1、武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文1一 . 绪论1.1 本课题研究的目的和意义1）课题研究的前景苎麻气候适应性好,易种植,经济效益明显,苎麻纺织品因其特有的凉爽、透气、挺括,干爽利汗等特点,以及天然抗菌防腐性能,早已作为一种高档的天然服装面料而被人们广泛喜爱。根据规划，“十一五”期间，我国麻纺织纤维的使用量年均增长率为 12%，2010 年产量将达到 130 万吨，其中，苎麻纺织纤维的使用量将达到 40 万吨。随着我国推动科学技术发展的政策出台，不少研究机构在传统技术的基础上倾力研究，麻类新品种和高新技术不断诞生，成果卓著。苎麻单产已达到 4500kg/hm2，苎麻新品种纤维细度
2、已突破 2500 支，麻纺高支纱细度已突破 300 支。近年来，我国苎麻种植正在由分散经营、小面积生产逐步向区域化和规模化集中种植方向发展。随着我国农业的集约化和工业化生产步伐加快，特别是优质苎麻生产基地的建立，对苎麻收获加工机具需求十分强烈，麻类收获加工机具已凸现出新的要求。全套图纸加 153893706武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文2苎麻要求适时收获。收获过早，纤维未充分发育，麻皮薄、产量低，并且纤维的物理机械性能差，导致机械收获出麻率低，纤维品质差。收获时机过迟，则纤维老化，纤维附着在麻秆上不容易分离，导致纤维强力下降、出麻率降低，影响苎麻的产量和经济收入。苎麻一般年收
3、 3 次，收剥作业占整个生产过程中用工量的 3/5 以上，手工剥麻费工费时，劳动强度大，技术要求高，机械化收获设备是苎麻原料生产的关键环节，也是制约我国苎麻生产向规模化、产业化发展的重要因素之一。因此，要推动苎麻生产向高效发展，收获技术与收获机械的研究与创新就显得尤为重要。全面提升我国麻类机械科技的原始创新、集成创新和引进创新能力，不断促进我国苎麻剥制加工机械化的发展。为了促进我国麻纺行业持续稳定地发展，提升苎麻种植机械化的技术装备水平和创新能力，以提高收剥工效，降低收获成本为目的，必须实现苎麻收剥的机械化操作。为此，要解决人工收获工效低、劳动强度大的问题，应尽快研制苎麻茎秆收割机，与大、中型
4、苎麻剥麻机配套，或研制收割剥麻联合机，形成收剥一体化加工技术。2）分析说明项目实施能够产生的重大经济、社会效益。社会效益 1苎麻机械化收获技术具有明显的省工节本、增收增效作用，可大幅度提高苎麻的生产效率与经济效益。采用的机械化收获技术，大大减轻了苎麻生产的劳动强度，且作业质量好、生产效率高，并能做好适时收获，从而确保苎麻的品质，有效地缓解了农时季节劳动力需求紧张的矛盾，对促进农业种植业结构调整，扩大规模化生产具有积极意义。经济效益 2本项目研制成功后，可在我国苎麻主产区推广应用。本项目研制的机具具有造价低、工效高、收获质量好等特点，如生产销售 1000 台，累计生产销售收入可达 9000 万元
5、，实现利税达 1300 万元，经济效益显著。使用者也由于适时抢收提高了苎麻纤维的品质、减少了损失，获得较大的直接效益。生态效益 3武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文3苎麻机械化收获技术的推广应用，提高了麻类机械化生产水平，促进农业经济和生态的发展。如实现机械化收获剥麻联合作业还可有效地实现茎秆的粉碎还田，既减少茎秆焚烧对环境的严重污染，又能增加农田有机质含量，有利改善土壤理化性状，保护生态的作用。有利于对苎麻生产的可持续发展。本课题研究的目的是研制出一种苎麻收获机械，开发适应我国苎麻种植的收获机具，并具有国内领先水平，提高我国苎麻收获机械化水平，缩短与先进国家的差距。在机具得到大
