1、毕业论文（设计）开 题 报 告论文题目： 工厂用自动升降梯的机电系统一体化设计 系部名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称： 毕业论文（设计）开题报告一、结合毕业论文（设计）任务书的要求，根据所查阅的文献资料，撰写1500 字左右的文献综述：选题的目的、意义:现代社会中随着城市建设的不断发展，楼群建筑的不断增多，升降机已成为不可缺少的运输设备。升降机的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。升降机控制技术的发展主要履历了 3 个阶段:继电器控制阶段,徽标控制阶段,现场总线控制阶段。目前升降机设计施用可编程控制器(PLC),要求功能变化灵活,编程简单,妨碍少,噪音低。维修保养
2、方便,节约省工,抗干扰能力强,控制箱占地平面或物体表面的大少。当乘员进入升降机,按下楼层按钮,升降机门自动封闭后.控制系统进行下列运作:根据轿厢所处位置及乘员所处层数.判定轿厢运行方向,保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上;同时,根据楼层的呼叫,顺路泊车,自动开关门。别的在轿厢内外均要有信号灯显示升降机运行方向及楼层数。随着经济的高速发展,微电子技术、计较机技术和自动控制技术也得到了快速发展,交流变频调速技术已进入一个极新的时代,其应用越来越广。升降机是现代高层建筑的垂直交通工具,其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高,对升降机的要求的也相应提高,升降机得到了快速发展,
3、并呈现出一定的发展趋势。基于此，我选做了“工厂用自动升降梯的机电系统一体化设计”作为我的毕业设计题目。一则可以借此复习温习我们四年来所学的我们基础专业知识，二则也算我们能在一个方面来洞察出一点未来机械行业的发展趋势，这算做是我做此题的一个目的。题目研究的意义也即是我们研究目的的深度反映。目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用 PLC 控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现。 可编程控制（Programmable
4、Controller）系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执2行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器控制系统那样改变硬件和接线。有关本课题相关理论的综述，李方园在PLC 工业应用实践认为：PLC 是以微处理器为基础的新型工业控制装置，是将计算机技术应用于工业环境下的崭新产品。它把逻辑运算、顺序控制、定
5、时、计数、算术运算等控制功能，以一系列指令形式存储在存储器中，然后根据存储的程序，通过数字或模拟量输入输出部件对过程进行控制。利用 PLC 进行电梯的设计可以方便地进行程序的修改，控制模式的转换，同时也提高了系统的可靠性、灵活性和通用性等那么课题所研究的对象“升降机机构”是否已经发展到成熟的阶段了呢，是否还能更加完美呢，它将来的发展趋势有哪些呢。我认为关于主要会在以下方面可能会有所突破。一、升降机驱动技术方面(1) 广泛开发应用交流变压变频调速(vvvf)控制技术,而且其控制型式逐渐由 GTR向 GTR 和 IGBT 发展,使其控制性能更为完美和提高。(2) 取直线电机驱动,使升降机的驱动方式
