及电气灭火方法等常识，万一发生事故，能有正确处理,塔式起重机用电安全保护,接地保护 保护接地就是把电气设备的不带金属部分如外壳、框架等用接地装置与大地可靠连接.（一般要求小于4）， 保护接地的技术要求 人工接地垂直敷设时，长度不少于2.5m。 接地体采用角钢厚度应大于4mm，
11、采用钢管壁厚应大于3.5mm。 接地线可采用绝缘导线，最好用铜芯绝导线。 接地体与建筑物的距离应不小于1.5m。,塔式起重机（固定式）基础,塔式起重机的基础主要有轨道行走基础和固定式混凝土基础，轨道行走塔机采用轨道行走基础，固定式塔机采用固定混凝土基础。 混凝土基础形式1、十字梁承台：2、方形整体承台：3、梁板承台：4、独立块体式承台 ：,塔式起重机（固定式）基础,混凝土基础地耐力要求 塔吊混凝土基础承台是制作在地基之上的，塔吊基础承台自重及其上部所有重量和受力均由承台下部土壤来承受，土质不同，承载能力不同，不同位置，土质不一定相同，相应承载能力也不同。1.地基承载力：地基承载力又称地耐力，是
12、指土壤的承载能力，其能力大小由塔吊安装位置的土壤性质所决定，应查询地质勘探报告获得。2.地耐力要求：塔吊生产厂家一般要求地耐力达到(20t/)，,塔式起重机（固定式）基础,塔吊基础变更设计 当塔吊安装现场地耐力不能满足塔机生产厂家提供的基础图中所要求的地耐力值时，需要对塔吊基础进行变更设计计算，按计算后绘制的基础图进行施工。 地基加固处理方案：1、地基处理 2、加大基础承台3、桩基础 ：对于方形整体基础承台，一般为4根桩，成正方形布置，桩距为24m。对十字梁基础和梁板基础承台，一般为4跟桩，布置在十字梁下面，设在梁的中部或端部。桩的深度视地质情况而定，灌注桩一般桩径为400600，深度1020
13、m，对于管桩，由于承载能力低，桩加长些较为安全。,塔式起重机（固定式）基础,混凝土基础施工基本要求： （1）要严格按照原厂图纸或变更设计图纸要求在指定位置进行施工。 （2）承台尺寸要准确，不得随意减小，要考虑排水问题，一般高出地面200。 （3）承台平整度允许偏差1/1000 （4）混凝土强度等级不低于C35，预留试块，作好养护。 （5）埋设件的位置、标高和垂直度以及施工工艺符合说明书要求。 （6）承台钢筋配置符合要求，材质合格，要有材质单。,塔式起重机（钢丝绳）,钢丝绳的类型 钢丝绳是按其股数和外层钢丝的数目进行分类的，共分为14组、14类（参阅GB/T8918-2006重要用途钢丝绳不扭转
14、钢丝绳：由内外两层股绳组成，全部采用高强钢丝捻制。由于内外两层绳股捻向相反(如外层绳股向左捻，则内层绳股向右捻），朝一个方向的扭转力便被另一层的扭转力所平衡，因而钢丝绳受力时，其自由端不会产生旋转。,塔式起重机（钢丝绳）,钢丝绳端头的固定 塔机上钢丝绳端头的固定方式有下述几种 ：1.卡接法 2.楔套法 3.锥套灌铅法 4.编结法 5.铝合金压套法 6.压板固结法GB51442006塔式起重机安全规程第5.2.3 b款关于 钢丝绳端头采用编织固接的要求：钢丝绳的润滑保养：有关资料介绍，对钢丝绳进行系统润滑，可使钢丝绳寿命延长2-3倍。,塔机上钢丝绳端头的固定方式有下述几种,GB51442006塔
15、式起重机安全规程第5.2.3 b款关于 钢丝绳端头采用编织固接的要求：,塔式起重机（钢丝绳）,钢丝绳的报废:1、断丝 2、绳端断丝 3、断丝的局部聚集4、断丝数的增加率 5、绳股断裂 6、弹性减少7、由于绳芯损坏而引起的绳径减少8、外部及内部磨损 9、外部及内部腐蚀10、变形：1）波浪形 2）笼状畸变 3）绳股挤出 4）钢丝挤出 5）绳径局部增大 6）绳径局部减小7）部分被压扁 8）扭结 9）弯折,钢丝绳变形,塔式起重机（吊钩、司机室）,吊钩GB51442006塔式起重机安全规程第5.3.2关于吊钩报废的规定： 司机室GB51442006塔式起重机安全规程第4.6款关于塔式起重机司机室的规定：
