1、兵工自动化 摘 要 英 译 集 2006 年第 9 期12006-9 题 录 英 译 集*武 器 装 备 自 动 化 战 车 捷 联 惯 导 系 统 的 多 功 能 兼 容 机 理 分 析汤 勇 刚 ， 吴 美 平（ 国 防 科 技 大 学 机 电 工 程 与 自 动 化 学 院 ， 湖 南 长 沙 410073）摘 要 ： 利 用 惯 导 测 量 信 息 的 多 功 能 兼 容 机 理 ，可 稳 定 瞄 准 线 并 控 制 火 炮 。将 瞄 准 线 稳 定 器 载 体 坐 标 系 下 的 扰 动 角速 度 反 馈 到 控 制 器 ，使 反 光 镜 作 方 向 相 反 、幅 值 相 等 的 运
2、 动 ，保 持 瞄 准 线 的 角 速 度 为 0，即 可 实 现 隔 离 扰 动 。用 复 合 控制 把 惯 导 系 统 测 量 的 炮 塔 俯 仰 转 动 角 速 度 （扰 动 角 速 度 ）反 馈 到 控 制 前 端 ，进 行 预 先 补 偿 ，可 保 证 小 的 瞬 态 误 差 和 系 统的 稳 定 性 。关 键 词 ： 战 车 ；捷 联 惯 导 系 统 ；多 功 能 兼 容 机 理Analysis of Multi-Function Compatible Mechanism of Tanks SINSTANG Yong-gang, WU Mei-ping(School of Elec
3、tromechanical Engineering SINS; Multi-function compatible mechanism*基 于 改 进 遗 传 算 法 的 潜 艇 隐 蔽 航 路 规 划栾 禄 雨 1， 朱 海 2（ 1. 海 军 潜 艇 学 院 研 究 生 队 ， 山 东 青 岛 266071； 2. 海 军 潜 艇 学 院 电 航 教 研 室 ， 山 东 青 岛 266071）摘 要 ： 基 于 改 进 遗 传 算 法 的 潜 艇 隐 蔽 航 路 规 划 ，采 用 栅 格 法 对 规 划 环 境 进 行 离 散 化 ，提 取 原 始 海 图 数 据 。根 据 先验 知 识
4、设 计 遗 传 算 法 初 始 群 体 产 生 方 式 和 适 应 度 函 数 。并 以 MapX 控 件 为 图 形 平 台 ，在 Delphi 环 境 下 进 行 了 仿 真 试验 。仿 真 结 果 表 明 ，改 进 的 潜 艇 隐 蔽 航 路 规 划 方 法 提 高 了 规 划 效 率 ，能 够 得 到 较 好 的 规 划 结 果 。关 键 词 ： 潜 艇 隐 蔽 路 线 ；航 路 规 划 ；仿 真Submarine Concealment Route Planning Based on Improved GALUAN Lu-yu1, ZHU Hai2(1. Brigade of Gra
5、duate, Navy Submarine Academy, Qingdao 266071, China;2. Staff Room of Electronic Navigation, Navy Submarine Academy, Qingdao 266071, China)Abstract: Based on improved GA, the submarine concealment route planning used the grid-based approach for carrying out environment discretization to get original
6、 chart data. According to transcendent knowledge, the generating initial population was designed to create the approach and adaptability degree functions. The MapX control was taken as the image platform, and the simulation test was carried out in Delphi environment. The simulation results showed th
7、at the improved submarine concealment route planning could enhance search efficiency and get better resultsKeywords: Submarine concealment route; Route planning; Simulation*基 于 层 次 分 析 法 的 城 市 反 空 袭 防 护 目 标 选 择孙 绪 柱 ， 田 亚 威 ， 安 振 宙（ 防 空 兵 指 挥 学 院 研 究 生 队 ， 河 南 郑 州 450052）摘 要 ： 通 过 对 防 护 目 标 的 选 定 因
8、素 分 析 ，城 市 反 空 袭 防 护 目 标 指 标 体 系 包 括 目 标 层 、准 则 层 及 措 施 层 。利 用 层 次分 析 法 （AHP）法 选 定 城 市 反 空 袭 中 的 防 护 目 标 ，形 成 数 据 表 、建 立 并 求 解 判 断 矩 阵 及 一 致 性 检 验 ，以 获 得 选 择 最 优 保护 目 标 的 排 序 权 重 。经 实 际 运 用 ，所 建 立 的 指 标 体 系 和 方 法 更 有 利 于 合 理 、科 学 地 选 择 防 护 目 标 。兵工自动化 摘 要 英 译 集 2006 年第 9 期2关 键 词 ： 城 市 反 空 袭 ；层 次 分 析
9、法 （AHP）；防 护 目 标City Anti-Air Attack Defense Object Choosing Based on AHPSUN Xu-zhu, TIAN Ya-wei, AN Zhen-zhou(Brigade of Graduate, Air Defense Forces Command Academy, Zhengzhou 450052, China)Abstract: With the analysis to the selected forms of defense objects, the evaluation index of anti-air attack