6、面积推广后，可以加速实现我国苎麻生产的机械化，提高农村苎麻收获的劳动生产率、减轻农民的劳动强度、降低生产农本。可以为种田大户和农民扩大苎麻种植面积创造条件，为苎麻生产的高产稳产打下基础，为农业增产和农民增收作出贡献。1.2 目前所属领域的发展现状1）国内外技术发展趋势与现状、专利等知识产权及相关技术标准情 二次世界大战期问，由于苎麻纤维用于军事目的而引起重视。美国农业部领导佛罗里达州各农业研究站进行了广泛的研究和开发，研制出多种剥麻机，其剥麻原理与我国现有剥麻机相同，即利用苎麻茎秆各组成部分物理机械性能的差异，经过剥麻滚筒的刮打和挤压加工出纤维，但所剥纤维外观质量较差。另外，研制有 Cary
7、收割剥麻联合机，在田间一次完成收割和剥麻作业，因成本太高和剥麻质量问题，未能大量使用。由于种植面积小，欧美国家已停止苎麻收割机和剥麻机的研究，因此国际上未见有相关报导。虽然我国的苎麻种植面积和总产量均居世界首位，但我国苎麻的生产机械化水平非常低。用于苎麻收获作业的机具主要是剥麻机，未见有收割机问世的报导。“八五”期间，麻类所龙超海等人曾研制过红动力打捆机，但是未见有苎麻打捆面世的报导。2）国内现有工作基础（主要从国内技术基础、研发力量等方面阐述项目立项的成熟性。）武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文4由于国内现在还未有进行苎麻收割机和苎麻打捆机的相关研究，因此苎麻收割机的研究只能借
8、鉴稻麦收割机和甘蔗收割机的技术进行研究开发，苎麻打捆机借稻麦打捆机和鉴红麻打打捆机的技术进行研究开发。1.3 本论文研究的主要内容本文的工作重点要为研制物理样机做准备，所以先用 PROE 对整机部件进行模型设计，而本文重点是采用 CAD 对整机和部件的结构设计以及强度校核。具体研究内容为：对苎麻收割机械关键技术进行研究：割台切割器的研究；采用往复式切割器。机身前进时麻秆被送入切割装置，底部割齿不动，上面割齿往复运动割断麻杆。麻秆输送装置的研究经皮带轮转动拨动分麻装置的风轮转动从而带动苎麻秸秆随风轮转动方向输送，最后达到集堆的效果。与主机配套的研究采用 8 马力柴油发动机提供动力输出，机身前进速
9、度为 3m/s。操纵装置的研究采用手控式控制转向及割台升降，到达灵活、方便，提高生产效率的效果考核指标如下：机具的主要技术参数机具割幅 2m机具动力 2kw生产率 10hm2/h切削速度 10km/h武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文51.4 本课题研究方案、研究手段1.4.1 研究方案1）确定整机的设计方案，利用虚拟技术完成实体的设计，然后完成图样设计及主要零部件的工装设计工作；最后完成样机的加工制造及组装调试工作及田间收割试验。采用虚拟样机技术研制农业机械产品不但可以缩短设计开发周期、减少科研经费的支出，而且可以使设计人员从低效、高劳累的传统设计工作中解脱出来，投入更多精力到
10、产品优化上，明显提高了设计质量和效率。2）根据田间收割试验的结果修正设计方案并进行改进设计；根据改进设计的图样，研究制定主要零部件生产工艺流程。1.4.2 设计路线根据上述目标，本项目划分为三个阶段，分别为：第一阶段，工作部件的研究开发阶段。吸收国外的先进技术，研制出适合苎麻收割机的结构。第二阶段，整机设计阶段。研制出包括与主机配套装置在内的总体设计技术。机具的主要技术参数符合国家相关标准要求，设计刀架部件的二维工程图和整机的装配图。第三阶段，对个部件进行强度校核。初步模型构思本课题整体结构流程图：机器各零部件设计武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文6图 1-2 结构设计流程图二
11、. 苎麻收割机传动装置的总体方案设计2.1 传动方案设计为到达工作要求，本机器设计了如下图的传动装置：1减速器；2皮带轮；3链条；4联轴器；5柴油机强度校核及参数优化武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文7图 2-1-1 柴油发动机传动装置简图如上图，发动机先经过二级齿轮变速箱变速，再通过皮带传动，经皮带传动后一部分带动收割机前进后退运动，一部分再经过链传动将转矩传递到收割机使割齿完成往复运动。链条带动链齿轮转动后，1）经过离合器的接合将转动传给右侧锥齿轮，由锥齿轮变向和变速后将转动传递到曲柄滑块，从而利用滑块运动推动割齿以达到割麻效果。2）将转动传给右侧锥齿轮，由锥齿轮变向和变速后