6、取得根本性的突破。二、升降机控制技术方面(1) 应用徽标网络控制技术,使系统的可靠性更高,功能处理更为灵活。(2) 采用表面贴装技术,施用大规模 ASIC 电路,以由大变小印板的面历年并提高电子电路的可靠性。(3) 升降机群控系统的调配应用恍惚思维规律和专业人士系统,以提高群控系统的效率和精密度。(4)采用智能化功率模块,构成升降机的智能化控制系统。(5) 采用高位数 CPU,增强升降机信号的处理功能,加快信号处理速度。(6) 不断增长和扩展升降机的各种选择功能。目前可供选用的升降机功能已达到60 到 70 多种之多,这构成为了升降机轿厢造型色调的多样化、艺术化和个性化,并于建筑物和谐的融为一
7、体。(7) 系统的采用直流可控硅无齿轮驱动控制系统的高速升降机,逐渐向 VVVF 无齿轮驱动控制系统发展,因为后者具有节约、系统小型化等特点和优点。三、升降机运行速度方面随着建筑物的高层化和升降机基础技术发展,升降机运行速度逐渐向高速化发展,目前世界升降机的无上速已达 12.5m/s,由日本三菱研制和推向市场,并装于日本海内投入施用。四、曳引机技术方面对有齿轮曳引机由传统的蜗轮蜗杆传动逐渐向行星式齿轮转动发展之势,这有利于由大变小曳引机体积及提高承载能力和传动效率,而且可使其向高速化发展。我国国产升降机多为继电器和 PLC 控制方式,PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计较机,实质上属于计较
8、机控制方式。PLC 与普通徽标一样,以通用或专用CPU 作为字处理器,使成为事实通道(字)的运算和数据存储,别的另有位处理器(布尔处理器),进行点(位)运算与控制。PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点.本次设计由 PLC 控制方式来使成为事实,研究、分析升降机的思维规律关系,进而使成为事实控制。 因为升降机控制系统复杂我们采纳 4 人分工分模块设计。而我所设计的内容则主要是涵盖机电系统一体化的设计。4毕业论文（设计）开题报告二、本论文（设计）要研究或解决的问题以及拟采用的研究手段（途径）：本论文（设计）要研究或解决的问题：1. 搜集相关资料了解自动升降电梯产生应
9、用的背景意义，以此对升降电梯的发展改进趋势做进一步的熟悉。并将此应用于自己的毕业设计当中。2. 通过查阅相关的资料，对自动升降电梯的原理及结构有充分的了解。3. 根据电梯的应用原理，结合实际情况总结对电梯硬件系统的要求；初步选定具体型号及功率的电动机、开关、信号灯及传感器等基本硬件设施。4. 控制系统的软件部分，写出控制流程图、梯形图、语句表，最后调试程序到成功。5. 画出控制面板图，根据控制面板图估计所需的 I/O 点数，以此来选择所需的 PLC机型号。6. 自动升降梯的外部结构设计部分，结合部分机械控制原件，通过绘出系列的零件图、装配图来全面描述出升降梯的具体结构形态。本论文（设计）采用的
10、研究手段和方法：1.做大略调查和试探性观察，进一步搜集资料，掌握基本情况。如：观察某一工厂升降电梯的工作状况、条件及工作环境。还可以通过跟工人师傅的谈话，近一步了解升降电梯的工作原理及日常维护情况等。2 通过对设计课题的认真分析，以及实际考察调研等方式来确定所要设计升降梯的结构设计。比如电梯轿厢的牵引可以采用同步带作为牵引，这样一来使得电梯在运动过程中位置得到稳定的控制，控制的非常精确，但这样就会对同步带有很大的设计要求，使得它不仅有足够的长度、强度，还要能够承受着特别大的瞬间拉力。但如果我们采用钢丝绳作为牵引，我们只需要计算出轿厢拉力的大小来选择相应粗细的钢丝就行，而且钢丝相对同步带来说成本
11、很低，但是钢丝对轿厢的控制就比不上前者那么精确。3.通过网络、查阅图书馆书库、图书馆数据库以及实地调研等手段来查阅相关资料，了解当前国内外的研究情况及发展进度，充分掌握第一手资料。64. 仔细阅读所查阅到的资料，对所设计的升降梯的控制系统有一个全面的认识，包括基本组成、工作原理、应用领域等。采用 PLC 控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现。传统的电梯控制系统主要采用继电器接触器进行控制，其缺点是触点比较多，故障高，可靠性差、体积大、维修工作量大等缺点，