16、塔式起重机的工作循环不超 125000次,吊钩及吊钩保险,吊 钩,三、塔式起重机的主要性能参数,起重量G 被起升重物的质量。单位为t。 额定起重量Gn起重机允许吊起的重物。 最大起重量Gmax起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量,幅度L起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。单位为m。 最大幅度Lmax起重机工作时，臂架倾角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度。 最小幅度Lmin臂架倾角最大或小车在臂架最内极限位置的幅度。,起重力矩M 幅度L和相应起吊物品重力Q的乘积称为起重力矩，单位为kNm。 塔式起重机的起重能力是以起重力矩表示的。,起升高度H 它是指
17、起重机水平停车面至塔机吊钩允许最高位置的垂直距离。单位为m。,工作速度（1）起升（下降）速度Vn稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度。单位为m/min。 （2）起重机（大车）运行速度Vk稳定运动状态下，起重机运行的速度。规定为在水平路面（或水平轨面）上，离地10m高度处，风速小于3m/s时的起重机带额定载荷时的运行速度。 （3）小车运行速度Vt稳定运动状态下，小车运行的速度。规定为离地10m高度处，风速小于3m/s时，带额定载荷的小车在水平轨道上运行的速度。 （5）回转速度W稳定运动状态下，起重机转动部分的回转速度。规定为在水平场地上离地10m高度处，风速小于3m/s时，起重机幅度最大，且带
18、额定载荷时的转速。单位为rpm。,起重机总质量Go 它包括压重、平衡重、燃料、油液、润滑剂和水等在内的起重机各部分质量的总和。单位为t。,塔机的构造,塔式起重机 构造示意图 （）全貌图； （）特性曲线；（）附着装置,内 爬 自 升 式 塔 机 构 造 示 意 图,一、钢结构,塔 身 标 准 节, 独特的异型方钢管结构，腹杆与主弦杆三力会交于一点，能承受更大的载荷，整体力学性能更佳。,方钢标准节主弦断面为封闭截面,角钢标准节主弦断面为开口截面,安装完毕的方钢标准节塔身,方钢标准节焊接组件,焊接完成的腹杆结点,焊接完成的标准节连接套, 采用方钢制作标准节，焊接工艺简单，易控制变形, 截面为封闭型,
19、力学性能好承载能力强。, 制作完成的标准节，其方钢两端均为密封结构， 钢结构抗腐蚀能力，延长其使用寿命。,爬 升 套 架,爬升架爬爪布置在下平台上方，操作十分方便，确保安全,上、下支座,回转塔身,塔顶,起重臂,起重臂、平衡臂、塔顶,载重小车、吊钩,钩吊、 车 小重载,四倍率状态,二倍率状态,自动变倍率,更换倍率,底架及压重,底架及压重,支 腿 固 定 式,附着装置,二、工作机构,起升机构,起升机构的传动系统 电动机；卷筒心轴；卷筒；十字滑块联轴节；减速箱；制动轮；弹性柱销联轴节,起升机构,起升机构,回转机构,变幅机构,三、电气系统,电气系统包括两大部分：（1）电力拖动-利用电动机将电能转变为机