12、将转动传递到皮带轮，皮带轮带动皮带转动从而达到输麻杆效果，其中装置右侧两皮带轮采用万向节来传递转矩。1链齿轮，2离合器，3锥齿轮组 2，4曲柄滑块装置，5皮带轮，6锥齿轮组 1图 2-1-2 苎麻机传动系统示意图武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文82.2 选择发动机根据本课题需求，本机采用的发动机为中速柴油机，转速为 =1800 mnr/min,输出功率为 =8 马力，即 =5.88KWmpmp2.3 计算传动比2.3.1 计算总传动比发动机转速为 1800r/min，经过二级齿轮减速后到达工作机转速为=600r/min。所以总传动比为：0n18/min=36ri2.3.2 传动
13、比的分配在设计传动的传动装置时，分配传动比是设计中的一个重要问题，传动比分配非配不合理，会造成结构尺寸大、相关尺寸不协调、成本高、制造和安装不方便等问题。由于本设计总传动比已确定，根据其相关参数很容易求出左右两侧锥齿轮传动比：左侧锥齿轮传动比为: 92.181i右侧锥齿轮传动比为: 3.722.4 传动装置的运动和动力参数分析计算为了进行传动件的设计计算，应计算出各轴上的转速、功率和转矩。可将各轴从高速级向低速级逐步计算。武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文92.4.1 各轴转速计算各轴的转速可根据发动机的满载转速和各相邻轴间的传动比进行计算，各轴的转速分别为：1）链齿轮转速 =6
14、00r/min0n2)链齿轮左侧轴转速 = =600r/min 13)链齿轮右侧轴转速 = =600r/min2n04)左侧锥齿轮轴转速 = r/min=583.090 r/min39.16i5)右侧锥齿轮轴转速 = r/min=397.088 r/min4n5.02i2.4.2 各轴的输入功率计算柴油机输出功率 =5.88KW mp经过联轴器，二级齿轮减速器，皮带，开始链传动后，到达工作机链齿轮功率 =5.88KW 0.7745=4.554KWmw2.4.3 各轴的输入转矩计算各轴的输入转矩为：mNnPT75.495011 mNnPT958.70226.33 34.144割台和麻杆的输送方案
15、设计：在本机中，底部割齿不动，上面割齿往复运动从而割断麻杆，如下图：武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文101定位板，2分麻装置，3割齿。4铰链，5割齿底板图 2-4-1 苎麻机割麻与分麻装置发动机转矩传递到去柄滑块后，去柄滑块往复运动推动割齿 3 横向往复运动，而割齿底板固定不动，从而达到割麻效果。2 属于分麻装置，经前文传动部分的皮带轮转动拨动分麻装置的风轮转动从而带动苎麻秸秆随风轮转动方向输送，最后达到集堆的效果。2.5 小结本章通过对传动装置的运动和动力参数分析计算，初步确立了传动系统的框架。定义和选用的参数都符合实际要求，结构和布局也是按实际的设计尺寸进行优化，对一些可能
16、的尺寸和运动干涉进行了改进，因此得到的尺寸和装配关系也与实际需求比较接近。 武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文11三 . 传动零件的设计和轴系零件的选择3.1 链传动3.1.1 链传动的特点和应用链传动是一种绕性传动，它由链条和链轮组成。通过链轮轮齿与链条链接的口齿合来传递运动和动力。链传动再机械制造中应用广泛。链传动主要用在要求工作可靠，两轴相距较远。按用途不同可以分为传动链，输送链和起重链。本机构采用的是传动链，并且是滚动链。3.1.2 链齿轮参数链齿轮如下，Z=26链轮的基本参数是培养链条的节距 P，套筒的最大外径 ，排距 和齿1d1p数 Z。Z=16分度圆直径 =8821
