1、1、PIC 单片机程序的基本格式先介绍二条伪指令：EQU 标号赋值伪指令ORG 地址定义伪指令PIC16C5X 单片机在 RESET 后指令计算器 PC 被置为全“1”，所以 PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：PIC16C54/55：1FFHPIC16C56：3FFHPIC16C57/58：7FFH一般来说，PIC 单片机的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。TITLE This is ；程序标题；-；名称定义和变量定义；-F0 EQU 0RTCC EQU 1PC EQU 2STATUS EQU 3FSR EQU 4RA E
2、QU 5RB EQU 6RC EQU 7 PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址PIC16C56 EQU 3FFHPIC16C57 EQU 7FFH；-ORG PIC16C54 GOTO MAIN ；在复位地址处转入主程序ORG 0 ；在 0000H 开始存放程序；-；子程序区；-DELAY MOVLW 255RETLW 0；-；主程序区；-MAINMOVLW B00000000TRIS RB ；RB 已由伪指令定义为 6，即 B 口LOOPBSF RB，7 CALL DELAY BCF RB，7 CALL DELAYGOTO LOOP；-END ；程序结束注:MAIN 标号一定要
3、处在 0 页面内。2、PIC 单片机程序设计基础1) 设置 I/O 口的输入/输出方向PIC16C5X 单片机的 I/O 口皆为双向可编程，即每一根 I/O 端线都可分别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写 I/O 控制寄存器 TRIS f 来实现，写入值为“1”，则为输入；写入值为“0”，则为输出。MOVLW 0FH ；0000 1111（0FH）输入 输出TRIS 6 ；将 W 中的 0FH 写入 B 口控制器，；B 口高 4 位为输出，低 4 位为输入。MOVLW 0C0H ； 11 000000（0C0H）RB4，RB5 输出 0 RB6，RB7 输出 12) 检查寄存器是否为零
4、如果要判断一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器 F10 为例：MOVF 10，1 ；F10F10，结果影响零标记状态位 ZBTFSS STATUS，Z ；F10 为零则跳GOTO NZ ；Z=0 即 F10 不为零转入标号 NZ 处程序 ；Z=1 即 F10=0 处理程序3) 比较二个寄存器的大小要比较二个寄存器的大小，可以将它们做减法运算，然后根据状态位 C 来判断。注意，相减的结果放入 W，则不会影响二寄存器原有的值。例如 F8 和 F9 二个寄存器要比较大小：MOVF 8，0 ；F8WSUBWF 9，0 ；F9W（F8）WBTFSC STATUS，Z ；判断 F8=F9 否GOTO
5、 F8=F9BTFSC STATUS，C ；C=0 则跳GOTO F9F8 ；C=1 相减结果为正，F9F8GOTO F9F8 ；C=0 相减结果为负，F9F84) 循环 n 次的程序如果要使某段程序循环执行 n 次，可以用一个寄存器作计数器。下例以F10 做计数器，使程序循环 8 次。COUNT EQU 10 ；定义 F10 名称为 COUNT（计数器）MOVLW 8MOVWF COUNT LOOP ；循环体LOOPDECFSZ COUNT，1 ；COUNT 减 1，结果为零则跳GOTO LOOP ；结果不为零，继续循环 ；结果为零，跳出循环5)“IFTHEN”格式的程序下面以“IF X=Y
6、 THEN GOTO NEXT”格式为例。MOVF X，0 ；XWSUBWF Y，0 ；YW（X）WBTFSC STATUS，Z ；X=Y 否GOTO NEXT ；X=Y，跳到 NEXT 去执行。 ；XY6)“FORNEXT”格式的程序“FORNEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10 放 X 的初值，F11 放 X 的终值。START EQU 10DAEND EQU 11MOVLW 0MOVWF START ； 0START（F10）MOVLW 5MOVWF DAEND ；5DAEND（F11）LOOPINCF START，1 ；START 值
7、加 1MOVF START，0SUBWF DAEND，0 ；START=DAEND ？（X=5 否）BTFSS STATUS，ZGOTO LOOP ；X5，继续循环 ；X5，结束循环7）“DO WHILEEND”格式的程序“DO WHILEEND”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10 放 X 的值。X EQU 10MOVLW 1MOVWF X ；1X（F10），作为初值LOOPMOVLW 1SUBWF X，0BTFSS STATUS，Z ；X1 否？GOTO LOOP ；X1 继续循环 ；X1 跳出循环8) 查表程序查表是程序中经常用到的一种操作。下