10、 of city defense system includes the target hierarchy, the rule hierarchy and the measure hierarchy. In order to obtain the best ordering indices of the defense object, AHP was used to choose the defense objects in anti-air attack, form the data table, build and judge the result of the matrix. While
11、 using in practice, the system and the method could help to select the defended objects reasonably and scientifically.Keywords: City anti-air attack; Analytic hierarchy process (AHP); Defense object*基 于 层 次 分 析 法 的 防 空 阵 地 多 级 模 糊 综 合 评 价王 弘 扬 ， 王 兴 春（ 防 空 兵 指 挥 学 院 研 究 生 队 ， 河 南 郑 州 450052）摘 要 ： 防
12、空 阵 地 配 置 综 合 评 价 运 用 层 次 分 析 和 模 糊 评 判 两 种 方 法 。先 将 各 因 素 两 两 比 较 ，得 到 量 化 的 判 断 矩 阵 ，再 计 算 判 断 矩 阵 每 行 所 有 元 素 的 方 根 值 。将 该 方 根 值 归 一 化 ，求 得 特 征 向 量 的 近 似 值 ，最 后 检 验 其 一 致 性 。若 检 验 通过 ，即 为 相 对 权 重 向 量 。并 以 防 空 导 弹 为 例 ，通 过 建 立 指 标 体 系 、确 定 指 标 权 重 、建 立 评 价 集 、建 立 隶 属 度 函 数 、建 立模 糊 隶 属 度 矩 阵 及 综 合
13、评 价 等 完 成 其 评 估 。关 键 词 ： 层 次 分 析 法 ；模 糊 综 合 评 价 ；防 空 阵 地Anti-Air Position Multi-level Fuzzy Synthesis Evaluation Based on AHPWANG Hong-yang, WANG Xing-chun(Brigade of Graduate, Air Defense Forces Command Academy, Zhengzhou 450052, China)Abstract: The configure synthesis evaluation of anti-air positi
14、on used AHP and the fuzzy synthesis evaluation method. The factors were compared with each other at first to get the quantized judgment matrix; then, the root values of all elements in every row of matrix were calculated. The root value was normalized to acquire the approximate value to feature vect
15、or; at last, the consistency was tested. After passing the test, the relative weighting vector was acquired. The anti-air missile was taken as example, the evaluation was realized through establishing index system, ensuring evaluation set, establishing subjection degree function, constucting fuzzy s
16、ubjection matrix and synthesis evaluation. Keywords: AHP; Fuzzy synthesis evaluation; Anti-air position *数 据 包 络 分 析 在 防 空 兵 作 战 方 案 优 选 中 的 应 用安 静 ， 孟 祥 劝 ， 李 国 友（ 防 空 兵 指 挥 学 院 研 究 生 队 ， 河 南 郑 州 450052）摘 要 ： 根 据 防 空 兵 作 战 方 案 要 素 建 立 的 作 战 方 案 评 估 指 标 体 系 ，可 运 用 数 据 包 络 分 析 C2R 评 估 模 型 分 析 其 方 案输
17、入 与 输 出 指 标 。其 评 价 指 标 的 选 取 包 括 作 战 准 备 时 间 、弹 药 投 入 、兵 力 耗 损 、毁 伤 目 标 及 被 掩 护 目 标 安 全 率 等 方 面 。从 技 术 和 规 模 有 效 两 方 面 评 价 备 选 方 案 并 得 出 结 论 ，为 防 空 兵 作 战 指 挥 员 优 选 作 战 方 案 提 供 了 科 学 依 据 。关 键 词 ： 数 据 包 络 分 析 ；防 空 兵 ；优 选 作 战 方 案 ；C2R 评 估 模 型Application of Data Envelopment Analysis inChoosing Optimal O
18、peration Plan for Air Defense ForcesAN Jing, MENG Xiang-quan, LI Guo-you(Brigade of Graduate, Air Defense Forces Command Academy, Zhengzhou 450052, China)Abstract: According to the main factors of air defense forces operation plan, the index of the operation plan valuation was established; and DEA w
19、as used to analyze the scheme input and output index. The evaluation index choosing includes the battle prepare time, ammunition need, forces damage, damage targets, security rate of secured target and so on. Then the choosing scheme was evaluated and acquired results from the technique valid and sc
