1、湖南科技大学2007 届毕业设计（论文）材 料全套完整版 CAD 图纸，联系 153893706院(系 )、部：机 电 工 程 学 院 学生姓名： 指导教师： 职称 副 教 授 专 业：机械设计制造及其自动化班 级： 学 号： 2007 年 5 月1材料清单1、毕业设计（论文）课题任务书2、毕业设计（论文）开题报告3、中期检查表4、指导教师评阅表5、评阅教师评阅表6、答辩及最终成绩评定表7、毕业设计说明书8、附录材料2湖南科技大学毕业设计（论文）任务书机电工程学 院 机械 系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年 月 日学生姓名: 学号: 2003181120 专业: 机械设计制造及自动化 1
2、 设计（论文）题目及专题： DT型皮带运输机设计 2 学生设计（论文）时间： 自 3 月 1 日开始至 5 月 3 日止3 设计（论文）所用资源和参考资料： 1机械工业部设计单位联合设计组主编，DT型固定式带式输送机设计选用手册.郑州：黄河水利出版社， 1998 2孙恒，陈作模主编.机械原理.北京：高等教育出版社 ，1996 3机械工业部北京起重机运输研究所主编.DT型通用固定式带式输送机设计选用手册.北京：冶金工业出版社 ，19944 宋伟刚主编，散状物料带式运输机设计.东北大学：东北大学出版社，19946马香蜂，李自治主编，机械设计制图，北京：高等教育出版社 ，1998. 7汪宗华.带式运
3、输机.北京：机械工业出版社，1989 8成大先主编.机械设计手册，第三版.北京：化学工业出版社，19934 设计（论文）完成的主要内容： 1技术要求根据设计技术指标，进行胶带机整机及其部件的设计，保证胶带机的额定输送量和输送带带宽，设计需保证计算准确，各部件的工作正常。设计说明书应文理通顺，条理清晰，图文并茂。2工作要求认真复习设计有关知识，并查询有关资料，手册。按时保质、保量完成设计任务。设计过程中的问题及时请教老师。3图纸要求要求图面清晰，布图合图，所有设计的图纸用计算机绘制，符合国家标准4设计工作量 绘制胶带机总图一张 绘制改向滚筒图纸及零件图 绘制头部支架一张 共完成图纸工作量不少于
4、A0 图纸两张编写设计说明书一份不少于 15000 字 35 发题时间： 2007 年 3 月 1 日 指导教师： 学 生湖南科技大学毕业设计（论文）进度表毕业设计（论文）题目： 起止时间： 学生： （签名） 指导教师： （签名） 系（教研室）主任： （签名）时 间 工 作 内 容 备 注第 1 周至第 2 周（3 月 10 日至 3 月 15 日）去现场参观,收取第一手资料第 3 周至第 5 周（ 月 日至 月 日） 借阅资料,对皮带运输机有初步了解第 6 周至第 7 周（ 月 日至 月 日） 进行设计计算第 7 周至第 8 周（ 月 日至 月 日） 绘制胶带机总图第 9 周至第 10 周（
5、 月 日至 月 日） 绘制一个头架装备图第 11 周至第 12 周（ 月 日至 月 日） 绘制托辊图两张第 12 周至第 13 周（ 月 日至 月 日） 完成所需图纸,编写设计说明书准备答辩第 周至第 周（ 月 日至 月 日）第 13 周至第 14 周（ 月 日至 月 日）4第 周至第 周（ 月 日至 月 日）第 周至第 周（ 月 日至 月 日）湖南科技大学毕业设计（论文）指导人评语主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价5指导人： （签名）年 月 日指导人评定成绩： 湖南科技大学毕业设计（论