20、械能。,电能转变为机械能,塔机对电力拖动的基本要求： 轻载高速、重载低速、慢就位。,交流电动机转速公式：N=（60F/P）*（1-S） 其中 N：交流电动机每分钟转速；F：交流电频率（工频为50HZ）；P：交流电动机极对数；S：转差率（很小，可以忽略不计）,1、变极调速：根据公式： N=（60F/P）*（1-S）通过改变交流电动机极对数P来调速，如常见的双速电机、三速电机。 当F=50;P=1; S约等于0时: N=3000(转/分) 当F=50;P=2; S约等于0时: N=1500(转/分) 当F=50;P=3; S约等于0时: N=1000(转/分) 当F=50;P=4; S约等于0时:
21、 N=750(转/分),塔机常用的调速方法：,三速电机起升机构,鼠笼电机,鼠笼电机定子,鼠笼电机转子,双速绕线电机带涡流制动器,绕线电机定子,绕线电机转子,绕线电机,绕线电机可以通过 调节转子线圈的阻抗值，改善电机的启动和调速性能。,线绕式转子与外加变阻器的连接 1轴；滑环；绕组；电刷；变阻器,2、变频调速： 根据公式：N=（60F/P）（1-S） 通过改变交流电的频率F来调速，可实现交流电机无极调速。,当F=50;P=1; S约等于0时: N=3000(转/分) 当F=49;P=1; S约等于0时: N=2940(转/分) 当F=40;P=1; S约等于0时: N=2400(转/分) 当F=
22、10;P=1; S约等于0时: N=600(转/分),变频无极调速,变频调速的优点,1、起制动极其平稳，对传动件， 结构件，特别是电网冲击小。在电机启动时，变频电机的电流比其他电机的电流低23倍。,2、中联重科掌握了矢量变频调速的关键技术，采用位能释放新技术，实现变频器精确的参数匹配。,3、能长时间低速运行，电机不发热，就位准确，在速度为零状态下实现制动，使制动器的摩擦片无摩损，无须更换。,4、环保节能，减少用电量，降低成本。,矢量变频调速技术,调速范围宽，工作效率高,采用矢量变频调速技术控制的起升机构起升载荷时，能自动实现机构全功率输出，并根据载荷的轻重自动调速，以其能达到最高的速度运行，真
23、正实现了轻载高速、重载低速的高效率。如起升3吨载荷，常规的有级调速机构只能以40m/min的起升速度运行，电机没有满功率输出。采用矢量变频无级调速机构，能使电 机处于满功率状态运行，起升速度能达到58m/min，相比之下，工作效率提高45%。,常规调速,变频调速,45%,V(m/min),Q(t),80,58,40,2,3,4,塔机能倒啤酒 史无前例！,只有三大机构全部实现无级调速的塔机，才能以其柔和协调的动作将啤酒平稳准确地倒入杯中,中央电视台“当代工人”栏目现场拍摄 塔机倒啤酒,（2）电气控制-集中控制、遥控、联动台控制、计算机控制等,PLC控制是采用计算机技术, 它能让塔机按调试好经过优
24、化的程序运行工作。这里考虑了起重量大小、起重力矩大小、运行速度、加速度、安全装置信号等情况,由于它用集成电路芯片取代了常规的中间继电器,用数码信号代替了大部分开关信号,所以故障率大为降低。,PLC计算机控制,PLC中文名称为可编程序控制器，俗称计算机或电脑。目前在国内外一些先进塔机上得到了广泛的应用。PLC用数字信号代替了传统的开关信号，不但性能可靠而且节省了大量中间继电器，减少了故障源，使塔机安全运行率大大提高。同时在塔机出现故障时还能够根据状态显示灯的指示找到故障位置，为修复设备带来方便。,PLC,操作,起升机构,回转机构,起重量限制器,起重力矩限制器,小车变幅机构, 根据操作指令，采集各
