1、1第三章 线性空间与线性变换3.4 线性空间、基、维数和坐标一、线性空间的概念1. 数域定义 3.1.1 设 是一个数集。如果它满足F(1) ,0(2)对 有,ba,Fb )0( , 就称 为一个数域。, 实数域R, 有理数域Q, 复数域C,1,|),(1niFaFinn m ,2,2,| jmiaijnij ;2. 线性空间的概念定义 3.4.1 设 是一个非空的集合, 是VF2一个数域。在其上定义两种运算,加法:对任意的 ,在 中存在唯一的对应元素 ,V, 称为 与 的和,记为 ,及数乘: 对任意的 和任意的 ,在 中存在唯一的FkV对应元素 ,称为 与 的数乘积,记为 。k如果他们满足以
2、下 8 条规则:(1) + = + (2) ( + ) + = + ( + )(3) 在 中存在零元素,记为 , 使得对任意V的 有(4) 对每个 ,存在一个元素 ,使得 V,称为 的负元素,记为 (5) 1 = (6) (kl) = k(l)(7) (k + l) =k + l(8) k( + ) = k + k就称 为数域 上的一个线性空间,其中VF是 中的任意元素, 是 中的任意数,, l,F并称 中的元素为向量。例 3.4.1 数域 上全体 元向量的集合 n3对向量的加法及数与向量的数量乘法,构成nF上的线性空间(称为向量空间) 。特别地,称为实向量空间; 称为复向量空间; RnC称为
3、零空间。例 3.4.2 数域 上全体 矩阵的集合Fm对矩阵的加法及数与矩阵的数量乘法,构nmF成 上的线性空间(称为矩阵空间) 。例 3.1.2 设 ,则齐次线性方程组 nA的全部解向量的集合构成 上的线性空0AX间,称之为齐次方程组 的解空间,也0X可称之为矩阵 的零空间,记为 。显然,)(AN。nFN)(例 3.4.3 以数域 中的数为系数的全体 1 元多项式的集合 对多项式的加法及数与多项x式的乘法,构成 上的线性空间。特别地,由中次数小于 的全体多项式,再添加零多xn项式构成的集合 对多项式的加法及数与多F项式的乘法,也构成 上的线性空间(称为多项式空间) 。 例 令41|),(11n
4、naRaV则 不构成线性空间。例 3.4.5 设 是全体正实数的集合, 是R实数域。在 中定义元素的加法“ ”及 中的数与 的元素的数量乘法“ ”:R,abka其中 ,则 关于运算“ ”和kba, “ ”构成 上的线性空间。证明:如上定义的加法和数乘对 是封闭R的,下面只要验证他们满足线性空间定义的八条运算规则。任取 ,则lkRcba,1) a2) )()()()( bcbc3) a14) 5) kbabk)()(a56) alkaalkllkl )(7) )()(lllk8) 1满足八条规则,所以, 关于运算“ ”和R“ ”构成 上的线性空间。性质:(1) 零向量、负向量唯一(2) k,0(
5、3) )()(k(4) 向03线性子空间定义 3.5.1 设 是数域 上的线性空间,VF是 的一个非空子集。若 对 的两种线性WW运算也构成 上的线性空间,则称 是 的线FV性子空间,简称子空间。定理 3.5.1 设 是数域 上的线性空间,WVF是 V 的非空子集。若 W 满足6(1) 对 ,都有W, (2) 对 ,都有Fkk则称 W 是 V 的子空间。例 3.1.3 设 是线性空间,则 一定包含零V向量 。同时, 本身及 都是 的子空间,称它们为 的平凡子空间。 的其他子空间,如果还有的话,均称为非平凡子空间。例 3.1.4 令1),( 0, 3213212 xRxV问 和 是否构成 的子空
6、间?1定理 3.1.1 设 是数域 上的线性空间,F是 中 m 个向量,则 的子集,2 V合 kkkm,. . 2121构成 的子空间,称为由向量组 V生成的子空间,记为 m,.21。)(L7例 3.1.5 设 是齐次线性方程tX,.21组 的一个基础解系,则 0AX。),.()21tLN例 3.1.6 设 ,把 按列分块nmFA,.则 是 的子空间,称之为矩阵),.(21n的列空间,记为 。A(R例 线性方程组 有解 bAX。)(b例 设 , ,则s.,21t,.21nF)(L).,(tL的充分必要条件为 s,21 t,21例 及其子空间均称为实向量空间。nR例 设 , 是线性空间 的两个子
7、空间,1W2V则 也是 的子空间,称之为 与 的交21V1W2空间,集合82121,W也是 的子空间,称之为 与 的和空间,记V1为。21W二、基、维数与坐标1基、维数有限维线性空间、无限维线性空间定义 3.4.3 设 是数域 上的线性空间,VF。若,.21m(1) 线性无关;,.(2) 中任一向量 均可由 线m,.21性表出,即存在 m 个数 ,使得 a,.a21则称 是 的一组基,称 m 为 的,.21VV维数,记为 维 或 dim( )。)(例 3.2.1 设 是数域,在向量空间 中考FnF虑 n 元基本向量组9)1,0(,)0,1(),0,1(2 n因为对任意 ,均有Fa2na1且 线
8、性无关,故 是向n,21 ,21量空间 的一组基,称之为 的自然基。F例 3.2.2 设 ,秩 ,nmA)( )r则 是 的子空间。任取齐次线性方程组 )(Nn的一个基础解系 ,容易0XrnX,.21看出它们就是 的一个基,因此 )(维 = r多项式空间、矩阵空间的基与维数 (如何证明?)定理 3.2.1 设 ,则nmFA维( )+维( )= n)(N)(TR例 求齐次线性方程组10 02423342 51 542xxx的解空间的一组基和维数。解 求得该方程组有基础解系: TTTX X X 向向向向向向 102,012,0123因此,其解空间 的一组基为 ,)(AN,且其维数是 3。例 证明:
9、(1)向量组 的极大无关组都是m,.21生成子空间 的基;),(L(2)维 = 秩 . m,.21定理 3.2.2 设 是 m 维线性空间,则 中VV任意 m 个线性无关的向量都可构成 的基。例 3.2.6 已知 中的三个向量4R11)8,214(),1(),021(3求 的一个基及维数,并将这组基3L扩充为 的一组基。4R解 令 021481204,321 向TA由此得向量组 的秩为 2,且 是3, 21,一个极大无关组。于是,生成子空间 的维数是 2,且 是它的一个),(321L1,基。构造向量 ,令),0(),1(, 1 0 21 0 221TT 向12因此,只需取 ,)1,0(),01
10、(2则 线性无关,即可作为 的一个21,4R基。2坐标定义 3.2.2(3.4.5) 设 是 m 维线性空间,V是 的一个基。对 ,设m,.21 aa.21则称有序数组 为向量 关于基m,的坐标,记为 ( )或 m,.21 ,.21。ma例 3.2.7 已知 中的三个向量3R)0,1(),(),1(32(1)证明: 是 的一个基;(2)求向量 关于基 的坐),(321,标.13解 只需证 线性无关;)1(321,设2xx把 均表示为列向量,则有31 , ,32121 x21 01 3x, 13201132x故 关于基 的坐标为 。2,) ,3(例 求 中任意一个多项式nxF关于基:110)( axaf的坐标。,1n14小结:1)重点;2)难点;3)注意点。