6、文）评阅人评语主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价6评阅人： （签名）年 月 日评阅人评定成绩： 湖南科技大学毕业设计（论文）中期报告院（系） 机电工程学院 班级 0301 学生姓名 刘胜萍指导教师 黄开友课题名称：DT带式运输机设计课题主要任务：根据设计技术指标，在保证胶带机的额定输送量和输送带带宽，设计保证计算准确，各部件的工作正常的前提下。进行受力分析确定带式运输机的整机形状和选择部件及校核，然后进行胶带机整机及其部件设计，绘制三张以上 图纸。0A1、简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果： 本人
7、自开题以来根据给定的课题要求去图书管借阅手册、相关设计资料和相关网站（如超星图书馆，中国期刊网等等）查阅了大量的相关书籍和资料，查到了很多对本课题有用的资料，同时我多次深入衡阳运输机械厂实地考察学习，熟悉了运输机的零部件形状和技术要求、大概尺寸；也得到衡阳运输机械厂的相关技术员的悉心指导，为本课题的初级设计提供了可靠的参考，也为下一步的设计奠定了基础；现基本上完成了设计任务，计算部分已经完成，图纸基本绘制成功！ 72、下一步的主要研究任务，具体设想与安排主要是完成图纸的最后整理工作，和说明书的最后排板，打印，需要两到三周的时 间。3、存在的具体问题1、设计计算部分的准确度验算校核是否符合设计要
8、求；2、图纸绘制的相关尺寸的确定是否达到设计要求；3、 验证设计的带式运输机是否符合使用要求；4、指导教师对该生前期研究工作的评价指导教师签名：日 期：湖南科技大学2007 届毕业设计说明书题 目:DT皮带运输机的设计院(系 )部：机 械 工 程 学 院 学生姓名：刘胜萍 指导教师：黄开友 职称 教 授 专 业：机械设计制造及其自动化8班 级：0301 完成时间：2007 . 05 目 录1 带式输送机概况 11.1 带式输送机 .11.2 胶带输送机的特点与在国民经济中的地位 .11.3 国内应用情况 42 设计计算及过程 .52.1 驱动力及所需传动功率的计算 52.1.1 圆周驱动力的计
9、算 .52.1.2 传动滚筒轴功率的计算 .82.2 传动滚筒、电机及驱动装置组合的选择 92.2.1 传动滚筒的选择 .92.2.2 电动机的选择 .102.2.3 驱动装置组合的选择 .102.3 输送带张力计算 102.3.1 逐点张力法计算 .112.3.2 各段阻力的计算 .112.4 输送带张力校核 132.4.1 输送带下垂度的限制 .132.4.2 胶带张力校核 .142.5 凹弧段曲率半径计算 142.6 拉紧装置重垂质量的计算 142.7 启制动计算（分别考虑空载、满载） 142.7.1 质量计算 .142.7.2 启动时间计算 .152.7.3 制动时间及制动力矩计算 .
10、152.8 胶带输送机简图 .152.9 重要零部件简介 .16参考文献 28致 谢 29附录 3091 带式输送机概况1.1 带式输送机带式输送机是以胶带、钢带、布带和其它带型（如塑料带、合成带等）作为传送物料的工具。它同绳索牵引的连续式机械不同，物料直接以带子作为承载和牵引体，加上驱动装置和承托辊，或者用其他如气垫、磁垫支撑带子运动的部件群称为带式输送机。通常人们称它为胶带输送机或皮带机，显然，胶带输送机还概括了除胶带以外的其它带式输送机。胶带输送机是连续式输送机中应用得最广的一种，连续式输送机包括带式输送机、斗式提升机、螺旋输送机、振动输送机、斗轮堆取料机、架空索道、管道输送、气力输送机
11、等。带式输送机以胶带类型区分的有钢丝绳芯胶带机，高强力胶带机等1.2 胶带输送机的特点与在国民经济中的地位带式输送机自 1795 年发明以来，经过近两个世纪，它已广泛使用于国民经济各个领域，尤其是在电力、冶金、煤炭、矿山、港口得到巨大发展。当代新技术、新材料、自动控制、微型计算机系统均逐渐吸收到本行业中，成为现代化运输系统中重要的支柱。带式输送机的基本部件都是十分简单的，一般中小企业均能加工制造，仅胶带是专业厂生产，因而它的特点十分突出。1 结构简单它仅包括胶带、托辊、滚筒、驱动装置和一些附加机械如清扫器等。如果不用托辊，例如气垫，仅加上离心式鼓风机和气室即成。它适合推行标准化生产，各种部件也
