1、考试内容 任务基本形式 osTaskSwHook osTCBHighRdy osIntCtxSw; linux 中断分为上下部，上下半部处理机制 Linux 模块加载，卸载 任务间通信。缓冲区、邮箱 signal，kill1.用户任务代码一般结构: 无限循环结构void mytask(void *pdata)for (;) 可以被中断的用户代码;OS_ENTER_CRITICAL();/进入临界段（关中断）不可以被中断的用户代码;OS_EXIT_CRITICAL(); /退出临界段（开中断）可以被中断的用户代码； 2. OS_ENTER_CRITICAL()和 OS_EXIT_CRITICAL
2、()是 uC/OS-II 定义的两个宏。分别封装了关中断代码和开中断代码 3. 用户应用程序一般结构：void Mytask1(void *pdata) /定义用户任务 1for(;) void Mytask2(void *pdata) /定义用户任务 2for(;) void main()OSInit(); /初始化 uc/os.OSTaskCreate(Mytask1,堆栈栈顶指针 .); /创建用户任务 1OSTaskCreate(Mytask2,堆栈栈顶指针 ); /创建用户任务 2OSStart(); /启动 uc/os4. 定义任务堆栈的栈区：只要定义一个 OS_STK 类型的数组
3、即可。如：#define TASK_STK_SIZE 512 /定义堆栈长度（512）OS_STK TaskStkTASK_STK_SIZE /定义数组作为任务堆栈5. OSTaskCreate 函数参数结构：INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void * pd), /指向任务的指针void * pdata, /传递给任务的参数OS_STK *ptos, /任务堆栈栈顶指针INT8U prio /任务优先级别);6. 优先级置位算法：7. 对任务就绪表的 3 种操作：登记、注销、查找最高优先级登记：当某个任务处于就绪态时，系统就将该任务登记在任务就绪表中，即在就绪
4、表中将该任务的对应位置 1.a) OSRdyGrp | =OSMapTblprio3;b) OSRdyTblprio3 |=OSMapTblprio注销：当某个任务需要脱离就绪状态时，系统在就绪表中将该任务的对应位置 0if(OSRdyTblprio 3查找： y=OSUnMapTblOSRdyGrp; /获得优先级别的高三位x=OSUnMapTblOSRdyGrpx; /获得低三位prio=(y3)+x; /获得就绪任务的优先级别OSUnMapTbl使 uc/os 为提高查找速度定义的一个数组，共有 256 个元素 8. 习惯在调用函数 OSStart()之前创建一个任务，并赋予它最高优先级
5、别，从而使它成为起始任务；在起始任务中，再创建其他各任务void main(void)OSInit();OSTaskCreate ( TaskStart, .); /创建起始任务 TaskStartOSStart();/开始多任务调度/*起始任务*/void TaskStart( void * pdata). /在这个位置安装并启动 uc/os 的时钟OStatInit();. /在这个位置创建其他任务for(;)起始任务的代码9.创建信号量OS_EVENT *OSSemCreate(INT16U cnt /信号量计数器初始值);返回值为已创建的信号量的指针请求信号量void OSSemPen
6、d(OS_EVENT *pevent,/信号量的指针INT16U timeout, /等待时限,如果参数设置为 0，表明任务的等待时间为无限长INT8U *err /错误信息);释放信号量INT8U OSSemPost(OS_EVENT *pevent,/信号量的指针);10.创建信号量集11.创建内存分区/定义全局变量OS_MEM *CommTxBuffer; /定义内存分区指针INT8U CommTxPart5064; /定义分区和内存块INT8U err;/在主函数的适当位置建立内存分区void main(void)OSInit();CommTxBuffer = OSMemCreate(
7、CommTxPart, /内存分区的首地址50， /分区内存块的数目64， /每个内存块的长度OSStart()12.请求内存块/定义全局变量OS_MEM *CommTxBuffer; /定义内存分区指针INT8U CommTxPart5064; /定义分区和内存块INT8U err;INT8U *BlkPtr; /定义内存块指针/在主函数的适当位置建立内存分区void main(void)同前/在任务 MyTask 的合适位置请求内存块void MyTask(void*)pdata).for(;)BlkPtr = OSMemGet (CommTxBuffer, /内存分区的指针核心数据和资源
8、的初始化；注册以及注消,释放;底层设备操作函数;19.驱动嵌入内核int init_module(void)int result;result = register_chrdev(0, “test“, if (result 0) printk(KERN_INFO “test: cant get major number “);return result;if (test_major = 0) test_major = result; / dynamic return 0;20.释放设备void cleanup_module(void)unregister_chrdev(test_major,
9、“test“);在用 rmmod 卸载模块时， cleanup_module 函数被调用，它释放字符设备 test 在系统字符设备表中占有的表项。21.设备编译，加载过后编写测试文件：main() int testdev;int i;char buf10;testdev = open(“/dev/test“,O_RDWR);if ( testdev = -1 ) printf(“Cannt open file “);exit(0);close(testdev);22.中断注册要使用一个中断，必须先向系统登记。 int request_irq(unsigned int irq ， void(*handle)(int，void *，struct pt_regs *)， unsigned int long flags，const char *device); irq: 是要申请的中断。 handle：中断处理函数指针。 flags：SA_INTERRUPT 请求一个快速中断，0 正常中断。 device：设备名。如果登记成功，返回 0，这时在 /proc/interrupts 文件中可以看你请求的中断