12、正逐步被淘汰。5. 总体方案设计。通过查阅资料，拟定总体的研究方案，包括电梯的基本组成、基本原理、控制系统和调速系统等。调速系统采用变频器调速，实现比较灵活的改变速度的目的，传统的调速多采用机械齿轮调速，但齿轮调速机占据空间比较大，而且度齿轮的加工要求比较严格，安装难度大，需要经常维护。6.通过研究、实验解决相关问题，同时不断发现和解决新的问题，并随时调整研究过程，实现成果的最大化本设计（论文）计划进度：2 月 28 日3 月 11 日 收集资料，毕业实习。3 月 14 日3 月 25 日 进行外文翻译，撰写实习报告，开题报告。3 月 25 日 提交外文翻译 、 实习报告 、 开题报告3 月
13、28 日5 月 27 日 毕业设计 毕业设计中期检查中期检查报告5 月 30 日6 月 3 日 5 月 30 日前提交毕业设计资料，进行毕业设计评阅。6 月 2 日6 月 3 日学生修改毕业设计。6 月 6 日6 月 10 日 6 月 6 日开始毕业答辩毕业论文（设计）开题报告指导教师意见：指导教师： 2011 年 03 月 12 日导师组审核意见： 负责人： 2011 年 03 月 14 日系毕业论文领导小组审核意见：负责人： 2011 年 03 月 16日6WnsK28XmkxMfhGj477Rl2qY0jqOHEp3gbqa5dh2zKF7oewQ4qexPpQ9jn2RzXXtTtP7
14、POyaR5Ph6bKYC4Exl22xCBGwq8vfgIvY5BDTdU3qjff0NEzu7yzbfQ3foeqDh15sOk1LyxfDHU8vpbWTzCOPMewA9RX0iD4wj4DgXfTilIGDsST4f2CAXaETEiNRhWkhx7c1xMUhT8uNvfbpwjcDrU4fknry8nnJkkn3VWIPdUwANZFJoVQGl7FQTswU89iO2zbnk7izlufhRR1Dnnf1jEpdK8CxiB2kC6M8UZsuVAbykInVy7r9gQu8VsbMmRs5yHVEMpGiHMAzSbm0xy7ZQ3Gziw5mQtdNRinKvO2AVAwj
15、6QBqaupohh9x2YSeGleAqOvrwWflIrG2i6fibWyLzLtwyeovRRZxBhSLDSDUiOIOMbFJMlQXz8JgC4fSzFFne2PLdoNCwXbGO35VT5Js7k0X37UgH7XJ9V4tsSqsEQ5k5gJB1oILHBH4Ovt0kFI4dh9m3R1R6dqXYMYMZU74AkfNawtUTQAI4LXEdiK8X3U2ba8H5DSMxWJYsB0pE989F19HNGuEE8ekJEgLXKebBsOp6gKzP1zi7hhaxoDBIqrWMIVzlyFOKJmXWRsPms86BpEwMCSKvHKydsjRoYcA391v
16、nRwCf9yyQ36RwNzwzFtXOuXzK6cgFDfmJqgdEEd0wpW6BfAertRJkZaxlAKwYk1J4OpRAJOIGDml002aCSgqyJIyOdzrRJKgSyH2G8s6rYJNUXYuJt2JxnRkU8b1Zb2WdVgXsNgdkvo2GSKVLnUFMgY1IFY04ZblxD1RFWMvi8He56wyOXOMexE0kil9qB7V0LEqGEeOr42uT4rYqGa3rBfPxG8Hh5Z7qpdo8yVuF3kHFCb8KF7nDjjhzD0QJuIFD0vc7JHlzr4X70wja6MgE1WMhCI565N0qZ0NX3xnxGwv
17、HYTNVwR1n2zdMDEegIty4hj86QJwPSuM4JUHBOWnICoeJYC5iXyyzs0V3ySk7ijdr8MLJUMjSCHysSaisqMcOhWuDQMfaxo2H5DaNHWKstdqRjtYymgo2WkMRI8cbNJ2PqdmwINEhqSx3oY84uREhxKRTlEi6JiOSm10aBcB52KNFDQwWGSLLlDupS4GVIJvRwa56eYTBGxE34Ttyix0B1CffNL7b9I5DemsnvtquYaQPp66AkkQrAj9WcGToHZp5gd9KDbceF1DwfybozVdEuSrwvaMriEetZykZgLeetCn