12、可以由专业厂生产。如电动滚筒厂、清扫器厂等。2 物料输送范围广输送物料的粒度，仅受胶带宽度和成槽角大小的限制。输送量可随时调整，物料可以从粉状到10大的矿石。石块。胶带具有良好的抗磨性和抗腐蚀性。输送强腐蚀性或强腐损性物料时，维修费用比卡车运输要低。它还可以输送高温物料。不过要用耐热橡胶。3 运输量大，动力消耗小输送机被托动的只是胶带和物料，运动件只需克服托辊同胶带的磨擦阻力，与其它运输机相比，在同样运输量下，动力消耗很小，同时由于是连续运动，带速高，故运输量大。运输坡度也比汽车和铁路高。4 对输送线的适应性强带式输送机系统可使新输送的物料在新要求的加料点和卸料点之间经过的距离最短，也可以转弯
13、。1963 年转弯皮带机出现，它们能通过坡度为 30%35%的自然地形，和半径半公里的曲率半径。而卡车运输坡度的有效极限为 68%。带式输送机可装有防止灰尘扩散到周围大气里去和防止气候影响的装置。1979 年发明了夹带式 1980 年发明了圆筒式胶带后为环保提供可靠的工具。这些装置能经济地为物料连续流动提供条件，并能避免在厂内的范围和其它拥挤区铁路和公路运输所遇到的干扰，延误和交通事故。带式输送机的运输线路是十分灵活的，线路长度根据需要可再延伸。在一些露天开采作业中，数千公尺的带式输送机可随采掘工作的推进在矿场台阶上横向移动。在大坝工地上，可分段爬坡。节省投资。5 加料卸料及堆料能力方便带式输
14、送机可根据工厂工艺流程的要求，非常灵活地从一点或多点受料，也可以向多点或几个区所卸料，当同时在几个点加料或沿带式输送机长度方向上的任何一点通过均匀给料设备向输送机给料时，带式输送机就成为一条主要输送干线。带式输送机的的堆料方式是很多的，它可以从轮斗采取料，在需要的地方也可以把各堆物料时行混合，物料可以简单地从任一输送机的头部卸出，也可以通过犁式卸料器式移动卸料小车沿输送带长度方向的任何一点卸料。还可以正反转运输。上下胶带都运料。6 可靠性及有动性好带式输送机的可靠性已为所有工业领域几十年到百年使用的经验所证明，带式输送机的运行极为可靠，在许多需要连续运行的重要单位，如在发电厂内煤的运输，钢铁厂
15、和水泥厂散状物料的输送以及港口内船舶装卸散状物料等。在这些地方停机损失是巨大的，不论什么时候，带式输送机都是很快修复运转的，如象首钢高炉上料系统，已全部由计算机操纵。它们可一班接一班的连续工作。如象轧矿主运输带。带式输送机可以罩起来。使机体装卸被输送的物料能够不受风、雨、雪、雹的影响。而风雨雪雹的影响则往往使卡车和其它一些运输方式的运行受到阻碍。它还可在低温严寒下工作。7 对环境保护有利与输送散状物料的其它机械相比，带式输送机在环境保护方面是令人满意的，它即不污染空气又没有噪声，带式输送机常被封闭在机罩里，或直接用圆筒式及夹带式胶带机。尘粉不会11个扬。必要时还可以架设在地面交通混乱和危险地区
16、的上空，也可以装在地下隧道内。此外带式输送机不会散出灰尘和炭氢化合物来污染空气。在各转运站灰尘被密封在运转溜槽内，必要时还可以用适当的装置把灰尘收集起来，地面上的带式输送机系统还可以设计成与风景相协调节器的个形，使环境不受损害，安静而无污染，而汽车和火车在运输过程中排出的有害气体和发出的噪声都会污染环境。8 安全性高用带式输送机输送物料具有很高的安全性，需要的生产人员很少，与其它运输方式相比发生事故的机会出比较少，不会因大块物料掉下来砸伤人或由于大型笨重的车辆操纵失灵而引起事故，多种大型车辆不论在公路上运行，还是在接近居民点的地区运行都负有社会责任，带式输送机对于粗心大意的人来说，不象其它输送