20、ale valid, which provided air defense forces operation commander in choosing optimal operation plan with scientific evidence. Keywords: DEA (Data envelopment analysis); Air defense forces; Optimal operation plan; C2R evaluation model兵工自动化 摘 要 英 译 集 2006 年第 9 期3*基 于 一 致 性 三 角 模 糊 数 互 补 判 断 矩 阵 的 专 家
21、方 案 优 选安 庆 杰 ， 李 勇 ， 安 静（ 防 空 兵 指 挥 学 院 研 究 生 17 队 ， 河 南 郑 州 450052）摘 要 ： 根 据 专 家 方 案 优 选 的 指 标 因 素 ，引 入 基 于 一 致 性 三 角 模 糊 数 互 补 判 断 矩 阵 的 期 望 值 ，以 实 现 对 各 方 案 的 排序 。即 通 过 计 算 相 应 集 合 中 的 元 素 、引 入 转 换 函 数 ，构 造 出 三 角 模 糊 数 互 补 判 断 矩 阵 ，最 后 对 该 矩 阵 进 行 综 合 排 序 。以防 空 兵 某 地 空 导 弹 部 队 进 行 仿 真 ，结 果 证 明 该
22、方 法 可 行 。关 键 词 ： 地 空 导 弹 ；阵 地 优 选 ；三 角 模 糊 数 ；互 补 判 断 矩 阵 ；一 致 性Optimum Select of Ground to Air Missile Position Based onConsistent Triangular Fuzzy Number Complementary Judgment MatrixAN Qing-jie, LI Yong, AN Jing(No. 17 Brigade of Graduate, Air Defense forces Command Academy, Zhengzhou 450052, Chi
23、na)Abstract: According to the optimal index factor of the expert scheme, the expectation value was introduced to realize the scheme sequencing based on complementary judgment matrix of consistency triangular fuzzy number. Namely, through calculating the elements of relative set, introducing conversi
24、on function, establishing complementary judgment matrix of triangular fuzzy number; at last, the synthesis sequencing was carried out in this matrix. The ground to air missile troop of air defense forces was simulated; the results showed that this method was valid. Keywords: Ground to air missile; P
25、osition optimal choosing; Triangular fuzzy number; Complementary judgment matrix; Consistency*国 内 外 战 场 抢 修 研 究 的 现 状 和 发 展陈 希 林 ， 肖 明 清 ， 王 学 奇（空 军 工 程 大 学 工 程 学 院 ， 陕 西 西 安 710038）摘 要 ： 国 外 战 场 抢 修 研 究 的 现 状 从 战 场 抢 修 的 组 织 管 理 、抢 修 理 论 及 抢 修 技 术 三 方 面 阐 述 。同 时 从 战 场 抢 修 基础 设 施 建 设 、战 场 抢 修 理 论 和
26、战 伤 评 估 系 统 建 设 及 战 场 抢 修 工 具 和 备 件 管 理 三 方 面 对 国 内 战 场 抢 修 研 究 现 状 进 行 评价 。而 战 场 抢 修 发 展 趋 势 则 包 括 抢 修 过 程 组 织 管 理 的 改 进 、优 化 战 场 抢 修 内 容 、优 化 战 时 资 源 配 置 等 内 容 。关 键 词 ： 战 场 抢 修 ；理 论 框 架 ；组 织 管 理 ；抢 修 技 术 ；发 展 动 向Status and Development of Research on BDAR both in China and Abroad CHEN Xi-lin, XIAO
27、Ming-qing, WANG Xue-qi(College of Engineering, Air Force Engineering University, Xi an 710038, China)Abstract: The overseas research status of BDAR was summarized from three aspects such as organization management, BDAR theory and technologies. s. The research productions of BDAR in China, from infr
28、astructure, assessment system to BDAR tools Theory framework; Organization management; Damage repair technology; Development prospect*火 炮 战 场 抢 修 的 远 程 支 援 保 障 系 统陈 亮 明 ， 阎 文 ， 何 耀 欣（ 军 械 工 程 学 院 火 炮 工 程 系 ， 河 北 石 家 庄 050003）摘 要 ： 火 炮 战 场 抢 修 的 远 程 支 援 保 障 系 统 ，采 用 三 层 分 布 式 固 定 通 信 网 络 、开 放 式 结 构 ，
