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控制理论与 面向现场总线控制仪表的人机界面的实现.doc

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1、控制理论与控制工程专业优秀论文 面向现场总线控制仪表的人机界面的实现关键词:现场总线系统 人机界面 触摸屏 控制系统 Modbus 协议摘要:传统个人计算机或工作站必须使用键盘或鼠标来实现人与计算机的沟通,这些输入设备对不具备计算机操作技巧的人来说是项严重的障碍,使信息交流的目的大打折扣。为满足快速信息交流的需求,目前发展成熟的技术之一就是触摸屏。触摸屏以方便、简单、自然的输入手段,广泛应用于 ATM、办公设备以及医疗设备上。本课题所要解决的问题-面向现场总线控制仪表的人机界面的实现,它是用触摸屏构建一个直观的信息交互平台,实现对总线控制系统运行状态的监测以及对其进行可视化的人工干预。 本文围

2、绕“工业现场智能化设备的嵌入式软件构件平台” ,用触摸屏设计了基于 TMS320F2812 现场智能仪表的人机界面。与 DSP 的 SCI 模块进行人机之间的数据传送交互,通讯协议采用工业控制领域广泛应用的 Modbus 协议,从 Modbus 协议中优化精选出FUN3,FUN15,FUN16 三条命令,来完成与 DSP 的 SCI 模块与触摸屏的通信,完成浮点数,位开关量和整形量的读写。FLIN3,FUN15,FUN16 三条命令可以解决监控界面的所有的数据显示和修改功能。全文系统地介绍了触摸屏整个监控界面的设计及实现,界面设计美观,支持棒图和趋势图的功能。阐述了通信功能的实现,并编写了下位

3、机的相关程序。 此方案已经成功的应用在直接转矩控制系统上。触摸屏的通信实验证明,该方案切实可行,可靠性高,通用性强,通信稳定,触摸屏与实验装置相隔离,互不干扰。触摸屏的软件界面显示电机运行的参数,调节 PID 控制器的自动手动功能,显示参数曲线等。同时也发现了触摸屏自身的一些问题:棒图,趋势图不支持浮点数的功能,数值元件不能设置采样数据的采样周期,XY 曲线的 X 轴和 Y 轴的地址必须连续,不能任意读取我们需要数据的点的坐标,而且数据的显示也不是点的形式,是直线的形式。这些问题在应用中都得到了解决。 总之,触摸屏在电机直接转矩上的应用方案,为以后触摸屏在现场总线控制系统上应用 Modbus

4、协议作为人机界面提供了有益的尝试。正文内容传统个人计算机或工作站必须使用键盘或鼠标来实现人与计算机的沟通,这些输入设备对不具备计算机操作技巧的人来说是项严重的障碍,使信息交流的目的大打折扣。为满足快速信息交流的需求,目前发展成熟的技术之一就是触摸屏。触摸屏以方便、简单、自然的输入手段,广泛应用于 ATM、办公设备以及医疗设备上。本课题所要解决的问题-面向现场总线控制仪表的人机界面的实现,它是用触摸屏构建一个直观的信息交互平台,实现对总线控制系统运行状态的监测以及对其进行可视化的人工干预。 本文围绕“工业现场智能化设备的嵌入式软件构件平台” ,用触摸屏设计了基于 TMS320F2812 现场智能

5、仪表的人机界面。与 DSP 的 SCI 模块进行人机之间的数据传送交互,通讯协议采用工业控制领域广泛应用的 Modbus 协议,从 Modbus 协议中优化精选出FUN3,FUN15,FUN16 三条命令,来完成与 DSP 的 SCI 模块与触摸屏的通信,完成浮点数,位开关量和整形量的读写。FLIN3,FUN15,FUN16 三条命令可以解决监控界面的所有的数据显示和修改功能。全文系统地介绍了触摸屏整个监控界面的设计及实现,界面设计美观,支持棒图和趋势图的功能。阐述了通信功能的实现,并编写了下位机的相关程序。 此方案已经成功的应用在直接转矩控制系统上。触摸屏的通信实验证明,该方案切实可行,可靠

6、性高,通用性强,通信稳定,触摸屏与实验装置相隔离,互不干扰。触摸屏的软件界面显示电机运行的参数,调节 PID 控制器的自动手动功能,显示参数曲线等。同时也发现了触摸屏自身的一些问题:棒图,趋势图不支持浮点数的功能,数值元件不能设置采样数据的采样周期,XY 曲线的 X 轴和 Y 轴的地址必须连续,不能任意读取我们需要数据的点的坐标,而且数据的显示也不是点的形式,是直线的形式。这些问题在应用中都得到了解决。 总之,触摸屏在电机直接转矩上的应用方案,为以后触摸屏在现场总线控制系统上应用 Modbus 协议作为人机界面提供了有益的尝试。传统个人计算机或工作站必须使用键盘或鼠标来实现人与计算机的沟通,这