25、工作机构及传感器信号，进行复杂的逻辑判断和处理，使各工作机构得到最有效和最可靠的控制, 省去大量中间继电器，减少故障源，提高控制系统可靠性, 自主开发的与世界先进水平同步的PLC塔机控制专用软件, 避免误操作引起的事故, 能自动诊断故障,世界顶尖的控制技术，智能化可编程PLC,计算机控制,两个联动台放置于司机室座椅两边。各机构的运行指令都由机手通过联动台上的开关来控制。,联动台控制,联动台微动开关,联动台中间的操作杆称为主令开关。在主令开关把手上端有弹簧自复位的微动开关。当操作手进行塔机操作时，将手放在主令开关上，自然将微动开关按下，此时主令开关方可进行前后、左右运动。如果微动开关没被按下，主
26、令开关将自动锁死，无法动作。此项设计可防止不小心碰到主令开关而引起误操作。,微动开关,联动台内部构造,联动操作台里面是一个万能转换开关，由几个按钮开关组合在一起工作，所用的是开关的常开触点。不同档位，各开关吸合动作也不相同。同一机构的正反转不能同时闭合，联动台内有机械联锁装置。,联动台面板图,联动台分为左联动台和右联动台，下面是左、右联动台的面板图。联动台上安装有主令开关、电源指示灯、报警灯、功能按钮等，还画有各大机构运动方向的图标，以下将根据数字标示一一介绍。,联动台面板图标（1）,联动台面板图标（2）,联动台面板图标（3）,联动台面板图标（4）,联动台面板图标（5）,联动台面板图标（6）,
27、驾配箱,驾配箱放置于塔机的司机室内，固定在司机室内壁上。电控柜门锁标牌电源指示灯电压表三联翘板开关带电警示标志隔离开关,驾配箱内部布置,驾配箱内主要有可编程序控制器PLC、回转以及变幅控制的变频器、控制整个塔机供电的总断路器、给障碍灯、司机室电灯、风扇供电的三联翘板开关、给外接设备供电的插座、保护三相电源平衡的相序继电器、与主控柜控制线路相连的矩形插头、给主控柜供电的端子、保证柜门打开时电控柜内处于断电状态的主断路器延长手柄以及保护各条线路不出现过流现象的断路器。,可编程控制器（ PLC ）,多速电机主控柜,主控柜内主要是起升机构的供电和控制元件，起升控制分为两种，一种是通过接触器控制，见右图
28、；另一种是通过变频器控制，见下页。主控柜内带有相续保护器，保证提供给起升电机的三相电源无错断相等情况。主变压器将380V的工业电转为220V，给各元器件供电；蓄电池，用于保证停电状态下回转机构制动。另外主接触器也在主控柜中。,变频起升主控柜,变频器用于给起升电机提供不同频率的电源。在减速和制动的时候，多余的电流通过与变频器配套的制动单元释放。主控柜内有防止电机过流的断路器，保护风扇电机的热继电器等。另外有接地铜排，防止电控柜漏电。下部有端子，用来连接驾配箱和泄能电阻。,安川变频器,变频常见故障,1、OC（GF)：变频器的输出电流超过了额定电流的200%(50%)。检查从变频器到电机这一段有没有
29、因线路,接线端子，老化，损坏而引起的短路，接地。 2、OV：主回路过电压。检查工地电压是否过高，检查制动电阻是否接好。 3、UV1：主回路电压低。一般为工地电源功率不稳定，特别是在起升主电机工作时，电压瞬间下降到340V以下，这时变频在工作就会出现该故障。,电阻箱,电阻箱是安装制动电阻的。用来消耗变频起升电机减速制动时产生的反馈电流。它与主控柜一起，置于平衡臂的根部。两边都装有轴流风机，用来排放电阻泄能时产生的热量。中联塔机的制动电阻采用波纹电阻。表面立式波纹有利于散热、降低寄生电感量，表面有高阻燃无机涂层，有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命。,起升机构的调速控制系统,三速电机调速主回路图