17、散状物料的方式那样经常发生事故，输送机本身可通过装在机械和电气安全装置时行各综合保护如过载打滑、断带和误动作等，自动保护的微机系统来保证。9 劳动力费用低带式输送机系统运输每吨散状物料，所需的劳动工时在所有运输散装物料的工具中通常是最低的，象其他劳动程度低的高度自动化作业一样，带式输送机的生产费用也很低，比其有竞争力的方法投资回收快，带式输送机系统的大部分功能都可以由中心控制盘式计算机进行控制，因此只需要少数人员来检查设备和记录维修车间要求注意的设备运转情况。带式输送机占用维修人员时间很少。10 动力消耗少能源价格不断得高，使输送散状物料的动力消耗及其在每吨运输成本中所占比例增加。因为带式输送
18、机是电力驱动的，所以它很少受液体燃料价格短缺及其限制因素的影响，它只是在使用时消耗电力，没有空载回程式的长距离带式输送机系统的向下倾斜常常帮助推动它向上倾斜段和水平段，有些输送机系统全部是反蚀状态，带式输送机的动力费用低，有利于降低其生产成本，随着液体燃料价格上涨，它的这一优点就更为显著。11 维修费用低带式输送机的维修费用与其他运输散状物料的方法相比是非常低的，它不必象卡车运输通常要求的那样多的辅肋系统，带式输送机的零部件的修理或更换都可按额定的计划进行，不会无计划的停车。带式输送机的零件小，且都标准化，更换方便，在现场用最少的维修设备就可很快完成，同时，由于备件的存储量小，因而成本低，存储
19、空间也比较小。12 能长距离输送，转载少，经济效益高单台长度可达 15 公里，由于带式输送机具有劳动力和能耗方面的生产费用低以及上述的一12些其他优点，已导致普遍采用带式输送机系统作为日益增长的长距离输送散状物料的一种方式，这不仅因为它在建设期间投资少，而且因为近年来劳动工资和液体燃料方面惊人增高的缘故，因此现在都采用长距离胶带运输机进行运输。1.3 国内应用情况随着国民经济的飞速发展，矿山、建材、化工、港口、粮食、电力、煤炭等部门对散状物料的输送提出了新的要求，对带式输送机要求长距离（指单机输送长度，在国外单机最长达15000m，国内单机最长达 8984m） 、大运量（包括：提高带速和大带宽
20、）和大倾角输送物料，同时提出无公害环保输送散体物料的要求，因此，带式输送机已不只是厂内及车间与车间之间的输送设备，而成为可以与汽车运输相竞争的输送设备。无论在国外还是在国内的建材及矿山行业等部门，在这两种运输方案的对比选择中，最终还是较多的选择了以长距离，大运量的带式输送机代替了汽车运输的方案，如金沙江下游的向家坝水电站主体工程混凝土骨料的运输，就是采用带式输送机代替了汽车运输。用汽车运输其运输距离为 59km，而用带式输送机其运输距离为 31km，它是由五条长距离带式输送机组成的，其中最长的一条是 8.3km。这是因为，其一：采用汽车运输不仅要修建公路，购买汽车一次性投资大，同时日常的公路和
21、汽车维修费用也很高（汽车运输费用太高） 。其二：带式输送机输送散状物料是连续的物料流，生产效率很高。目前，国外单机长度作长达 1500m，国内单机最长达 8984m。国外最大带速达 12m/s。国内的最大带速已达到 Vmax=5.8m/s，其最大输送量 Qmax=8400t/h。当然增加输送带的宽度 B 也可以提高输送量（国外采用的最大带宽是 B=3300mm） ，但增加带宽使整机所有相关尺寸增大，增加了设备的总投资，特别是输送带的成本要占整机成本的 3050%，而且距离越长，运量越大，占的比例越大。同时大带宽需要相应的硫化设备用于生产输送带和输送带接头的硫化。因此，我国目前所采用的最大带宽为
22、 B=22002400mm。今后的发展趋势也不是增大带宽，要想提高输送量可以提高带速，当然提高带速涉及到托辊转速（主要是轴承的转速） ，国外生产的轴承转速可达 1000r/min。而国内的设计规范中为 600r/min。如何生产出与托辊配套的高质量轴承也是我们轴承行业需要深入探讨的课题。近年来我国的港口、码头、矿山、建材及电站等行业对长距离，大运量带式输送机的需求增加速度很快。通过引进国外先进国家的带式输送机整套设备及技术，以及国内带式输送机行业广大科研和工程技术人员的共同努力，可以说长距离，大运量带式输送机国内的设计和制造水平，已经可以满足国内市场的需求。但是对一些关键技术尚需引起重视并深入