29、异 地 通 构 方 式 ，由 现 场监 控 诊 断 、网 络 传 输 、远 程 诊 断 中 心 组 成 。其 抢 修 前 端 采 集 损 伤 信 息 和 数 据 ，向 抢 修 支 援 中 心 发 出 请 求 。经 认 定 后 中心 响 应 前 端 请 求 ，确 定 参 与 会 诊 的 专 家 。在 约 定 时 间 内 ，各 专 家 通 过 Internet 与 抢 修 支 援 中 心 连 接 ，和 战 场 抢 修 人 员通 过 可 视 化 系 统 进 行 交 流 。最 后 由 火 炮 战 场 抢 修 专 家 系 统 根 据 协 同 诊 断 情 况 做 出 诊 断 结 论 并 传 输 至 抢 修
30、 前 端 。关 键 词 ： 战 场 抢 修 ；远 程 支 援 ；三 层 分 布 式 ；固 定 通 信 网 络兵工自动化 摘 要 英 译 集 2006 年第 9 期4Long-Distance Support System for Artillery Battlefield Damage RepairCHEN Liang-ming, YAN Wen, HE Yao-xin(Dept. of Artillery Engineering, Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003, China)Abstract: Triple distrib
31、uted fixed communication network, open architecture and communication structure in different area were adopted in the long-distance support system for artillery battlefield damage repair; the system is mainly composed of field monitor diagnosis, network transmission and remote diagnosis centre. The
32、repair front-end gathered damage information and data and sent request to repair support center. The centre responded request after recognized and decided who participated in consultation. In promissory time, experts connected with repairing support centre through Internet and communicated with batt
33、lefield repair men through visual system. At last, diagnostic conclusion was given by expert system according to mutualism diagnostic information, and the conclusion would be sent to repairing front-end.Keywords: Battlefield repair; Long-distance support; Triple distribution; Fixed communication net
34、work*电 子 装 备 状 态 监 测 系 统 研 究韩 东 ， 李 洪 儒 ， 李 永 军（ 军 械 工 程 学 院 导 弹 工 程 系 ， 河 北 石 家 庄 050003）摘 要 ： 车 载 分 布 式 电 子 装 备 状 态 监 测 系 统 由 中 央 处 理 、信 号 监 测 和 无 线 通 信 等 分 系 统 组 成 。中 央 处 理 分 系 统 采用 Apro T5 加 固 便 携 机 。信 号 监 测 为 基 于 PC104 的 数 采 系 统 。无 线 通 信 由 3 块 STR-18 型 微 功 率 无 线 数 传 模 块 组 成 。软 件 使 用 VC+6.0 编 写
35、，包 括 控 制 管 理 、信 号 监 测 、状 态 评 估 、故 障 预 测 和 维 修 辅 助 决 策 等 模 块 。该 系 统 可 监 测 电 子装 备 的 关 键 信 号 ，并 能 预 测 发 生 的 故 障 ，提 出 辅 助 维 修 决 策 方 案 。关 键 词 ： 状 态 监 测 系 统 ；电 子 装 备 ；故 障 预 测Study on State Monitor System for Electronic EquipmentHAN Dong, LI Hong-ru, LI Yong-jun(Dept. of Missile Engineering, Ordnance Engin
36、eering College, Shijiazhuang 050003, China)Abstract: A tank-based distributed state monitor system of electronic equipment is composed of central processing sub-system, signal monitor sub-system and wireless communicating sub-system. Central processing sub-system adopted Apro T5 reinforced portable
37、computer. Signal monitor sub-system was a data acquisition system based on PC104. Wireless communicating sub-system consists of three STR-18 micro-power wireless data transmission modules. Software was compiled by VC+6.0, including control management, signal monitor, state evaluation, fault forecast