17、80()sinpdz=96min1.6a（ -）=93ax1.25dpd81f6.7ah武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文123.2 齿轮传动3.2.1 齿轮材料，齿数的选择按前文设计的传动方案可知，本机构采用了两组锥齿轮的传动方案，材料为 45 钢，传动轴左端一对锥齿轮大小齿轮传动比为 9：14，采用齿轮齿数分别为：小齿轮 =18； 大齿轮 =281Z3Z传动轴右端一对锥齿轮传动比为 17：18，采用齿轮齿数分别为小齿轮 ；大齿轮731843.2.2 齿轮参数设计直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准。在强度计算时以齿宽中点处的当量齿轮座作为计算依据。令齿数比为 ,锥距 R，分度圆直
18、径 ， ，平均分度u1d2圆直径 ， ，当量齿轮的分度圆直径 之间的关系分别为1md2 12vd(a)121cotanuz(b)21()duRd(c)120.5mbdR令 ，称为锥齿轮传动的齿宽系数， ，最常用的为bR 35.02.R0.33 )5.01(Rmd现以表示当量直齿轮的圆柱齿数的模数，亦即锥齿轮平均分度圆上论吃的模数，则 coszzmv武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文13当量齿轮的齿数比 21uZv显然，为使锥齿轮不发生根切，应使 )5.01(Rm而一对锥齿轮其受力情况为： cosintas21tnrmtFdT按齿根弯曲疲劳强度计算： mYuzkTmfSaFvR7.
19、21)5.01(4321所以模数 所以 zd4831齿顶高 mha齿根高 6.2.f齿顶圆直径 mhdaa46.59cos1齿根圆直径 ff 28锥距 mzuddR 16)(1)2( 21 分度圆齿厚 ms7.4齿宽 B53则左端大齿轮的分度圆直径 d703mhdaa6.7cos23ff 451武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文14按照上述方法计算右端一对锥齿轮轮参数如下小齿轮：Z=17 3md51da2.56hff 47.cosms71.42齿宽 RB53大齿轮 8Zmd54hdaa 6.cos24ff 2锥距 mzuddR 5.12)(21)(2444 3.3 带传动3.3.
20、1 皮带选择根据苎麻机机架设计，本传动装置中皮带设计参数如下：机身上面皮带 a：总长度 L=3840.464mm 宽 B=40mm, 厚 D=3mm机身中间和下面皮带 b：总长度 L=3760.464mm 宽 B=40mm, 厚 D=3mm根据苎麻机机架设计，本传动装置中皮带设计参数如下：因为本机构中皮带需要带动苎麻杆，故设计的皮带如下图武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文15图 3-3-1 皮带3.3.2 皮带轮的设计图 3-3-2 带轮结构图图中转轮随轮盘一起转动以到达拨动麻杆的效果，其中机身左侧三个带轮采用了以上结构，机身右侧三个带轮没有转轮结构。武 汉 科 技 学 院 09
21、 届 毕 业 论 文163.4 曲柄滑块机构传动曲柄连杆机构在工程中有非常广泛的应用，这种机构能将转动转换为平动，如压气机，往复式水泵，锻压机等；或将平动转换为转动，如蒸汽机，内燃机等。1锥齿轮，2齿轮轴，3轴承，4飞轮，5、6、7曲柄滑块装置图 3-3-4 曲柄滑块机构示意图根据收割机工作时割齿运动要求可知曲柄滑块推程 H=25mm而收割机工作时曲柄滑块速度与加速度曲线如下图，其中绿色为加速度曲线，蓝色为速度曲线武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文17图 3-3-5 曲柄滑块速度与加速度曲线图 3-3-6 滑块结构简图下部转动部分简化为下图：图 3-3-7 滑块运动图由上图可知：