30、(TC5013塔机),三速电机工作原理：按下启动按钮，接通QFH，上升时KHU接通，下降时KHD接通。当操作手柄放在上升或者下降一档时,KHL接通，电机以低速启动运行；当操作手柄放在二档时，KHJ、KHM接通，电机以中速运行；当操作手柄放在三档时，KHH接通，电机以高速运行。在KHU或者KHD接通时，通过KHB使制动器通电松闸。其间每档均有时间继电器延时，以免司机误操作(如从0档直接操作到第三档)而造成速度冲击。联动台起升档位开关信号及起升限位等信号输入PLC，通过逻辑运算、分析后，PLC发出指令，输出相关信号，使有关接触器通电或者断电，从而操纵起升机构按照需要的速度工作。,PLC控制三速起升
31、电机,双速绕线电机带涡流制动器起升主回路图,单滑环双速绕线电机在低速运行时，要求将高速绕组短接。这种单滑环的双速绕线电机是一种特殊的绕线电机，定子有两套绕组，一般速比为4/8极，转子采用特殊接线方式：在8极运行时，与普通的绕线电机一样，可以配合涡流制动器得到低速；而在4极运行时，转子自动短接，相当于一个鼠笼电机运行。,PLC控制双速绕线电机,回转机构是塔机三大机构中工况最为复杂的，它不但受到吊重的影响，还要受到惯性力、风力的影响，特别是现在塔机起重臂设计得越来越长，所以对调速和控制系统的性能要求也就更高。回转机构常用的调速系统有： 绕线电机转子串电阻与液力耦合器配合，使起动、换速和停车减小冲击
32、，但顺风时停车不方便，要打反车，这是最常用的一种调速方式。 变频调速：通过改变电源频率来改变电机转速，可以实现真正的无级调速，由于增加了涡流制动器，停车时抗风能力得到提高。,回转机构的电气控制系统,回转变频控制主回路,按下启动按钮，接通QFS，使三相电源输入回转变频器SINV，回转变频器通过可编程控制器提供的指令，改变电源频率后输出给回转电机MS，从而使回转电机实现无级调速。回转涡流制动器YBSE在回转过程中起一个恒定负载的作用，各档的涡流值大小可在涡流板中通过调节相应的电位计（有的塔机在PLC上调节），从而产生所需要的不同负载。在回转涡流制动器的配合下，盘式制动器YBS可在重物就位停稳时固定
33、起重臂，起不让其被风吹动的作用，注意不能在回转过程中用它制动。,PLC控制回转机构,联动台回转档位开关信号及回转限位信号输入PLC，通过逻辑运算、分析后PLC发出指令，输出相关信号，指示回转变频器SINV按照不同的频率工作，从而达到稳定调速的目的。,双速电机小车变幅控制主回路,小车变幅机构的电气控制系统,起重臂长在3050m的采用双速电机，小车有两个速度。臂长在50m以上的，则最好采用变频无级调速 双速电机小车变幅工作原理：外电源接好后，按下启动按钮，接通QFV，然后视需要向内或向外变幅，向外变幅时KVFW接通，向内变幅时KVBW接通，当操作手柄放在第一档时，KVL接通，电机以低速运行；当操作
34、手柄放在二档时，KVJ、KVH接通，电机以高速运行，YBV为常闭盘式制动器，只有在KVB接通时才被打开。,1、刀开关的操作刀开关装在塔身底部第一节加强节上的刀开关箱内。 操作时将箱外手柄往上推则刀开关闭合。三相四线制电源通过上行电缆送入驾配箱。当将手柄往下拉时，刀开关断开，塔机上部失电。 刀开关闭合后，驾配箱上的电压表将指示输入线电压值。如果电压表无显示或电压不符要求，则必须查清原因方能进一步操作。司机下班后，如果仍需点亮障碍灯，可以不拉断刀开关。但空气开关必须关断。,塔式起重机电控系统的操作方法 一）准备工作,2、照明电路的操作照明断路器位于驾配箱自动空气开关的右侧,为一单极自动断路器.主要