23、的加以研究和开发。近年来国内投入使用的部分长距离，大运量的典型带式输送机。国内单机最大长度是天津港散货物流中心到南疆煤码头的输煤带式输送机。其输送距离为 L=8984m，功率 N=41750KW，该机在尾部进行水平转弯其半径分别为 3000m 和 4000m；最大输送量也是天津港的输煤带式输送机，输送距离为 L=1051m，输送量 Q=8400t/h。132 设计计算及过程2.1 驱动力及所需传动功率的计算2.1.1 圆周驱动力的计算因机长大于 80m，附加阻力 FN 明显的小于主要阻力，可用简便的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引入系数 C 作简化计算，则由 DT（A）型带式输送机设计手
24、册式（3.4-2）得如下公式：FU=C* FH+ FS1+ FS2+ FSt2.1式中 C与输送机长度有关的系数，在机长大于 80m 时，可按下式计算，或从 DT （A）型带式输送机设计手册表 3-5 查取。由DT（A）型带式输送机设计手册式（3.4-3）得公式：C=（L+ L 0）/L 2.2式中 L0附加长度，一般在 70m100m 之间；C系数，不小于 1.02。C=（L+ L0）/L=（94.35+79.56）m/94.35m=1.84FH主要阻力， N；FN附加阻力， N；FS1特种主要阻力，N ；FS2特种附加阻力，N ；FSt倾斜阻力，N。计算主要阻力 FH由DT（A）型带式输送
25、机设计手册式（3.4-4）得公式：F H=flg qRO+ qRU+ (qB+ qG)cos 2.3式中 f模拟摩檫系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般按DT （A）型带式输送机设计手册表 3-6 查取。对于重要的输送机，可仔细阅读国家标准 GB/T17119-1999 中5.1.3 节后慎重选择。由DT （A ）型带式输送机设计手册 表 3-6 查取 f=0.022。L输送机长度（头尾滚筒中心距） ，m； G1承载分支每组托辊旋转部分质量， kg；从DT（A）型带式输送机设计手册表 3-7 查得 G1=22.41 kg；L=（94.35+77.03）m=171.38 m14g重力加速度
26、，g=9.81m/s 2 10 m/s2；qRO承载分支每组托辊旋转部分重量，kg/m，由 DT（A 型带式输送机设计手册式（3.4-5）得计算公式为：qRO=G1/a02.4a0承载分支托辊间距，m；因输送物料密度 =1000 kg/m31.6t/m 3，由DT（A）型带式输送机设计手册表 2-7查得 a0=1.2m。qRO=G1/a0=22.14 kg/1.2 m=18.45 kg/mqRU回程分支托辊组每米长度旋转部分重量，kg/m， DT（A）型带式输送机设计手册式（3.4-6 ）得计算公 式为：qRU= G2/au2.5G2回程分支每组托辊旋转部分质量， kg；从DT（A）型带式输送
27、机设计手册表 3-7 查得G2=19.28kg。au回程分支托辊间距，m；因输送物料密度 =1000 kg/m31.6t/m 3，由DT型带式输送机设计手册表 2-7 查得au=3m。qRU= G2/au=19.28 kg/3 m=6.43 kg/mqB每米长度输送带质量，kg/m，可按DT（A ）型带式输送机设计手册表 3-8 估计取值，得 qB=15.6 kg/m，输送带厚度 d=12.6mm,覆盖胶厚度为 4.5+1.5。qG每米长度输送物料质量，kg/m ，由DT（A）型带式输送机设计手册式（3.4-7）得计算公式：qG= LY/v=L m/v=Q/3.6v2.6=1200/3.62.