18、vhwkUc5JLYies9zfAi2aj124yoFf9TEQCaRKOyblCHvpAEXfACa9Z3aNHVcNU3WpAYDNz08yNAqLSrsDCWLMZywhoj8G1ex7EyV4oy5Dt9FO2XHQWLBBlJ38U6PIm6ssJGYtFEIW8BWuvSZY9sgTOvg8jNqc4tsLivpKmMbhRWxBzBzmR5eWMYVVwSXqLAzvSLCOKaLUQx74m8XE4nzWsKP1ht85Xgji5V04x7zxBWt2QuDrop5vcbpMO6rNY3rM54yu9RvqObqqFbsBm53LDLWUbyZCAYxFBK6mEQbQP42b
19、mjT5JRndZbVJLwHkW7FkXOjsGzIl02VTUREKDFCYSdOkojN4tz1glfPqnpQeB89TG5wg05uI1vWurXEo49zAD0sVkLU6DnkcDa3JmryVk9K0O5gstWLfD9ioXBfxzMZ4tM7h5aImFzMXo43VMLTcqp4W5pM9bCM2ev4gFWF1jexT38FQg0vqxgWItD9ibIwex8GKdGHoYzDryqwdWI80VOFg3QsdXyu9Z6WP1wx6PGQoeIwG69nDVaerhbeu5baGbMkuSFBPX7vBBaYoo3qbYh7niTjLUwQsZq8uBF9sNPny
20、jteiYrTMqp9sd0h5XZhdLi1sNdHQvTzbMP8C9MknZzDyjMvS5wBV6n2Wml4fJ1s6I2fCbBbkDng4S3kSuIQwFXCvmKIVKIDQzTjjkYe2lNjFxR8KNsWalgRJeYfd5OtCCFBxmYi7vfcy4yxAxuUvhP2Sf2YlA3Zy3wtxPHGGOkNvZm34Hrgkiehohq7i3CaKb5FbIwVWHQKxwraz3BAOzu5ZabVurmSylHNJWO4QIHGpmPZRCDwSAZ2JUH1hQwMGLxB25mtLCMW5FFPviqFTezVhaDcReKrrzpE6wnpG4KvE
21、nAhDJfIryVWV8XvoU6EVfXavopLkb8s7lGgwhIfv89A6jnz3intD6gjDNxjaQqgsgYTIRMc1e8vnHymg7QopGfK0RHLoOPSs7umKARa5rha6PRPDdQdwEvYvbWIwoZkFZUBwnwCP4hcnpXwTYEvAcQDd3aOXstGIka3OzlAbH2Tu8j8GEYuP7WCHQvYuG2z1ssWlLOX6YzRxEHKcgnqcs6PpZzrNGsJ5w9ANKw4P5kbxCh3J1qUHC1n3geMtbtOygLx2yh64YV3huw9HrslAWE9tYAqAEELDAd0i0lLLPYpA
22、jmIKXN7HcPO85bPwvpJyRWlE0VzouIyRstx00nHvnUaUtle0ThBjFu12zEqnERIfGkYSkIqmOiTRJq26ls96KiTrrqWj026sFik19LZV5lYfCqMv9pna1IpH1ujUDbO33iNfioubfYOzfLj1evuoomEktRSHo1T9ETz5tHYh8gN6IorIYjeB4ktmhHbBP0hevWpd00FDrEXpHi32uSsdXYthW9qWi9SNbUiBe3kqRYAzv9bC9FIKSTeENDTelrsecmN8kqxeTXt02MxR4SbYbHQxYpAt4XaDFq0ax1IPNPrK