38、 and maintain assistant decision-making module. The system could be used to monitor some key signals, forecast faults which were likely to be generated, and put forward some maintain assistant projects.Keywords: State monitor system; Electronic equipment; Fault forecast*穿 戴 式 辅 助 维 修 终 端 系 统 KD-PMA
39、的 设 计姜 志 宏 ， 王 晖 ， 孙 晓 ， 陶 钧（ 国 防 科 技 大 学 信 息 系 统 与 管 理 学 院 ， 湖 南 长 沙 410073）摘 要 ： 穿 戴 式 辅 助 维 修 终 端 系 统 KD-PMA，其 模 块 分 为 维 修 数 据 层 ，维 修 应 用 层 和 人 机 交 互 层 三 层 。系 统 硬 件 包括 头 盔 、背 负 单 元 及 手 持 部 分 。该 系 统 是 集 成 无 线 局 域 网 接 口 、条 码 扫 描 接 口 、视 音 频 压 缩 传 输 、显 示 驱 动 、嵌 入 式 操作 系 统 、交 互 式 电 子 技 术 手 册 、用 户 认 证
40、与 通 信 加 密 等 功 能 的 瘦 客 户 PMA 体 系 。关 键 词 ： PMA；穿 戴 式 计 算 机 ；远 程 维 修 ；交 互 式 电 子 技 术 手 册Design of Wearable Aids Maintenance Terminal System KD-PMAJIANG Zhi-hong, WANG Hui, SUN Xiao, TAO Jun(School of Information System Wearable computer; Tele-maintenance; IETM兵工自动化 摘 要 英 译 集 2006 年第 9 期5*先 进 制 造 技 术 基 于
41、 VC 的 膛 线 数 据 离 线 测 评 系 统 设 计王 杰 ， 刘 梅 梅（ 中 国 兵 器 工 业 第 五 八 研 究 所 数 控 部 ， 四 川 绵 阳 621000）摘 要 ： 数 控 拉 线 机 加 工 的 膛 线 数 据 离 线 测 评 软 件 由 VC+ 6.0 实 现 。系 统 采 用 树 型 结 构 ，各 分 支 虽 相 互 平 行 ，但可 使 用 部 分 公 用 模 块 。以 膛 线 角 误 差 为 例 ，先 将 膛 线 区 间 平 均 分 割 成 相 应 小 区 间 ，再 在 N 次 采 样 数 据 中 ，找 出 相 邻 区间 的 最 大 值 和 最 小 值 ，最 后
42、 按 照 Z 轴 坐 标 由 小 到 大 顺 序 ，依 次 连 接 P 个 区 间 最 大 值 和 最 小 值 ，得 到 最 大 和 最 小 误 差 2条 曲 线 。关 键 词 ： 膛 线 ；离 线 测 评 ；角 误 差 ; VC+ 6.0Design of Offline Detection-Evaluation System of Rifling Data Based on VCWANG Jie, LIU Meimei(Dept. of CNC, No. 58 Research Institute of China Ordnance Industries, Mianyang 621000,
43、 China)Abstract: The offline detection-evaluation software of rifling data processed by the numerical control pull line machine was implemented by visual C+6.0. The system adopted the tree type structure; although each branch was parallel mutually, some public modules could be used. Taking angle err
44、or as example, firstly, cutting the rifling zoon equally to correspond small zone; finding out the maximum value and minimizing value of the border upon zone in the N times sample data again; at last, linking maximum value and minimum value of p zones from minimum to maximum according to Z axis coor
45、dinate, getting maximum and minimum error curves.Keywords: Rifling; Offline detection-evaluation; Angle error; Visual C+ 6.0*气 轮 机 叶 片 未 知 曲 面 的 机 器 人 自 动 搜 寻 技 术翟 大 庆（ 中 国 兵 器 工 业 第 五 八 研 究 所 自 动 化 工 程 技 术 部 ， 四 川 绵 阳 621000）摘 要 ： 气 轮 机 叶 片 淬 火 时 未 知 曲 面 的 机 器 人 自 动 搜 寻 ，结 合 激 光 非 接 触 检 测 实 现 。系 统
46、由 主 控 计 算 机 、机 器 人 、等 离 子 淬 火 焊 机 、2 套 叶 片 定 位 夹 紧 装 置 和 激 光 位 移 传 感 器 等 组 成 。通 过 机 器 人 法 兰 盘 中 心 点 与 传 感 器 检 测 点 的 坐 标变 换 ，经 寻 找 叶 片 淬 火 区 域 边 点 寻 找 叶 冠 淬 火 区 域 边 点 计 算 边 点 坐 标 搜 寻 背 部 型 线 搜 寻 叶 片 轨 迹 型 线 计算 叶 片 坐 标 点 等 步 骤 ，由 主 控 制 器 按 搜 寻 空 间 数 据 点 阵 规 划 机 器 人 作 业 轨 迹 。从 而 实 现 对 未 知 曲 面 的 自 动 搜 寻 。关 键 词 ： 气 轮 机 叶 片 ；未 知 曲 面 ；自 动 搜 寻 ；等 离 子 淬 火Robot Automatic Search Technolog