22、滑块 B 的运动是往复直线运动，轨迹沿 OB 直线，可用直角坐标法建立运动方程。取轴 O 为原点，选坐标系 Oxy,则滑块 B 再任一瞬间时的位置为cosxCrl其中 =wt.由直角三角形 OAC 及 ACB 得到sinirl于是 2co1()sinrl因此滑块 B 的运动方程为武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文182cos1()sinrxrwtl以 =0 和 = 代入上式，可知滑块的行程或冲程为 2r。为了使运算简单，由二项式定理将 展开，得cos= (1)cos241()1()sinin.2rrll= (2)24()i()si.8ll一般 均小于 1，例如当 时，则 ，就这样
23、展开式从第三项起rlr14()8rl120以后的所有项均可以略去，于是=2cos()sinl2()cos4l代入运动方程后，便得工程中常用的滑块的近似运动方程 1(sisi2)x rvrttl 故滑块的速度为a.(co)xttl可知速度，加速度与其他参数关系 21(sinsi2)corvrttla因为 = =397.088 r/min，4n2i 4260n所以得 l =339.5mm 即图 3-4 中曲柄滑块机构的连杆长 L=339.5mm 3.5 轴的设计计算及校核依据所选锥齿轮型号可知个齿轮处直径依次为 mdd154321武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文19图 3-5-1
24、连接链齿轮与左侧锥齿轮的轴 1图 3-5-2 连接链齿轮与右侧锥齿轮的轴 2 图 3-5-3 连接左侧锥齿轮与皮带轮的轴 3 图 3-5-4 连接右侧锥齿轮与滑块装置的轴 4 武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文203.51 按扭矩强度计算轴 1 校核： =103 0.07937=8.175mm15mm 故强度合格1310pdAn对于空心轴部分： =9.966 mm22mm 故强度合格13104()轴 2 校核： =9.692 mm15mm 故强度合格2320pdAn因为三个型号的锥齿轮轴承处直径均为 D=15mm，所以 2 个齿轮轴轴 3， 轴 4强度均合格。3.52 按弯扭合成
25、强度计算：因为轴一轴二用销钉链接且用轴承座支撑，故将其视为一根轴校核，受力情况如下图：轴两端分别为锥齿轮，左边锥齿轮受圆周力 ,径向力 ，轴向力 。1tF1r1aF右边锥齿轮受圆周力 ，径向力 ，轴向力2tF2r2aA,O,B 处为轴承支撑，在 V 平面受力分为 ， 在 H 平面受力分为VAOBRHABOR中间链齿轮作用转矩 ，且在 H 面受力 。MeHF=FNDe 20.6314.072武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文21对于一组锥齿轮，其受力分析如下： 12tancosistmrtnTFd2121cotanzdu因为 83.0)5.(dRm故 = N= 2.12 N1tF4
26、721=2.12 =42.32N1r20tancos=2.12 =65.80N1a i= N =3.745 N 2tF7.95843210=3.745 N =1.295 Nr20tan2cos2=3.745 N =1.295 N 2a1i10= N=158.33N3tF4.6583= =65.80Nr1a= =42.32N3r= N=502.4N4tF2.053= =1.295 Nr2a21= =1.295 N4r0武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文223.53 弯矩图2rFBVRAVR1rFVH13.80MNm19.08MNm2tFBHRHFORAHF2t 2t2rBHRBV1