28、5133.3 kg/m输送机倾角， （） 。则 FH=flg qRO+ qRU+ (qB+ qG)COS2.3=0.022171.381018.45+6.43+（215.6+133.3）COS14.56944.25N计算主要特种阻力 FS1由DT（A）型带式输送机设计手册式（3.4-9）得计算公式为：FS1= F + Fgl2.7式中 F 托辊前倾的摩檫阻力，N；15Fgl被输送物料与料槽拦板间的摩檫阻力，N 。由DT（A）型带式输送机设计手册式（3.4-10）得计算公式如下：F1 =C + 0L （q B+ qG）gcossin 2.8Fgl= 2 LY2gl/v 2b12= 2(Q/3.6
29、) 2gl/ v2b122.9式中 C 槽形系数。30槽角时为 0.4，35槽角时为 0.43，45槽角时为 0.5；取 C =0.43； 0托辊和输送带间的摩檫系数，一般取为 0.30.4；取 0=0.35；L 装有前倾托辊的输送机长度，m； 托辊前倾角度（见DT（A ）型带式输送机设计手册 表 3-7，也可全部取为 130） ；由DT（A）型带式输送机设计手册表 3-7 查得 =123。l导料槽拦板长度， m；b1导料槽两拦板间宽度，m ；由DT（A）型带式输送机设计手册 表 3-11 查得 b1=0.73。 2 物料与导料拦板间的摩檫系数，一般取为 0.30.4；取 2=0.6。则 F1
30、 =C 0L （q B+ qG）gcos sin =0.430.3594.35 （15.6+133.3）10cos14.5sin130=491.2NFgl= 2 LY2gl/v 2b12= 2(Q/3.6) 2gl/vb 12 =0.612002/12.96100010 10.5/2.520.732=2101.7N所以 FS1= F + Fgl=（491.2+2101.7）N2593N计算附加特种阻力 FS2由DT（A）型带式输送机设计手册式（3.4-9）得计算公式为：FS2=n3FS2+ Fa 2.10Fr=AP 32.11Fa=BK22.12式中 n3清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器
31、；本机共 2 组合金清扫器和 2 组空段清扫器，n 3=2。1. 一个清扫器和输送带接触面积，m 2；A=1.2m0.01m=0.012 m216P清扫器和输送带间的压力，N/ m 2，一般取为 31041010 4 N/ m2；取 P=7104 N/ m2。 3清扫器和输送带间的摩檫系数，一般取为 0.50.7；取 3=0.6。K2刮板系数，一般取为 1500 N/ m。则 Fr 合 =AP 3=0.012 m27104 N/ m20.6=504NFr 空 =AP 3=27.8kg9.81N/kg0.6=163.6N所以 FS2=n3FS2+ Fa=2（163.6+504）N=1335.2N
32、计算倾斜阻力 Fst由DT（A）型带式输送机设计手册式（3.4-16）得计算公式为：FSt=qGgh2.13式中 H输送机受料点与卸料点间的高差， m。输送机向上提升时，H 取为正值；输送机向下提升时，H 取为负值。FSt=qGgh=133.3kg/m10m/s219.92m=26559.34N圆周驱动力：FU=C* FH+ FS1+ FS2+ FSt 2.1=1.846944.25N+2593N+1335.2N+26559.34N=43265N2.1.2 传动滚筒轴功率的计算传动滚筒轴功率（P A）由 DT（A）型带式输送机设计手册式（3.6-1 ）得计算公式为：PA= FUv 2.14=4
33、3265N2.5m/s=108162.5W108.2KW172.2 传动滚筒、电机及驱动装置组合的选择2.2.1 传动滚筒的选择传动滚筒的最大扭矩的计算：传动滚筒的最大扭矩（M max）由DT（A ）型带式输送机设计手册 式（3.6-3 ）得计算公式为：Mmax = FUD/20002.15=43265N0.8m/2000=17.3 KN*m传动滚筒合力的计算：传动滚筒合力（F n）由DT （A ）型带式输送机设计手册 式（3.5-8 ）得计算公式为：Fn= FUmax+2 F2min2.16式中 FUmax输送机满载启动或制动时出现的最大圆周驱动力，启动时 FUmax=KA FU。其中 KA