35、用作各种灯、电笛、用户取暖设备的短路保护。当照明断路器合上（将断路器的小手柄往上扳）后，照明电路得电（单相220V）。驾驶员这时可以通过驾配箱上的三个开关控制室灯、投光灯、障碍灯的点亮。照明断路器合上后不必每次下班时拉断。,3、自动空气开关的操作只有在现场准备就绪，司机就位，需要作业时，才能合上空气开关。合开关前先应检查电压表的读数是否正常。 空气开关位于驾配箱的下部。其操作手柄暴露在箱门外，便于司机操作。当将手柄往上板，开关合上；往下板开关切断。塔机除照明外所有机构、控制箱柜等的电源均由此空气开关控制。以下情况下必须立即切断空气开关 1. 遇到危急情况而电控系统失灵时（如接触器触头烧粘、联动
36、台上的急停按钮失灵时）。 2. 司机下班或因事离开驾驶室时。,4、启动按钮的操作 启动按钮（绿色）位于右联动台面板上。它是一个双功能按钮，即：启动和电笛功能。无论何时，只要驾配箱内的照明短路器合上,都可以控制电笛的鸣响。此外,仅当空气开关闭合后，按下此按钮，系统才可能启动(主回路的总接触器和控制回路的总接触器接通）系统启动时驾驶员将听到蜂鸣器发出的“嘀”声,持续时间2秒;同时回转小车箱上的四只报警灯闪烁四次,然后蜂鸣器停止发声并且报警灯熄灭，左联动台上的绿色“起动”指示灯亮。如果在按下启动按钮后无此反应,表明启动不成功。启动不成功时,联动台上的手柄就没有作用。,5、急停按钮的操作 急停按钮也位
37、于右联动台的面板上，为一红色自锁式蘑菇头按钮。与启动按钮相反，急停按钮的作用是切断主回路的总接触器和控制回路的总接触器，从而使各机构紧急停车。当塔机运行遇到危急情况，来不及按正常程序停车时，或操作手柄失控时，必须立即按下急停按钮！而非紧急情况下，不得使用急停按钮作正常停车用。否则会产生很大的冲击。,二、各机构的操作当电控系统启动成功后，即可进行各机构的操作。操作时使用联动台上的两只操作手柄和各种按钮。在使用操作手柄时，应先用食指和中指将手柄球头内的滑动块往上拉，解除零位自锁，方能推动自如。当推动手柄时，每进入一档，驾配箱内的蜂鸣器会发出一声短促的“嘀”声。操作时请留意电控系统发生的声光报警信号
38、。一般来说，当声光报警信号发生时，电控系统会自动作出相应的反应（如禁止某机构的运动，某方向运动减速等）。,（一）升降操作 升降操作通过右联动台上的手柄控制。上升时往里拉，下降时往外推。上升和下降各分五个档位。对应于五种速度。变化档位时必须逐级切换。,（二）变幅操作变幅操作通过左联动台上的手柄控制。外变幅时将手柄竖直地往前推，内变幅时将手柄竖直地往里拉。外变幅和内变幅各分五档。对应于从低到高五种速度。在进行操作时，不论是从低速至高速，还是从高速至低速都必须逐档柔和切换，以不感觉到冲击为准。在某些场合,驾驶员想让变幅小车开到臂根部,但由于变幅内限位的缘故而不能实现,这时可以用右手按下左联动台上的“
39、旁路”按钮,左手操作左联动台上的手柄就可以将变幅小车开到位。,（三）回转操作回转操作通过左联动台的手柄进行控制。左转时将手柄横着往左扳，右转时将手柄横着往右扳。手柄左右方向各分五档，对应于从低到高五种回转速度。档位变化同样要求逐级切换。在某些场合,驾驶员想让吊臂锁定在某一位置，这时可在塔臂停稳后使用制动功能。即将左联动台上的“回转制动”开关扳至“制动”位置，联在回转电机轴上的机械式制动器将在2秒钟后投入工作,将塔臂抱死。驾驶员在机械式制动器抱闸时将听到一声“嘀”声。,1、回转和制动操作时应注意事项 由于吊臂很长，惯性很大。加速时手柄必须逐步地扳，减速时也必须逐步地退回。 想停车时，请将手柄板至