27、r OHRAVRAHF1t222M总 21645MNm3.18Nm4.75Nm237.8HVMN武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文233.54 校核轴的强度已知轴的弯矩和扭矩后，可针对危险截面做弯扭合成强度计算。如上图所示，在本装置轴中，危险截面为链齿轮轴承处。按第三强度理论，计算应力 24ca通常由弯矩所产生的弯曲应力 是堆成循环变应力，而由扭矩所产生的扭矩切应力 则常常不是对称循环应力，为了考虑两者循环特性不同的影响，引入折合系数 ，则计算应力为22)(4ca对于圆轴， WMT6.0则轴的弯扭合成强度条件为： WMWca2222 )()(4)( =42.625 1Pa故强度合
28、格3.6 轴承的选择3.6.1 轴承概述滚动轴承是近代的机器中广泛应用的部件之一，它是依靠主要元件间的滚动接触来支撑转动零件的。滚动轴承绝大数已经标准化（本机构中轴承便是采用标准化），并由工厂大量制造及供应各种常用规格的轴承滚动轴承具有摩擦阻力小，功率消耗少，启动容易等优点。滚动轴承由内圈，外圈，滚动体和保持架等 4 部分组成。3.6.2 轴承设计为达到工作要求，本机构在传动轴轴 1，轴 2，轴 3 上端采用轴承型号为 武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文24ID 轴承类 型 国内新 型号 国内旧 型号 内径d（mm） 外径D（mm） 宽度B（mm） Cr（kN) Cor(kN)5
29、3 深沟球 轴承 61904 1000904 20 37 9 6.4 3.7轴 3 下端采用轴承型号为ID 轴承类 型 国内新 型号 国内旧 型号 内径d（mm） 外径D（mm） 宽度B（mm） Cr（kN) Cor(kN)43 深沟球 轴承 61904 1000904 20 37 9 6.40 3.70轴 4 下端采用轴承型号为ID 轴承类 型 国内新 型号 国内旧 型号 内径d（mm） 外径D（mm） 宽度B（mm） Cr（kN) Cor(kN)53 深沟球 轴承 6205 205 25 52 15 14.0 7.883.6.3 轴承润滑润滑对于滚动轴承具有重要意义，轴承中的润滑剂不仅可以
30、降低摩擦阻力，还可以起着散热，减小接触应力，吸收震动，防止锈蚀等作用，本机构中滚动轴承润滑方式采用滴油润滑，采用的润滑油为粘度较小的 15 号全损耗系统用油。3.7 离合器的设计3.7.1 离合器设计在此机构中，我们设计的离合器是机械离合器，利用人力直接操纵手柄机构接合元件，使离合器分离和结合。尺寸如下图：1操纵手柄，2固定板，3弹簧，4离合装置，5齿轮轴武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文25图 3-7-1 离合器结构示意图3.7.2 离合器键的设计转键圆柱部分的直径 d320cTd式中 -离合器的计算转矩c曲轴半径 R=（0.560.60） 0d-与曲轴相邻轴承直径。0d转键的
31、计算半径 (mm)CR=CR3vn式中 n-离合器轴的转速3.8 万向节由于右边两皮带轮不再同一平面内，两轴线存在夹角的变化，为并实现两轴的等角速传动，将主动轴力矩传给从动轴.，在本机构中采用了万向节，其结构尺寸如下 3-8-1 万向节整体图 武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文263.9 键的选择在本机构设计中全采用的普通平键连接。链齿轮处键： 532/109623GBT齿轮 1,4 处键：齿轮 2 处键： 4齿轮 3 处键： /3.10 小结本章通过对链条传动，齿轮传动，带传动，曲柄滑块的运动以及离合器，轴承，轴承的设计后，已完成对装置传动部分的设计，而轴的校核及轴承的润滑更是
32、保证了设计的可靠性。武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文27四 . 苎麻机装配图装配图是表达各零部件结构形状、相互位置与尺寸的图样，也是表达设计人员构思的特殊语言。它是绘制零部件及机器组装、测试、维护的主要依据。4.1 机架图苎麻收割机板架模型主要由两大部分组成：一、上部 n 型部分，总长宽高分别为 155860747(mm)；二为下部铁板焊接部分，总长宽高分别为152080621(mm)。上部 n 型部分构造如下图 4-1-1 所示：1.底板 2.架脚 3.左轮机构 4.横梁 5.加强筋 6.框架 7.螺柱 8.右轮机构图 4-1-1 上部板架结构装配图武 汉 科 技 学 院 0
