1、 位操作指令p定时器指令p计数器指令第6章 S7-200型PLC基本指令p比较指令p典型环节PLC控制程序1.标准触点指令 当存储器某地址的位（bit）值为1时，则与之对应的常开触点的位（bit）值也为1，表示该常开触点闭合；而与之对应的常闭触点的位（bit）值为0，表示该常闭触点断开。梯形图（LAD）中常开和常闭触点指令用触点表示信息与控制工程学院1.标准触点指令 在语句表（STL）中，常开触点由LD、A及O指令描述，LD将位bit值装入栈顶，A、O分别将位bit值与、或栈顶值，运算结果仍存入栈顶；常闭触点由LDN、AN和ON指令描述，LDN将位bit值取反后再装入栈顶，AN、ON先将位bi
2、t值取反，再分别与、或栈顶值其运算结果仍存入栈顶。信息与控制工程学院1.标准触点指令（1）LD：装载常开触点指令（Load）在LAD中，每个从左母线开始的单一逻辑行、每个程序块（逻辑梯级）的开始、指令盒（功能框）的输入端都必须使用LD和LDN这两条指令。以常开触点开始时用LD指令，以常闭触点开始时则用LDN指令。本指令对各类内部编程元件的常开触点都适用。指令格式：LD bit 例：LD I0.2（2）LDN：装载常闭触点指令（Load Not）每个以常闭触点开始的逻辑行都使用这一指令，各类内部编程元件的常闭触点都适用。指令格式：LDN bit 例：LDN I0.1信息与控制工程学院1.标准触点
3、指令（3）A：与常开触点指令（And）即串联一个常开触点。指令格式：A bit 例：A M2.4 在LAD中，常开触点的表示符号如上图（a）所示。（4）AN：与常闭触点指令（And Not）即在梯形图中串联一个常闭触点。指令格式：AN bit 例：AN M2.4 在LAD中，常闭触点的表示符号如上图（b）所示。（5）O：或常开触点指令（Or）即并联一个常开触点。指令格式：O bit 例：O M2.6（6）ON：或常闭触点指令（Or Not）即并联一个常闭触点。指令格式：ON bit 例：ON M2.6信息与控制工程学院1.标准触点指令注意：所谓的常闭触点其实质上是对应的存储器位取反！信息与控制
4、工程学院2.输出指令 输出指令又称为线圈驱动指令，表示对继电器输出线圈（包括内部继电器线圈和输出继电器线圈）编程。在梯形图(LAD)中，用“()”表示线圈。当执行输出指令时，输出映像寄存器或其他存储器的相应位（线圈）为“1”，反之为“0”当输出指令执行时，输出过程映象寄存器中的位被接通或者断开。在LAD中，指定点的值等于能流。在STL中，栈顶的值复制到指定位。指令格式：=bit 例：=Q2.6信息与控制工程学院2.输出指令LD I0.0=Q0.0LDN I0.2O I0.3=Q0.1Q0.0A I0.1 I0.1Q0.1 I0.0 I0.2 I0.3当执行输出指令时，“能流”到，则线圈被“激励
5、”，输出映像寄存器（或其他存储器）的相应位为“1”，反之为“0”。信息与控制工程学院3.置位/复位指令置位指令：把从指令操作数指定的地址开始的N个点置位且保持；置位后即使能流断，仍保持置位。复位指令：把从指令操作数指定的地址开始的N个点复位且保持；复位后即使能流断，仍保持复位。置位线圈指令格式：S bit,N 例：S Q0.0,1复位线圈指令格式：R bit,N 例：R Q0.2,3信息与控制工程学院3.置位/复位指令p N的常数范围为1255。p N也可为VB、IB、QB、MB等，一般情况下均使用常数。信息与控制工程学院4.立即I/O指令p直接读取物理输入点的值；p输入映象寄存器内容不更新；
6、p指令操作数仅限于物理输入点的值。（1）立即触点指令 以LDI指令为例。指令格式：LDI bit 例：LDI I0.2 注意：bit只能是输入（I）类型。信息与控制工程学院4.立即I/O指令p将结果写入输出映象寄存器，同时，把结果传送到物理输出点，以驱动实际输出；p不等待程序执行阶段结束后，转入输出刷新阶段时才把结果传送到物理输出点。在STL中，指令格式：=Ibit 例：=IQ0.2 在LAD中，立即输出线圈的表示符号 如图所示。（2）立即输出指令信息与控制工程学院4.立即I/O指令p当执行立即置位(SI)或立即复位(RI)指令时，从指令操作数指定的位地址开始的N个连续的物理输出点将被立即置位
7、或立即复位且保持。p即使能流断，仍保持置位/复位。（3）立即置位/复位指令信息与控制工程学院4.立即I/O指令pN的常数范围为1128。p该指令只能用于输出继电器Q。p执行该指令时，新值被同时写到物理输出点和相应的输出映像寄存器。（3）立即置位/复位指令信息与控制工程学院4.立即I/O指令（3）立即置位/复位指令强调：p立即I/O指令是直接访问物理输入/输出点的，比一般指令访问输入/输出映象寄存器占用CPU时间要长。p不能盲目地使用立即指令，否则，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响，应利弊权衡。信息与控制工程学院5.取反指令p改变能流的状态；p能流到达取反触点时，能流就停止；p能流未到达取反触点时，能流就通过。信息与控制工程学院5.取反指令信息与控制工程学院6.边沿触发指令p检测上升沿（由off到on），让能流通过一个扫描周期的时间，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲；p检测下升沿（由on到off），让能流通过一个扫描周期的时间，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲；边沿触发指令又称之为正/负跳变指令信息与控制工程学院6.边沿触发指令信息与控制工程学院7.触点指令举例 此程序段介绍了几种触点指令在梯形图和语句表语言编程中的应用，比较不同编程工具的区别与联系。信息与控制工程学院8.线圈指令举例此图是线圈指令在实际应用中一段程序。各网络实现的功能如下
