1、关于举办武汉理工大学 2012 年机器人设计大赛的通知一、总则第一条 指导思想与目的武汉理工大学 2012 年机器人设计大赛是面向全校研究生、本科生的群众性课外科技活动。旨在提高我校大学生的科技创新意识，激发大学生创新潜能，增强大学生动手能力，培养大学生的团队精神，促进学生理论与实践相结合，是全校学生参与课外科技活动的重要平台。大赛秉承“厚德博学，追求卓越”的校训和“育人为本，学术之上”的办学理念，展现我校学生的课外科技创新水平，着力培养适应能力强、实干精神强、创新意识强的“三强”人才。第二条 大赛主题科技传递智慧，梦想造就未来第三条 参赛对象全体在校全日制研究生、本科生。二、大赛时间、地点及
2、方式第四条 比赛时间预赛时间为 2012 年 11 月上旬，决赛时间为 2012 年 11 月下旬。第五条 比赛地点决赛地点：西院工会活动中心第六条 参赛方式大赛采用统一命题、分组实施的组织方式。凡满足参赛资格的选手可以以任何方式组队（鼓励跨年级、跨专业、本科生与研究生联合组队等） ，每队人数最多不超过 3 人（若为本科生和研究生联合组队的队伍可获得一定的附加分） 。报名成功后，组委会将在有关网站上公示各选手报名资料。大赛期间学生可以查阅有关文献资料，组内成员集体商讨设计思想，确定设计方案，分工负责，团结协作，以组为基本单位独立完成竞赛任务，允许教师或其他人员进行指导。三、组织机构第七条 大赛
3、组织机构大赛设立组委会，办公室设在自动化学院学生工作办公室，负责大赛的组织、宣传、筹备和协调工作；大赛设立专家评审委员会，负责对参赛作品的技术评估。四、比赛事项第八条 竞赛题目设计并制作一台智能机器人，完成穿越起伏路，判断红绿灯，通过立交桥，清理障碍，避开障碍物等功能。具体场地以做出的实物为准。第九条 设计内容以电子电路（含模拟和数字电路）应用设计为主要内容，可以涉及模数混合电路、单片机、可编程器件、EDA 软件工具和 PC 机（主要用于开发） 、电机控制、传感器的设计或使用、控制算法等方面的设计和应用。第十条 参赛器材主控 MCU 以及外围电路，外壳的包装以及其它必要的设备。第十一条 竞赛任
4、务与要求1、比赛场地机器人能在 3m4m 的长方形白纸区域中完成相关任务，比赛场地示意图如下。起伏路红绿灯立交桥清障区避障区停车区起始区障碍物障碍物4 m1 m0 . 5 m 0 . 5 m0 . 8 m1 . 5 m2 . 2 m1 m1 m0 . 5 m3 m立交桥模型比赛场地示意图2、比赛要求1.场地导航线首次采用电磁导航，在比赛线路上铺设铜导线作为导向线，原理可参考飞思卡尔比赛电磁组，组委会也将组织专题培训引导参赛者。场地制作材料已由往年的木板改为地毯。2.机器人尺寸限定，为保证机器人正常通过各个路段，限定机器人最大尺寸为：长 25cm*宽25cm*高 18cm。3.起伏路面，这个部分
5、主要用于考验机器人在不平坦路面的稳定性和速度，在这部分需要综合考虑机器人的速度和稳定性。4.红绿灯通行，这个部分路线分成两路，但是只有一路是通的，机器人需要感知红绿灯的状态，进而决定选择正确的路线行进。5.立交桥，此路段采用立体式结构，桥面无护栏，桥面宽 30cm，机器人需要检测引导线以及边界，以防从桥面跌落。6.塌方清障，此路段上会有障碍物，机器人需要先将障碍物清除出障碍物区，方能从此区域通过。7.丛林避障，此路段会随机设置若干障碍物，要求机器人快速避开障碍物，顺利通过此路段。3、说明具体的评分标准和规则需要通过组委会详细讨论后再另行发布，届时请留意相关网站的信息。六、参赛资格确认第十三条
6、参展作品必须是由学生独立完成的（即主要构思、设计及制作工作由学生在课外时间完成独立完成，可以有教师指导，但以教师名义报过成果的不能参赛）作品。第十四条 本届机器人设计大赛不接受与国家法律法规有抵触及对人体健康有危害的项目。第十五条 专家评审会将对参赛作品进行审查，对于不符合有关规定或有弄虚作假现象者核查属实后，组委会将取消其参赛资格。七、作品提交方式第十六条 作品作者通过填写武汉理工大学 2012 年第六届机器人设计大赛报名表并于2012 年 10 月 09 日前提交大赛组委会即可参加本次比赛，作者须同时提供纸质报名表和电子文档。报名表索取：可在自动化学院网站 http:/ 学工公告栏目里下载
7、。 大赛相关资料和最新进展我们都会在自动化学院主页上公布。组委会联系方式：联 系 人： 李丹（老师） 柯海翔 许鑫联系电话（QQ）： 87859131 15827476051 13477006317（814517943） （158640535）联系地址：武汉理工大学马房山校区东院自动化学院实验楼 103 或 209 室电子邮箱：2012 年机器人大赛官方 QQ 群：212100477八、评奖办法第十七条 评奖原则依据比赛细则，大赛评委会将根据参赛作品的完成情况、外观、作品的设计介绍和比赛演示等成绩综合给出评审意见，并最后决定奖项。第十八条 奖项设置:一等奖 1 项：奖金 2000 元、荣誉证书
8、二等奖 2 项：奖金 1200 元、荣誉证书三等奖 3 项：奖金 800 元、荣誉证书创意奖 6 项：奖金 200 元、荣誉证书创意奖指：构思新颖、工艺美观、整体效果优化除了上述奖励外，组委会将对完成制作能参加完比赛的作品，按每组给予一定的补助（凭相关发票报销） 。九、参赛作品成果归属第十九条 参赛作品的专利申请等权利原则上归属于设计和制作人员。大赛组委会不具有作品的成果归属权（专利） ，但组委会有与选手协商来选择参赛实物用于保存并用于展示的权利。十、大赛进程及日程安排第二十条 大赛进程报名组队阶段：参赛者在充分了解本次大赛的基础上，根据爱好和特长确定参赛类型和参赛题目及参赛方式（组队或个人）
9、 ，领取比赛申请表并认真填写，于申请截止日期之前送交大赛承办单位审批参赛资格。审批阶段：组织专家对作品的创意，设计方案，可行性进行评估。设计制造阶段：参赛作者在指定时间内完成对参赛作品的设计和制造，并按时将最终作品及相关资料提交大赛主办单位。设计报告应包含作品系统结构框图、工作原理或过程描述、关键电路电路图、功能描述、相关参数测试及指标分析。同时，组委会有监督作品制作进程的权力，对严重拖延比赛进程者，大会有权对其进行相应处理，直至取消参赛资格。评审阶段（初赛、决赛）：大赛评委会将根据初赛结果评出进入决赛的作品，决赛评分细则见评分细则表。第二十一条 日程安排2012 年 6 月7 月 宣传发动、报名组队2012 年 7 月8 月 技术讲座2012 年 7 月9 月 作品制作2012 年 9 月10 月 作品现场调试2012 年 10 月11 月 正式比赛及颁奖具体活动安排，请随时注意大赛网页、通知及海报。十、其他第二十二条 本章程解释权归本次大赛组委会。附件：武汉理工大学第四届机器人设计大赛报名表武汉理工大学机器人大赛组委会2012 年 05 月