34、 为启动系数，一般取为 1.31.7；取 KA =1.5。FUmax =KA FU 2.17=1.543265N=64897.5NF2min在保证输送带工作时不打滑的条件下，回程带上需保持的最小张力。由DT（A）型带式输送机设计手册式（3.5-8）得计算公式为：F2minF Umax/（e 1）2.18式中 传动滚筒与输送带间的摩檫系数，由DT型带式输送机设计手册表（3-12 ）得=0.4；输送带在所有传动滚筒上的围包角，rad。其值根据几何条件确定，一般单滚筒驱动取3.33.7，折合 =190210，双滚筒驱动取 7.7，折合 =400，采用DT（A）和 D-YM96 传动滚筒头架时，实际达
35、到的 值，见DT（A）型带式输送机设计手册表（9-4） 、表（9-8） 、表（9-11 ）和表（15-5） 。取 =195；e 欧拉系数，见DT（A ）型带式输送机设计手册表（3-13） ，查得 e =3.9。F2minF Umax/（e 1）64897.5N/（3.9-1）22378.45N则 Fn= FUmax+2 F2min=64897.5N+222378.45N=109654.4N18109.65KN根据带宽 根据带宽 B、 最大扭矩 Mmax 和合力 Fn，见DT（A ）型带式输送机设计手册表（6-1）选择传动滚筒代号为 12080.3，型号为 DT120A307Y（Z） 。2.2.
36、2 电动机的选择电动机功率的计算由DT（A）型带式输送机设计手册式（3.8-1）得计算公式为：电动工况： PM = PA /2.19式中 传动效率，一般在 0.850.95 之间选取；取 =0.9。电压降系数，一般取 0.900.95；取 =0.93。多机驱动功率不平衡系数，一般取 0.900.95，单电机驱动时，取 =1。 PM = PA /=108.2KW/0.90.931129KW由DT（A）型带式输送机设计手册表（17-1）选电机功率 132KW，型号为 Y315M-4。2.2.3 驱动装置组合的选择根据电动机功率和传动滚筒的代号（即输送机代号）查DT（A ）型带式输送机设计手册表（7
37、-1）驱动装置选择表得驱动装置组合号为 569。根据组合号查DT （A）型带式输送机设计手册表（7-3）驱动装置组合号表可知驱动装置各部件型号如下：名 称 规 格 型 号高速轴联轴器（或耦合器） YOX Z500制动器 YWZ5-400/80减速器 ZSY400-25联轴器或耦合器护罩 YF57驱动装置代号 D569-6ZZ驱动装置架 JQ519Z-Z又从DT（A）型带式输送机设计手册表（7-6）查得低速轴型号为 ZL11（170302）/（150252） 。2.3 输送带张力计算为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力，需按逐点张力计算法，进行各特
38、性点张力计算。192.3.1 逐点张力法计算建立张力关系式如下（计算简图附后）S2=S1+Fr 合 S 3= S2+ FLS4=S3+Fr 合 S5=S4+FLS6= S5+ FL3 S7= S6+ FL4 S 8=S7+Fr 空 S9=S8+ FLS10= S9+ Fr 合 S11= S10+ FL6S12= S11+ Fgl+ Fc1+ F1 + FbAS13= S12+ Fc2+ F2 S1= S13+ FL72.3.2 各段阻力的计算(1)输送带绕过各滚筒的附加阻力输送带绕过滚筒的缠绕阻力 FL：式中：F滚筒上输送带趋入点张力,N； d胶带厚度，mm； d=12.6mm=0.0126m
39、；D滚筒直径，mm； B=1.2m。（通过对各滚筒计算将值列表）滚筒编号 滚筒直径 D(mm) 输送带绕过滚筒的缠绕阻力 FL（N ） 备注BL1 500 58.6+0.00349S2 FL1BL2 630 46.9+0.00279S4 FL2BL3 800 37.2+0.00221S5 FL3BL4 630 46.9+0.00279S6 FL4BL5 400 46.9+0.00279S8 FL5BL6 800 37.2+0.00221S10 FL6BL7 1000 29.3+0.00174S13 FL7b)滚筒轴承阻力:DdBF01.49.,05. 故 可 以 忽 略因 此 力 较 小TtF