33、9 届 毕 业 论 文28下部铁板焊接装配如下图 4-2-1 所示：1.齿轮盒 2.挡板 3. 上固定板 4.支座 5. 支座盖 6.封盖 7. 齿轮封盖 8. 右侧板 9. 轴承盖 10. 连接支座 11.中连接板 12. 中固定板 13. 底板 14.左连接板 15.左侧板图 4-2-1 下部铁板焊接装配示意图4.2 整体装配图1.输送挡板 2.左轮 3.皮带 4.方框 5.左架脚 6.右架脚 7.右轮机构 8.万向节装置 9.右轮从动机构 10 板架机构 11.曲柄传动轴 12.摇杆传动机构 13 割台机构 14 离合传动机构 15 左轮传动机构 图 4-2-1 苎麻收割机主视图武 汉
34、科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文29五 . 全文总结及展望本课题的研究目的是在现有苎麻机技术的基础上,通过改进,实现具有创新点的往复式联合收割机的结构设计，经过大概两个月的设计整个机器的轮廓基本已经成型，从发动机的选择,到传动系统的总体设计,以及各零件的个体设计，再到轴的校核，最后到总装，经历了较为复杂和辛苦的过程，在此期间也体会到研究的艰辛，团队精神的重要性不言而喻，同时也体验到本设计完成后的成就感。本设计现在面临的最主要的问题就是这只是我们的构思，就只是理论的上行的通，与实际的机器还存在较大的差距，希望自己随着今后工作经验的增长和能力的提高能有机会设计出真正具有创新意义的具有国内领
35、先水平的功耗小、适应性好、成本低廉的苎麻收割机，真正实现提高农村苎麻收获的劳动生产率、减轻农民的劳动强度、降低生产农本的目的。武 汉 科 技 学 院 09 届 毕 业 论 文30参考文献1 苏工兵, 朱蓉,文友先. 苎麻剥制机械存在的问题及对策 湖北农机化 , 英文刊名, 2006,(3)2 苏工兵.苎麻茎秆力学建模及有限元模拟分析研究D. 中国博士学位论文全文数据库,2007,(02)3 王树才;文友先;苏工兵;刘俭英;丁幼春;熊利荣. 具有夹紧和刮麻装置的剥麻机 P. 中国专利:CN2858677,2007-01-17.4 龙超海. 湖南省首部苎麻剥麻机械标准问世J. 中国麻业, 2005
36、,(01) . 5 叶金和,郭幼平,季轶琳. 苎麻收获加工机械化技术初探J. 农机推广与 安全, 2006,(04) . 6 罗中钦,崔国贤,杨艳春,肖红松,易冬梅. 苎麻纤维机械物理性能的主成分及聚类分析J. 纺织学报, 2006,(04) . 7 曹涤环,龙卫红. 发挥资源优势 重铸麻业辉煌湖南省沅江市苎麻产业发展记实J. 中国棉麻流通经济, 2006,(04) . 8 成雄伟. 我国苎麻纺织工业历史现状及发展J. 中国麻业科学, 2007,(S1) . 9 黄瑞.小型甘蔗收获机剥叶机构仿真分析与实验研究D. 中国优秀硕士学位论文全文数据库,2007,(05)10 单澜.小型甘蔗收获机台架
37、机构设计优化及其仿真分析D. 中国优秀硕士学位论文全文数据库,2007,(05)11 赖晓.小型甘蔗收获机剥叶与集蔗机构虚拟仿真分析及试验研究D. 中国优秀硕士学位论文全文数据库,2008,(12)12 肖成. JBM-100 苎麻直喂式动力剥麻机J. 农家顾问, 2007,(01) 13 成大先.机械设计手册M.北京：化学工业出版社，2004.14 吴宗泽.机械结构设计M. 北京:机械工业出版社，1986.15 濮良贵，纪名刚.机械设计M. 北京：高等教育出版社，1995.16 张跃峰，程通编著.AutoCAD2002 详解. 北京：清华大学出版社，2002.17 朱冬梅，胥北澜主编.画法几何与机械制图.第五版. 北京：高等教育出版社，2002.18 刘朝儒，彭福荫，高政一主编.机械制图.第四版. 北京：高等教育出版社，2001.
