1、第六章 平面连杆机构 习题1）一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 直动滑杆机构（定块机构，或移动导杆机构）机构。2）在图 1 所示铰链四杆机构中，若机构以 AB 杆为机架时，则为 双曲柄 机构；以 BC 杆为机架时，则为 曲柄摇杆机构 机构；以 CD 杆为机架时，则为 双摇杆 机构；以 AD 杆为机架时，则为 曲柄摇杆 机构。3）在 偏距 e0 的条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。4）在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 和 机架 两次共线位置时出现最小传动角。5）机构的压力角是指 作用在从动件 上力的作用线方向与作用点速度方向之间的夹角 ，压力角愈大，则机构 的传力效应越差 。6）机构处于
2、死点位置时，其传动角 为 0 度，压力角 为 90 度 。7) 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？如上图所示的铰链四杆机构,已知: a=10mm, c=45mm, d=50mm, 欲使该机构成为曲柄摇杆机构, 求连杆长度 l2的变化范围.解:按已知条件,a0 的条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。4）在曲柄摇杆机构中，当 曲柄 和 机架 两次共线位置时出现最小传动角。5）机构的压力角是指 作用在从动件 上力的作用线方向与作用点速度方向之间的夹角 ，压力角愈大，则机构 的传力效应越差 。6）机构处于死点位置时，其传动角 为 0 度，压力角 为 90 度 。7) 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是
3、什么？如上图所示的铰链四杆机构,已知: a=10mm, c=45mm, d=50mm, 欲使该机构成为曲柄摇杆机构, 求连杆长度 l2的变化范围.解:按已知条件,acd. 待求的 b 有两种可能:d 为最长杆 (bd)按整转副条件: a+db+c, 从而有 a+d-cbd, 即 15b50b 为最长杆 (db)按整转副条件: a+bc+d, 从而有 dbc+d-a, 即 50b85综合上述,b 的取值范围是：15b858）何为连杆机构的传动角 ？传动角大小对四杆机构的工作有何影响？ 传动角 (Transmission Angle)压力角 的余角称为传动角 ，即 +=90。 在连杆机构中，为了度
4、量方便，常用传动角 来衡量机构的传力性能。传动角是指连杆BC 与从动件 CD 之间所夹的锐角。 与 互余。 大多数机构在运动过程中，传动角是变化的。为保证机构具有良好的传动性能，一般规定机构的最小传动角 min40，在传递较大力矩时，应使 min50。在铰链四杆机构 ABCD 中，当BCD 为锐角时，=BCD；当BCD 为钝角时，=180-BCD。9）铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明？ 死点(dead point)曲柄摇杆机构 ABCD 中，摇杆 CD 为主动件。当机构处于连杆与从动曲柄共线的两个位置时，出现了传动角 =0，压力角 =90 的情况。主动件 CD 通过连杆作用于从动件 AB 的力恰好通过其回转中心，不能使 AB 杆转动，机构此位置称为死点(dead point)。10) 铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得 双摇杆 机构11) 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有 曲柄摇杆机构， 偏置曲柄滑块机构 ， 摆动导杆机构 12) 在摆动导杆机构中，导杆摆角等于 30，其行程速比系数的值为 1.4 13) 在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为 0 度，其传动角为 90 度14) 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为 转动导杆 机构
