1、回 路 控 制 遥 测 数 据 的 注 入 仿 真 和 输 入 序 列 的 重 建 !费 景 高（ 北 京 计 算 机 应 用 和 仿 真 技 术 研 究 所 ， 北 京!“#$%）摘 要 ： 分 析 了 回 路 控 制 数 学 模 型 对 遥 测 数 据 输 入 误 差 的 响 应 和 积 累 ， 构 造 了 回 路 控 制 计 算 输入 序 列 的 误 差 补 偿 算 法 ， 并 且 证 明 了 误 差 补 偿 算 法 的 数 值 稳 定 性 。关 键 词 ： 遥 测 数 据 ； 控 制 系 统 ； 仿 真 ； 算 法 ； 误 差 ； 数 值 稳 定 性中 图 分 类 号 ：?*:A:BC
2、D?C9CC:79?6:79F8:E6?JB:E?J6BDF9?6:7:G:71?E:FF:C6G:7?EDG?9N6F6?K:?J9?6:79F8:E6?JB6CE:OK?9N6F6?K8引 言通 过 由 飞 行 试 验 中 弹 上 计 算 机 发 送 的 遥 测 数 据进 行 真 实 飞 行 轨 道 的 重 建 ， 对 于 导 弹 飞 行 仿 真 模 型的 建 立 和 校 验 具 有 重 要 的 意 义 。 但 是 直 接 将 遥 测 数据 注 入 到 弹 上 计 算 机 的 飞 行 控 制 软 件 进 行 模 飞 或者 注 入 到 相 应 的 数 字 仿 真 模 型 进 行 仿 真 时
3、， 都 会 出现 计 算 发 散 的 现 象 ， 需 要 对 计 算 发 散 现 象 的 产 生 作出 正 确 的 解 释 ， 并 且 给 出 一 些 解 决 方 法 。本 文 分 析 了 回 路 控 制 计 算 数 学 模 型 中 一 些 子 系统 对 输 入 误 差 的 响 应 和 积 累 ， 揭 示 输 入 误 差 对 相 应子 系 统 输 出 的 影 响 ， 从 而 从 理 论 上 给 出 计 算 发 散 的原 因 。 建 立 飞 行 控 制 软 件 所 用 数 学 模 型 数 字 仿 真 模型 ， 并 进 行 仿 真 试 验 ， 对 上 述 理 论 分 析 得 到 的 结 果 进行
4、数 值 验 证 。 构 造 了 回 路 控 制 计 算 输 入 序 列 的 误 差补 偿 算 法 ， 对 作 为 飞 行 控 制 软 件 所 用 的 数 学 模 型 的输 入 的 遥 测 数 据 进 行 误 差 补 偿 ， 或 者 称 作 输 入 的 遥测 数 据 序 列 的 重 建 ， 使 得 将 补 偿 后 的 遥 测 数 据 注 入到 相 应 的 数 字 仿 真 模 型 进 行 仿 真 时 ， 得 到 的 输 出 与飞 行 试 验 中 弹 上 计 算 机 发 送 的 遥 测 数 据 在 一 定 的 精度 下 相 符 。 我 们 还 对 误 差 补 偿 算 法 证 明 了 数 值 稳 定性
5、 。 实 际 计 算 表 明 只 要 遥 测 数 据 的 误 差 不 是 太 坏 ，应 用 这 些 算 法 ， 可 以 重 建 输 入 遥 测 数 据 序 列 ， 进 行 注入 仿 真 。9回 路 控 制 计 算 中 的 误 差 积 累弹 上 计 算 机 的 飞 行 控 制 软 件 所 用 的 数 学 模 型 包含 许 多 递 推 公 式 ， 这 些 公 式 由 飞 行 控 制 软 件 的 相 应,“,年!“月第.“卷 第$期现 代 防 御 技 术:;?.:4?A/.;(/B7C;DE4:3：F:;.29;97，“)-:/A/.;(/J7=12;/;J7C0(7B-.17NKOO?7，“)P，“&（Q） ：QR?ABCA%ACDA)ADEC?F?GH59.7%+%&S4?7R+ C47P
