1、 公 珏集团 车 辆行 车 安全状态实 时 采 集系 统 研 究电 王 型 堂 墨 技 本生：长 春 理 工 大学硕 士 学位 论文 原 创 性 声 明长 春 理 工 大学学位 论文 版权 使用 授 权 书瑃 目 录由于车 辆数目的不 断增多 ，这 不 但 给 公 路 的交 通 运输 造 成 了相当 大的压 力 ，同 时车 辆交 通 事故 发 生的概率 也 在不 断地 增加， 尤其对 于大型 集团 车 辆， 一旦发 生了交 通事故 将 会 引起 较严 重 的后果， 这 必然 就会 对 人们 的生 命 及财 产造 成 巨大的损失 ， 我 们可以发 现 从 全国 范围 内重 特 大交 通 事故 案
2、 例中就足以说明这 个问题 的严 重 性 【 。大中型 客车 发 生事故 的原 因一般 是 因为 司 机 超速 驾 驶或者 疲 劳 驾 驶， 这 样的事故一般 都在 高 速 公 路 的上发 生 ， 事故 发 生 的原 因 是 由于司 机 集体 性 意 识和自 觉 性 意 识不强， 没 有能 够 对 事故 产生 的后果进行 更 清 楚 的认 识， 特 别 是 一些 司 机 利用 工 作的休 息的时 候 接拉 私 活， 甚至还 有一些 不 法 司 机 竟然 偷 取 汽 油， 给 所在 公 司 以及相关 的企 业带 来 了重 大的损失 。研 究 的现 状通 安全事故 中， 该类 型 的记 录仪 对从
3、 事故 发 生起 到 决定作用 的刹车 控 制 数据 可以精 确而 进一步 的提 高 了车 辆地 位 的精 确 度【 。 年 后， 导 航系统 在车 辆定 位 方面 ，无 论地 图 标 准 。 大多 数制 作公 司 和单 位 根 据 自 身 情 况 制 定 规 范， 根 据 自 己企 业需 要和生 产习 惯 完 成 电 子 地 图 方 面 的制 作生 产。 国 际 上制 定 的 荌 通 用 的技 术标 准 。 美国 和日 本 根 据 这 项标 准 完 成 了自 己国 家的统 一标 准 ， 并 且 在 电 子 地 图 方 面 也 是 遵 循了这 种规 范。 榻 甲 钚 碌 腦 曜 肌 、 无 线
4、 数据 传 输 方 面 ； 目前汽 车 监 控 车 载 终 端 与监 控 中心间 的通 信 链 路 已经 发 展的比 较先 进， 但 当 车 辆数量 较多时 ， 就会 发 生 时 间 延 迟 问题 ， 从 而 导 致数据 传 输 到 监 控 中心并 不 能 实 时 展现 移动 车 辆的瞬时 状态。 痪 确 矫妗 壳 霸 诮 饩 鯣信 号 会 发 生 遮挡 和无 基 准 站 的定 位精 度方 面 的问题 ， 通 常 应 用 的方 法 是 结 合电 子 地 图 匹 配的技 术， 但 因 为 电 子 地 图 设 计方 面 的不 规 范， 就会 造 成 定位 的准 确 性 降 低。砑教罱 芯壳 度胧
5、讲僮 飨 低砏的工 作开 发 原 理 ， 在 操 作系 统 移植 到 目标 硬 件平 台 上。 并 建 立基 于上位 机 的数据 采 集终 端第 二章系 统 总 体 方 案 设 计系 统 总 体 框 架作为 核 心控 制 器， 我 们 选 用 深圳 友 坚恒 天科 技 有限公 司 生 产的学习 开 发 板 作为 控 制 板 。 学习 开 发 板 是 一款 具有较高 性 能 和较高 性 价 比的比 较适 合学习 和嵌 入 式 研 究 的基 础 开 发 板 ， 其具有小巧 、 紧凑、 功 能 强大， 资料 齐 全和人性 化 的外观 设 计 ， 也 是 嵌 入 式 爱好者 进行 学习 和研 究 开