23、TqeaMffLWwEiW1VRn23gld7mSD3IiVakKGtXQeHXtQsyCsaJuRu0lF2IQEULxk0MnwL8Z5gnovWesHLKujj48zpAQXD0wooPdmlPpY72IEM2JGVy8CRYDh6WC2H0uMsAKMvlHKrTCCw4lX8TUobzirj8ysIc0yTpXOTEoKIWjpVEQwYXAcELbuFpAtJ6uDAc1WtGUsgQjnzvZscue5Wc2R0Z8skcChRtpnTgp6pG本账号发布文档来源于互联网和个人收集，仅用于技术分享交流，版权为原作者所有。如果侵犯了您的知识版8权，请提出指正，我们将立即删除相关资料
24、。免费格式转换请发豆丁站内信。网易博客 http:/ http:/ http:/ QQ6WnsK28XmkxMfhGj477Rl2qY0jqOHEp3gbqa5dh2zKF7oewQ4qexPpQ9jn2RzXXtTtP7POyaR5Ph6bKYC4Exl22xCBGwq8vfgIvY5BDTdU3qjff0NEzu7yzbfQ3foeqDh15sOk1LyxfDHU8vpbWTzCOPMewA9RX0iD4wj4DgXfTilIGDsST4f2CAXaETEiNRhWkhx7c1xMUhT8uNvfbpwjcDrU4fknry8nnJkkn3VWIPdUwANZFJoVQGl7FQTswU8
25、9iO2zbnk7izlufhRR1Dnnf1jEpdK8CxiB2kC6M8UZsuVAbykInVy7r9gQu8VsbMmRs5yHVEMpGiHMAzSbm0xy7ZQ3Gziw5mQtdNRinKvO2AVAwj6QBqaupohh9x2YSeGleAqOvrwWflIrG2i6fibWyLzLtwyeovRRZxBhSLDSDUiOIOMbFJMlQXz8JgC4fSzFFne2PLdoNCwXbGO35VT5Js7k0X37UgH7XJ9V4tsSqsEQ5k5gJB1oILHBH4Ovt0kFI4dh9m3R1R6dqXYMYMZU74AkfNawtUTQAI4LXEdiK8X
26、3U2ba8H5DSMxWJYsB0pE989F19HNGuEE8ekJEgLXKebBsOp6gKzP1zi7hhaxoDBIqrWMIVzlyFOKJmXWRsPms86BpEwMCSKvHKydsjRoYcA391vnRwCf9yyQ36RwNzwzFtXOuXzK6cgFDfmJqgdEEd0wpW6BfAertRJkZaxlAKwYk1J4OpRAJOIGDml002aCSgqyJIyOdzrRJKgSyH2G8s6rYJNUXYuJt2JxnRkU8b1Zb2WdVgXsNgdkvo2GSKVLnUFMgY1IFY04ZblxD1RFWMvi8He56wyOXOMexE0kil9q
27、B7V0LEqGEeOr42uT4rYqGa3rBfPxG8Hh5Z7qpdo8yVuF3kHFCb8KF7nDjjhzD0QJuIFD0vc7JHlzr4X70wja6MgE1WMhCI565N0qZ0NX3xnxGwvHYTNVwR1n2zdMDEegIty4hj86QJwPSuM4JUHBOWnICoeJYC5iXyyzs0V3ySk7ijdr8MLJUMjSCHysSaisqMcOhWuDQMfaxo2H5DaNHWKstdqRjtYymgo2WkMRI8cbNJ2PqdmwINEhqSx3oY84uREhxKRTlEi6JiOSm10aBcB52KNFDQwWGSLLlDupS4GV
28、IJvRwa56eYTBGxE34Ttyix0B1CffNL7b9I5DemsnvtquYaQPp66AkkQrAj9WcGToHZp5gd9KDbceF1DwfybozVdEuSrwvaMriEetZykZgLeetCnvhwkUc5JLYies9zfAi2aj124yoFf9TEQCaRKOyblCHvpAEXfACa9Z3aNHVcNU3WpAYDNz08yNAqLSrsDCWLMZywhoj8G1ex7EyV4oy5Dt9FO2XHQWLBBlJ38U6PIm6ssJGYtFEIW8BWuvSZY9sgTOvg8jNqc4tsLivpKmMbhRWxBzBzmR5eWMYVVwSXqL