8、例是将十进制 09 转换成 7 段 LED数字显示值。若以 B 口的 RB0RB6 来驱动 LED 的 ag 线段，则有如下关系：设 LED 为共阳，则 09 数字对应的线段值如下表： 十进数 线段值 十进数 线段值0 C0H 5 92H1 C9H 6 82H2 A4H 7 F8H3 B0H 8 80H4 99H 9 90HPIC 单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入 W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将 W置入 PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入 W 返回到主程序。下面程序以 F10 放表头地址。MOVLW
9、TABLE ；表头地址F10 MOVWF 10MOVLW 1 ；1W，准备取“1”的线段值ADDWF 10，1 ；F10+W =“1”的数据地址CALL CONVERTMOVWF 6 ；线段值置到 B 口，点亮 LEDCONVERT MOVWF 2 ；WPC TABLERETLW 0C0H ；“0”线段值RETLW 0F9H ；“1”线段值RETLW 90H ；“9”线段值9)“READDATA，RESTORE”格式程序“READDATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备取下一个数据。下例程序中以 F10 为数据表起始地址，F11 做数据指针。POINTER EQU 1
10、1 ；定义 F11 名称为 POINTERMOVLW DATAMOVWF 10 ；数据表头地址F10CLRF POINTER ；数据指针清零MOVF POINTER，0 ADDWF 10，0 ；W =F10+POINTERINCF POINTER，1 ；指针加 1CALL CONVERT ；调子程序，取表格数据CONVERT MOVWF 2 ；数据地址PCDATA RETLW 20H ；数据RETLW 15H ；数据如果要执行“RESTORE”，只要执行一条“CLRF POINTER”即可。10) 延时程序如果延时时间较短，可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长，可以
11、用循环来实现。下例以 F10 计算，使循环重复执行 100次。MOVLW D100MOVWF 10LOOP DECFSZ 10，1 ；F101F10，结果为零则跳GOTO LOOP延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用 4MHz 振荡，则每个指令周期为 1S。所以单周期指令时间为 1S，双周期指令时间为2S。在上例的 LOOP 循环延时时间即为：（1+2）*100+2=302（S）。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间：MOVLW D100MOVWF 10LOOP NOPNOPNOPDECFSZ 10，1GOTO LOOP延时时间=（1+1+1+1+2）*100+2=602（S
12、）。用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用 2 个循环来做延时：MOVLW D100MOVWF 10LOOP MOVLW D16MOVWF 11LOOP1 DECFSZ 11，1GOTO LOOP1DECFSZ 10，1GOTO LOOP延时时间=1+1+1+1+（1+2）*16-1+1+2*100-1=5201（S）11) PIC 单片机 RTCC 计数器的使用RTCC 是一个脉冲计数器，它的计数脉冲有二个来源，一个是从 RTCC 引脚输入的外部信号，一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。RTCC 可被程序用作计时之用；程序读取 RTCC 寄存器值以计算
13、时间。当 RTCC 作为内部计时器使用时需将 RTCC 管脚接 VDD 或 VSS，以减少干扰和耗电流。下例程序以 RTCC 做延时：RTCC EQU 1CLRF RTCC ；RTCC 清 0MOVLW 07HOPTION ；选择预设倍数 1：256RTCCLOOP MOVLW 255 ；RTCC 计数终值SUBWF RTCC，0BTFSS STATUS，Z ；RTCC=255？GOTO LOOP这个延时程序中，每过 256 个指令周期 RTCC 寄存器增 1（分频比=1：256），设芯片使用 4MHz 振荡，则：延时时间=256*256=65536（S）RTCC 是自振式的，在它计数时，程序
14、可以去做别的事情，只要隔一段时间去读取它，检测它的计数值即可。12) 寄存器体（BANK）的寻址对于 PIC16C54/55/56，寄存器有 32 个，只有一个体（BANK），故不存在体寻址问题，对于 PIC16C57/58 来说，寄存器则有 80 个，分为 4 个体（BANK0-BANK3）。在对 F4（FSR）的说明中可知，F4 的 bit6 和 bit5 是寄存器体寻址位，其对应关系如下：Bit6 Bit5 BANK 物理地址0 0 BANK0 10H1FH0 1 BANK1 30H3FH1 0 BANK2 50H5FH1 1 BANK3 70H7FH当芯片上电 RESET 后，F4 的