40、Dd20图 1 滚筒编号(2)物料加速段阻力 FBaFbA=IV(V-V 0)2.20=0.331000(2.5-0)=825N式中：V 0=0m/s V=1.25m/s(3)输送物料与导料栏板间的摩檫阻力 Fgl见前面的计算。(4)输送带清扫器的摩檫阻力 Fr见前面的 1 计算。(5)各段托辊前倾阻力 F水平段托辊前倾阻力 F1 见前面的计算；倾斜段托辊前倾阻力 F2：F1 =C 0L （q B+ qG）gcossin2.21=0.430.3579.56（15.6+133.3）10cos14.5sin130=414.2N(6)承载分支运行阻力 FcFc1= Lfg(qRO+ qG+ qB)2
41、.22=94.350.0310(18.45+133.3+15.6)=3475.7NFc2=Lfg(qRO+ qG+ qB)2.2321=79.560.0310(18.45+133.3+15.6)=3009.54N因回程分支段分支托辊运行阻力较小，故可忽略不计。(7)张力值计算（由以上张力关系式计算而得）由第一点张力关系式计算得：S2= S21 + 504 S3= 1.00349 S21 + 564.4S4= 1.00349 S21 + 728 S5= 1.00629 S21 + 776.9 S6= 1.00851 S21 + 815.8 S7= 1.01132 S21 + 865S8= 1.0
42、1132 S21 +1028.6 S9= 1.01414 S21 +1078.4S10= 1.01414 S21 +1582.4 S11= 1.01638 S21 + 1623.1S12= 1.01638 S21 + 8516.7 S13= 1.01638 S21 +11861.8 S1= 1.01815 S21 +11911.7 根据输送带与传动滚筒之间启动时不打滑必须满足的条件，有前面计算可知F2min22378.45N。取 S21 =23000N 代入上述关系式得：S2=23504N S3=23645NS4=23808N S5=23922NS6=24012N S7=24125NS8=24
43、289N S9=24404NS10=24908N S11=25000N S12=31893N S13=35239N S1=35329N2.4 输送带张力校核2.4.1 输送带下垂度的限制为了限制输送带在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力 Fmin，需进行验算。由DT（A）型带式输送机设计手册式（3.5-2）和式（3.5-3）得验算公式如下：承载分支：F min a0（q B+ qG）g/8(h/a)adm 2.24承载分支：F mina 0qB g/8(h/a)adm2.25式中(h/a)adm 允许最大下垂度，一般 0.01，取(h/a)adm=0.01；a0承载上托辊间距
44、（最小张力处） ；au回程下托辊间距（最小张力处） 。22承载分支：F min a0（q B+ qG）g/8(h/a)adm= 1.2（15.6+133.3）10/8 0.01=22335NFmin=22335NS 11=25000N 能满足要求回程分支： Fmin a0qB g/8(h/a)adm=315.610/80.01=5850NFmin=5850NS 7=23504N 能满足要求2.4.2 胶带张力校核初选 NN1005 层，B=1200mm 输送机在运行时最大张力为 S1=35329Nn=BZ/ Fman2.26=12001005/3532917能满足 n79 的要求 。2.5 凹
45、弧段曲率半径计算保证空载启动时，输送带不会从托辊上抬起。空载时凹弧段起点处输送带张力， FX=S12=31893NRF X/ qBg（1.351.5）2.27=31893/15.6（1.351.5）10=151.4136.3取 R=140m （凹弧段起点处加压带装置）2.6 拉紧装置重垂质量的计算垂直拉紧装置设在距头部约 20m 处,则拉紧滚筒合张力 FHFH=S5，+S 6，=23922+24012=47934N2.7 启制动计算（分别考虑空载、满载）2.7.1 质量计算(1)直线移动部分质量：m1=(qRO+qRU+2qB+qG)L2.28=(18.45+6.42+220.16+133.33)94.35=18730kgkgrJrijnmiD431825.06 2.074.8315.02.75.0456.3)67.34( 2222212 23(2)旋转部件转换为传动滚筒上直线移动部分的质2.7.2 启动时间计算启动圆周驱动力： FA=FU+Fa2.29启动惯性力： Fa=(m1+m2)aA2.30启动时传动滚筒