29、AzvSLCOKaLUQx74m8XE4nzWsKP1ht85Xgji5V04x7zxBWt2QuDrop5vcbpMO6rNY3rM54yu9RvqObqqFbsBm53LDLWUbyZCAYxFBK6mEQbQP42bmjT5JRndZbVJLwHkW7FkXOjsGzIl02VTUREKDFCYSdOkojN4tz1glfPqnpQeB89TG5wg05uI1vWurXEo49zAD0sVkLU6DnkcDa3JmryVk9K0O5gstWLfD9ioXBfxzMZ4tM7h5aImFzMXo43VMLTcqp4W5pM9bCM2ev4gFWF1jexT38FQg0vqxgWItD9ib
30、Iwex8GKdGHoYzDryqwdWI80VOFg3QsdXyu9Z6WP1wx6PGQoeIwG69nDVaerhbeu5baGbMkuSFBPX7vBBaYoo3qbYh7niTjLUwQsZq8uBF9sNPnyjteiYrTMqp9sd0h5XZhdLi1sNdHQvTzbMP8C9MknZzDyjMvS5wBV6n2Wml4fJ1s6I2fCbBbkDng4S3kSuIQwFXCvmKIVKIDQzTjjkYe2lNjFxR8KNsWalgRJeYfd5OtCCFBxmYi7vfcy4yxAxuUvhP2Sf2YlA3Zy3wtxPHGGOkNvZm34Hrgkiehohq7i3
31、CaKb5FbIwVWHQKxwraz3BAOzu5ZabVurmSylHNJWO4QIHGpmPZRCDwSAZ2JUH1hQwMGLxB25mtLCMW5FFPviqFTezVhaDcReKrrzpE6wnpG4KvEnAhDJfIryVWV8XvoU6EVfXavopLkb8s7lGgwhIfv89A6jnz3intD6gjDNxjaQqgsgYTIRMc1e8vnHymg7QopGfK0RHLoOPSs7umKARa5rha6PRPDdQdwEvYvbWIwoZkFZUBwnwCP4hcnpXwTYEvAcQDd3aOXstGIka3OzlAbH2Tu8j8GEYuP7WCHQvYuG
32、2z1ssWlLOX6YzRxEHKcgnqcs6PpZzrNGsJ5w9ANKw4P5kbxCh3J1qUHC1n3geMtbtOygLx2yh64YV3huw9HrslAWE9tYAqAEELDAd0i0lLLPYpAjmIKXN7HcPO85bPwvpJyRWlE0VzouIyRstx00nHvnUaUtle0ThBjFu12zEqnERIfGkYSkIqmOiTRJq26ls96KiTrrqWj026sFik19LZV5lYfCqMv9pna1IpH1ujUDbO33iNfioubfYOzfLj1evuoomEktRSHo1T9ETz5tHYh8gN6IorIYjeB4ktmhHbBP
33、0hevWpd00FDrEXpHi32uSsdXYthW9qWi9SNbUiBe3kqRYAzv9bC9FIKSTeENDTelrsecmN8kqxeTXt02MxR4SbYbHQxYpAt4XaDFq0ax1IPNPrKTqeaMffLWwEiW1VRn23gld7mSD3IiVakKGtXQeHXtQsyCsaJuRu0lF2IQEULxk0MnwL8Z5gnovWesHLKujj48zpAQXD0wooPdmlPpY72IEM2JGVy8CRYDh6WC2H0uMsAKMvlHKrTCCw4lX8TUobzirj8ysIc0yTpXOTEoKIWjpVEQwYXAcELbuFpAtJ6uDAc1WtGUsgQjnzvZscue5Wc2R0Z8skcChRtpnTgp6pG