40、一档（不要立即回零），这时变频器会提供制动力矩（回零则没有了），使吊臂停止运转（因为一档的速度极低，近似于停车）。这一功能还能提供抗风能力（即在风吹下塔臂不动）。 严禁采用打反车的方法进行减速。 严禁在吊臂未停稳时使用制动开关。 本系统的回转制动回路配有免维护的蓄电池。当外部电源停电后，如果“回转制动”开关仍在“制动”位置，则回转盘式制动器仍然工作至少一小时。 驾驶员下班时必须将“回转制动”开关扳至“回转”位置，以免蓄电池过度放电造成损坏。,2、涡流制动器与涡流板,回转电机后部一般带有一个涡流制动器调速结构，使回转运行更平稳，就位更迅速。回转在加速时，涡流由大变小，减速时由小变大，因此中联公司
41、制作了一种由可编程序控制器来参与控制的电路板，不同的档位输出不同的电压，它由电源输入，涡流电压的输出，控制部分组成，这个电路板俗称“涡流板”。,3、回转涡流的调节 在使用中，有时会出现以下现象： 回转启动困难，启动时间长。 回转停车时塔机晃动大。 工作一段时间后，回转电机发热严重。此时，应首先检查供电电源，如在正常范围内，可对回转涡流输出进行适当的调整。涡流控制器是通过可编程控制器的不同输出信号来控制其电压值，以此进行涡流量的调节。控制器在出厂时已进行调试，但在现场遇到以上情况时，有必要对回转涡流控制器的输出值进行调整。,4、涡流控制板元件分布图,Y50、Y51、Y52、Y53、Y54：PLC
42、输出信号 RA、RB、RC、RD、RE：电位器,涡流板（新款、涡流值在PLC上调整）,涡流板（老款、涡流值在涡流板上调整）,PLC扩展单元有五个输出量，标志为Y0、Y1、Y2、Y3、Y4，分别对应本装置作为输入端的Y50、Y51、Y52、Y53、Y54(见上图)。根据回转的不同档位，通过PLC控制这五个输出点的不同组合，涡流控制器对应输出不同的电压值，从而使各档位有其对应的涡流值。产品出厂时已调试成五档：24V、16V、8V、2V、0V，或四档：24V、16V、8V、0V。该电压值指的是涡流制动电路板上607、608两端子间的直流电压，也就是涡流控制器的工作电压，它决定了涡流制动力矩，电压高则
43、制动力矩大,电压低则制动力矩小。但由于涡流控制器性能的分散性较大，这就可能需要对涡流电压进行调节。,5、回转涡流的调节方法： 涡流电压值的调整是通过调节涡流板上的电位器来完成的。在涡流板上能清楚地看到五个电位器RA、RB、RC、RD、RE，顺时针调节电位器，则涡流电压值升高，制动力矩加大，逆时针调节电位器，则涡流电压值降低，制动力度减小。针对每档的调节为：一档调节RD，该档在手柄扳向回转一档时投入；二档调节RC，该档在手柄扳向回转二档时投入；三档调节RB，该档在手柄扳向回转三档时投入；四档调节RA，该档在手柄扳向回转四档时投入；五档为0V，该档在手柄扳向回转五档时投入，无须调节。,调节过程中如
44、果发现某档电压调不上去的话，这时可以调节电位器RE改变其放大倍数，然后再调节该档对应的电位器。该档调节完毕，其它档位则须在RE值保持不变的情况下重新调过。在现场调试过程中，我们应该根据具体情况进行分析后做出相应的调整：一般结合观察变频器上数字式操作器的电流值，在每一档操作时，电流值不要大于电机额定电流（双电机以两台电流之和计）的两倍。如发现回转启动困难，启动时间长时，在排除机械可能故障后，调节电位器RD，将其涡流电压值调小到故障消除为止；如发现工作一段时间后，回转电机发热严重，可能是涡流电压偏高引起，适当调节电位器RA，或RB、RC、RD直至满意为止。,6、注意事项： 上面所提的顺、逆时针是指
