1、机械控制工程基础课程综合练习二一、单项选择1、在阻尼比 不变的情况下，增大二阶系统的无阻尼固有频率 n,使系统的快速性（即反应速度） （ ） 。 减小 加快 不变 增加或减小均可2、闭环控制系统的控制信号取决于（ ） 。 给定输入和反馈信号 输入信号 初始条件 初始条件和给定输入3、一阶系统的传递函数为 ，则系统的调节时间 为( )。102.sst 0.2 2 0.4 0.84、线性系统的传递函数 G(s)（ ） 。取决于系统本身的动态特性，仅与系统的结构参数有关。 随着输入的改变而变化 代表了系统本身的物理结构 与初始条件有关5、二阶系统的传递函数为 ,无阻尼固有频率 n和阻尼比 依次为（
2、） 。219s 124,3,36、二阶系统的超调量 MP只与（ ） 。 n 有关 K 有关 有关 d 有关7、系统开环传递函数为 输入为单位斜坡函数，要求系统稳态误差为 ess=0.01，则 K 为21ks()（ ） 。 200 100 0.01 20008、一单位负反馈系统的闭环传递函数为 ，则其开环传递函数是（ ） 。21s 1s2s29、线性系统的最重要的特性是（ ） 。方程的系数是常数 方程的系数仅仅是自变量的函数可运用叠加原理 不能用叠加原理10、下面列出的四个系统的幅值裕度和相位裕度，系统稳定的只有（ ） 。 = -150 kg= 5db =40 0 kg = -5db =17 0
3、 kg = -1db = 35 0 kg= 20db二、多项选择题 1、机械工程控制论主要是研究在机械工程领域中（ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 。 如何制造机床 具体技术 如何操纵机器 系统本身的动特性 系统及其输入、输出三者之间的动态关系 2、剪切频率 c 是（ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 。开环相频曲线-180 0的频率 闭环幅值比初值下降 3db 时的频率 闭环相频特性最大处的频率 开环对数幅频曲线交 0db 线的频率 开环极坐标曲线上幅值为 1 时的频率3、并联校正常用的几种形式是（ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 。增益调整 相位超前校正 反馈校正 相位滞后校正
4、顺馈校正4、瞬态响应是（ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 。时间响应的一部分 是系统某一瞬时的输出值 反映系统的动态特性 反映系统的准确性 系统在某一输入信号作用下，系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程5、若二阶系统的阻尼比为 0.707，则系统的阶跃响应（ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 。 dn 以阻尼振荡频率 d 作衰减振荡 振荡频率为 n 的振荡 等幅振荡 衰减振荡6、二阶系统瞬态响应的性能指标有 tr、 tp、 ts 、 MP 、 N，其中反映系统稳定性的有（ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 。 t r t p MP ts N 7、二阶系统的超调量 MP （ ） （
5、 ） （ ） （ ） （ ） 。反映系统的相对稳定性 与 n 有关 只与 有关 与 无关 与 n 无关8、振荡环节的传递函数为（ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 。 1Ts21sTse21Ts2ns9、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定系统是（ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 。 3210s310s3210s320ss 10、下列参数中，可以表示系统相对稳定性以及与相对稳定性有关的有（ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 。 M P M r n r 三、求传递函数1、某系统的初始条件为零，当输入单位脉冲信号时响应曲线如下图 1 所示，试求系统的传递函数。2、力学系统动力学模
6、型如图 2 所示，x o(t) 、 xi(t)为输出、输入位移量， k 1 k2 为刚度系数，f 为阻尼系数。求系统传递函数。3、已知最小相位系统的对数幅频渐进特性曲线如下图所示，试写出对应的传递函数。4、已知某一系统的微分方程组为：212 11 2234o ioi)i(tdR(t)ut)i(tu(t)tc Rit ittt式中 R1 、 R2 、 c1 、 c2 均为正的常数，试画出系统的方框图，并求传递函数 UO（ s） /Ui（ s） =？ 四计算题1设控制系统如下图 5 所示，其中给定输入信号 xi(t)=u(t)，扰动信号 n(t)=u(t)，试计算该系统的稳定误差 。xo(t)k图 10 2 t-20dbdec-40dbdec-20dbdec20db0 1 2 8 图 3k2k1cxi（ t）xo（ t）图 2图 58 0.3s+12 s+1Xi(s) Xo(s)(s)N(s)2某单位反馈系统，其开环传递函数为： ，开环放大系数 k=4。试确定该系统的1kG(s)特征参数 n 和 ；试求出系统的最大超调量和调整时间； 若采用最佳阻尼比 =0.707，试确定系统的开环放大倍数 k 值。 (=0.02)