15、 bit6,bit5 是随机的，非上电的 RESET 则保持原先状态不变。下面的例子对 BANK1 和 BANK2 的 30H 及 50H 寄存器写入数据。例 1（设目前体选为 BANK0）BSF 4，5 ；置位 bit5=1,选择 BANK1MOVLW DATAMOVWF 10H ； DATA30HBCF 4，5BSF 4，6 ；bit6=1,bit5=0 选择 BANK2MOVWF 10H ；DATA50H从上例中我们看到，对某一体（BANK）中的寄存器进行读写，首先要先对F4 中的体寻址位进行操作。实际应用中一般上电复位后先清 F4 的 bit6 和 bit5为 0，使之指向 BANK0
16、，以后再根据需要使其指向相应的体。注意，在例子中对 30H 寄存器（BANK1）和 50H 寄存器（BANK2）写数时，用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址写的都是“10H”，而不是读者预期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”，为什么？让我们回顾一下指令表。在 PIC16C5X 的所有有关寄存器的指令码中，寄存寻址位都只占 5 个位：fffff，只能寻址 32 个（00H1FH）寄存器。所以要选址 80 个寄存器，还要再用二位体选址位 PA1 和 PA0。当我们设置好体寻址位PA1 和 PA0，使之指向一个 BANK，那么指令“MOVWF 10H”就是将 W 内容置入这个 B
17、ANK 中的相应寄存器内（10H，30H，50H，或 70H）。有些设计者第一次接触体选址的概念，难免理解上有出入，下面是一个例子：例 2：（设目前体选为 BANK0）MOVLW 55H MOVWF 30H ；欲把 55H30H 寄存器MOVLW 66HMOVWF 50H ；欲把 66H50H 寄存器以为“MOVWF 30H”一定能把 W 置入 30H，“MOVWF 50H”一定能把 W 置入50H，这是错误的。因为这两条指令的实际效果是“MOVWF 10H”，原因上面已经说明过了。所以例 2 这段程序最后结果是 F10H=66H，而真正的 F30H 和 F50H并没有被操作到。建议：为使体选
18、址的程序清晰明了，建议多用名称定义符来写程序，则不易混淆。 例 3：假设在程序中用到 BANK0，BANK1，BANK2 的几个寄存器如下：BANK0 地址 BANK1 地址 BANK2 地址 BANK3 地址A 10H B 30H C 50H 70H A EQU 10H ；BANK0B EQU 10H ；BANK1C EQU 10H ；BANK2FSR EQU 4Bit6 EQU 6Bit5 EQU 5DATA EQU 55HMOVLW DATAMOVWF A BSF FSR,Bit5MOVWF B ；DATAF30HBCF FSR,Bit5BSF FSR,Bit6MOVWF C ；DATA
19、F50H程序这样书写，相信体选址就不容易错了。13) 程序跨页面跳转和调用下面介绍 PIC16C5X 单片机的程序存储区的页面概念和 F3 寄存器中的页面选址位 PA1 和 PA0 两位应用的实例。（1）“GOTO”跨页面例：设目前程序在 0 页面（PAGE0），欲用“GOTO”跳转到 1 页面的某个地方KEY（PAGE1）。STATUS EQU 3PA1 EQU 6PA0 EQU 5BSF STATUS，PA0 ；PA0=1，选择 PAGE 页面GOTO KEY ；跨页跳转到 1 页面的 KEYKEY NOP ；1 页面的程序（2）“CALL”跨页面例：设目前程序在 0 页面（PAGE0），
20、现在要调用放在 1 页面（PAGE1）的子程序 DELAY。BSF STATUS，PA0 ；PA0=1，选择 PAGE1 页面CALL DELAY ；跨页调用BCF STATUS，PA0 ；恢复 0 页面地址DELAY NOP ；1 页面的子程序注意：程序为跨页 CALL 而设了页面地址，从子程序返回后一定要恢复原来的页面地址。（3）程序跨页跳转和调用的编写读者看到这里，一定要问：我写源程序（.ASM）时，并不去注意每条指令的存放地址，我怎么知道这个 GOTO 是要跨页面的，那个 CALL 是需跨页面的？ 的确，开始写源程序时并知道何时会发生跨页面跳转或调用，不过当你将源程序汇编时，就会自动给
21、出。当汇编结果显示出：X X X（地址）“GOTO out of Range“X X X（地址）“CALL out of Range“这表明你的程序发生了跨页面的跳转和调用，而你的程序中在这些跨页GOTO 和 CALL 之前还未设置好相应的页面地址。这时应该查看汇编生成的.LST文件，找到这些 GOTO 和 CALL，并查看它们要跳转去的地址处在什么页面，然后再回到源程序（.ASM）做必要的修改。一直到你的源程序汇编通过（0 Errors and Warnnings）。（4）程序页面的连接程序 4 个页面连接处应该做一些处理。一般建议采用下面的格式： 即在进入另一个页面后，马上设置相应的页面地址位（PA1，PA0）。 页面处理是PIC16C5X 编程中最麻烦的部分，不过并不难。只要做了一次实际的编程练习后，就能掌握了。