45、调试人员面对电位器的方向而言。 根据使用反映的情况，从低档到高档，一般将电压调整为如下经验值： 回转为五档配置的产品：14V，10V，6V，2V，0V。回转为四档配置的产品：14V，8V，4V，0V。 在调节涡流电压时，一般先将变频器断开（既断开回转断路器QFS）；调整完毕，再接变频器。,（四）顶升操作顶升前先将随机所配的3芯电缆(一头是一只三相插头,另一头是三根散线)的三根散线接到顶升泵站上,然后将插头插入驾驶室配电箱内的三相插座内。这样就可以通过液压泵站上的操作手柄进行顶升操作了。必需指出：塔机顶升与拆卸时容易发生事故，所以要严格按照塔机使用说明书介绍的方法，由具有塔机安装资质的队伍和人员
46、完成。,（五）换倍率操作由于换倍率时吊钩必须越过高度限位去撞换倍率器， 因此须用左手按下左联动台上的“旁路”按钮，右手操作右联动台上的升降手柄，控制吊勾慢速升降。注意：换倍率时不能使吊钩速度过快。,三、系统提示与报警信号驾驶员在使用联动台手柄操作时，每次换档时都会听到一声“嘀”的提示声。如果换档时没有听到提示声,表示该档位暂时不能用,一般情况下是由于报警原因。驾驶员在操作本电控系统时应熟悉系统提供的以下各种报警信号:,1、超力矩信号:当起重力矩超过最大允许值时电控系统会作如下反应: 红色“超力矩”报警灯闪烁。 蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀嘀”四声报警声。 主钩的上升运动被禁止。 小车的向外运动被禁
47、止。解除办法:向内变幅。,2、超重量信号:当起重量超过最大允许值时电控系统会作如下反应: 红色“超重量”报警灯闪烁。 蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀”三声报警声。 主钩的上升运动被禁止。解除办法:下降,减轻吊重。,3、力矩预警信号:当起重力矩超过最大允许值的80%时电控系统会作如下反应: 黄色“力矩预警”报警灯闪烁。 向外变幅时蜂鸣器发出连续的“嘀嘀”两声报警声 向外变幅时没有高速；如正在以高速向外变幅时会自动减至最低速。,4、超重换速信号:当起重量超过最大允许值的50%时电控系统会作如下反应: 黄色“超重换速”报警灯闪烁。 当试图以第五档进行升降操作时蜂鸣器发出连续的“嘀”一声报警声。 升降操作时
48、第五档没有反应。 如正在以第五档升降运行中时，会自动减至第四档速度 。,5、超高减速信号:上升时当吊钩高度距超高限位只有几米远时电控系统会作如下反应:吊钩第五档上升运动自动减速至第四档速度,6、 超高限位信号:当吊钩高度已达最大允许值时电控系统会作如下反应:吊钩的上升运动被禁止。,7、变幅外减速信号:当小车外行到距臂头只有几米远时电控系统会作如下反应:小车的向外运动没有高速；如正在以高速向外变幅会自动减至最低速。,8、变幅外限位信号:当小车已开到臂头时电控系统会作如下反应:小车的向外运动被禁止;如正在向外变幅会突然停车。,9、变幅内减速信号:当小车内行到距臂根部只有几米远时电控系统会作如下反应
49、:小车的向内运动没有高速；如正在以高速向内变幅会自动减至最低速。,10、变幅内限位信号:当小车已开到臂根部时电控系统会作如下反应:小车的向内运动被禁止;如正在向内变幅会突然停车。,11、回转左限位信号:当吊臂向左回转超过一圈半时电控系统会作如下反应:吊臂的向左回转运动被禁止；如正在向左回转则回转电机会自动失电。,12、回转右限位信号:当吊臂向右回转超过一圈半时电控系统会作如下反应:吊臂的向右回转运动被禁止；如正在向右回转则回转电机会自动失电。,13、过欠压保护信号：当供电电压大于110%额定电压或低于85%额定电压时红色过欠压指示灯会亮。如果过欠压指示灯长期亮，请不要启动和工作以免损坏电机和电器。,