6、发 工 作的最佳选 择。图图五图图接口， 正可以满 足设 计 条 件，图苎 、 气图 串 行 接口电 路 原 理 图卡的接口扩展， 本 设 计 在 向 目标 设 备 烧 写 裁剪后的卡， 有时 还 需 要向 卡中存 储 一些 图 像或者 视频 等 采系 统 镜像文 件时 需 要使用，：款 脚 ，啪： ： ： 骶 ： ： 图 卡电 路 原 理 图分 设 计 主要采 用 无 线 通 讯 技 术计 说明见 以下章节 。主要软 件简 介 及安装注意 事项要在 环 境 下进行 开 发 。在 安装开 发 环 境 之前 ， 要确 保 所安装的磁盘有足够 大的空间 ， 是调 试 等 功 能 。于系 统 平 台
7、 及工 具提 供了支 持。 本 设 计 中安装的环 境 是 在 上位 机 的系 统 下安装的，因 此 并 不 需 要进行 额外的补 丁安装。一些 问题 做下说明。图 杖 隬后显示 效 果图第 三 章初 始化 对 设 备 分 配的资源回收初 始化 设 备 时 所分 配的资源对设 备 进行 打 开 操 作。关 闭特 定的设 备设 备 加电 时 ，此 接口会 被自 动调用 ，在 软 件对 设 备 进行 断 电 操 作前 做一些 安全检 查摄像头 模 块 驱动 程 序 需 要完 成在 腄 目录下面 有个目录， 该 目录就是 摄像头 驱动 源 码 了，的关 键。 拥 有了系 统 的硬 件资源 以及驱动
8、程 序 ， 接下来 主要完 成 的任 务 就是 对 于图 像方 面 的应 用 程 序 开 发 。 下面 对 应 用 程 序 中的主要技 术做简 要的介 绍 。对 于采 集到 的视频 数据 需 要进行 处 理 ， 本 设 计 中选 用 的标 准 的压 缩方 式 。标 准 是 当 前 国 际 上最 新 的图 像编 码 标 准 。 制 定此 标 准 的主要目的就是 在 于增强。频 图 像处 理 的单 位 是 宏 块 。间 ， 对 于这 样的相关 性 就使得 在 编 码 的时 候 只 对 差 值进行 处 理 就可以了。 时 域 的相关性 的计 算 方 法 基 本 是 运动 估 值和运动 补 偿。 其基
9、 本 思 想就是 在 已经 获 得 并 且 编 好码 的工 作就是 编 码 。 编 码 工 作就是 在 当 前 的块 和相对 应 的预 测块 的差 值进行 编 码 算 法 。 在型 等 【】 。 挠 乃 跣 础 被 广 泛 应 用 在 工 业控 制 及汽 车 。 大众 和奥 迪 公 司 将 最 大标 准发 动机 转 速 值按 协 议 被 转 换 成 奶 厥飧袷 健 信 息 的结 构 原 理 如 图 所图如 果确 定无 传 递 错 误 ， 那 么连接的所有装置会 给 发 射器一个确 认 回答， 这 个回答电 气 故 障或断 路 #终 飧鲎K僦嫡 反突 蛞 蚬 收细 疚 薹 无 显示 ，在 于传
10、感 器损坏、 仪 表 损坏。畹 筒 芈 剩 篢 在 传 输 效 率 上有个更 好的改 善， 在 避 免 微处 理 器的发 送端 的电 平 长 期 处 于低的状态影 响 数据 的传 输 方 面 做了最 大位 的控 制 ， 就是 对 最 低波 特率 进行 了有效 控 制 。 保 证 了总 线 在 数据 传 输 过 程 中发 生 错 误 是 能 更 快捷 的断 开 错 误 的信 号 ， 保 证 了通 讯 的稳定 正常 运行 。图 渲胁 问齞 所指 向 的内容 是被 调 用 。 当 璞 覆 迦 胂 低持校 蒙 璞 妇 突 岜 环 郑 缓 驝设 备 的初 始化 接口来 卸 载 所添 加的驱动 ， 它 会 释 放系 统 所占用 的资源 ， 并 终 止 所运行 的设 备 。 接口的原 ， 其中所指 向銨 接口函数就会 调 用 。担 绻 龃 斫 祷 兀 。返 回的设 备 句 柄 或设 备 上下文 。 其设 备 要求 为 必接口中， 如 果控 制 包 含那 么就会 调 用 本 接口。 本 接口是 对 应 程 序 的， 系 统 的电 源 管理 并 不 会 用 到 本 接口。