7、些输入设备对不具备计算机操作技巧的人来说是项严重的障碍,使信息交流的目的大打折扣。为满足快速信息交流的需求,目前发展成熟的技术之一就是触摸屏。触摸屏以方便、简单、自然的输入手段,广泛应用于 ATM、办公设备以及医疗设备上。本课题所要解决的问题-面向现场总线控制仪表的人机界面的实现,它是用触摸屏构建一个直观的信息交互平台,实现对总线控制系统运行状态的监测以及对其进行可视化的人工干预。 本文围绕“工业现场智能化设备的嵌入式软件构件平台” ,用触摸屏设计了基于 TMS320F2812 现场智能仪表的人机界面。与 DSP 的 SCI 模块进行人机之间的数据传送交互,通讯协议采用工业控制领域广泛应用的

8、Modbus 协议,从 Modbus 协议中优化精选出FUN3,FUN15,FUN16 三条命令,来完成与 DSP 的 SCI 模块与触摸屏的通信,完成浮点数,位开关量和整形量的读写。FLIN3,FUN15,FUN16 三条命令可以解决监控界面的所有的数据显示和修改功能。全文系统地介绍了触摸屏整个监控界面的设计及实现,界面设计美观,支持棒图和趋势图的功能。阐述了通信功能的实现,并编写了下位机的相关程序。 此方案已经成功的应用在直接转矩控制系统上。触摸屏的通信实验证明,该方案切实可行,可靠性高,通用性强,通信稳定,触摸屏与实验装置相隔离,互不干扰。触摸屏的软件界面显示电机运行的参数,调节 PID

9、 控制器的自动手动功能,显示参数曲线等。同时也发现了触摸屏自身的一些问题:棒图,趋势图不支持浮点数的功能,数值元件不能设置采样数据的采样周期,XY 曲线的 X 轴和 Y 轴的地址必须连续,不能任意读取我们需要数据的点的坐标,而且数据的显示也不是点的形式,是直线的形式。这些问题在应用中都得到了解决。 总之,触摸屏在电机直接转矩上的应用方案,为以后触摸屏在现场总线控制系统上应用 Modbus 协议作为人机界面提供了有益的尝试。传统个人计算机或工作站必须使用键盘或鼠标来实现人与计算机的沟通,这些输入设备对不具备计算机操作技巧的人来说是项严重的障碍,使信息交流的目的大打折扣。为满足快速信息交流的需求,

10、目前发展成熟的技术之一就是触摸屏。触摸屏以方便、简单、自然的输入手段,广泛应用于 ATM、办公设备以及医疗设备上。本课题所要解决的问题-面向现场总线控制仪表的人机界面的实现,它是用触摸屏构建一个直观的信息交互平台,实现对总线控制系统运行状态的监测以及对其进行可视化的人工干预。 本文围绕“工业现场智能化设备的嵌入式软件构件平台” ,用触摸屏设计了基于 TMS320F2812 现场智能仪表的人机界面。与 DSP 的 SCI 模块进行人机之间的数据传送交互,通讯协议采用工业控制领域广泛应用的 Modbus 协议,从 Modbus 协议中优化精选出FUN3,FUN15,FUN16 三条命令,来完成与

11、DSP 的 SCI 模块与触摸屏的通信,完成浮点数,位开关量和整形量的读写。FLIN3,FUN15,FUN16 三条命令可以解决监控界面的所有的数据显示和修改功能。全文系统地介绍了触摸屏整个监控界面的设计及实现,界面设计美观,支持棒图和趋势图的功能。阐述了通信功能的实现,并编写了下位机的相关程序。 此方案已经成功的应用在直接转矩控制系统上。触摸屏的通信实验证明,该方案切实可行,可靠性高,通用性强,通信稳定,触摸屏与实验装置相隔离,互不干扰。触摸屏的软件界面显示电机运行的参数,调节 PID 控制器的自动手动功能,显示参数曲线等。同时也发现了触摸屏自身的一些问题:棒图,趋势图不支持浮点数的功能,数

12、值元件不能设置采样数据的采样周期,XY 曲线的 X 轴和 Y 轴的地址必须连续,不能任意读取我们需要数据的点的坐标,而且数据的显示也不是点的形式,是直线的形式。这些问题在应用中都得到了解决。 总之,触摸屏在电机直接转矩上的应用方案,为以后触摸屏在现场总线控制系统上应用 Modbus 协议作为人机界面提供了有益的尝试。传统个人计算机或工作站必须使用键盘或鼠标来实现人与计算机的沟通,这些输入设备对不具备计算机操作技巧的人来说是项严重的障碍,使信息交流的目的大打折扣。为满足快速信息交流的需求,目前发展成熟的技术之一就是触摸屏。触摸屏以方便、简单、自然的输入手段,广泛应用于 ATM、办公设备以及医疗设

13、备上。本课题所要解决的问题-面向现场总线控制仪表的人机界面的实现,它是用触摸屏构建一个直观的信息交互平台,实现对总线控制系统运行状态的监测以及对其进行可视化的人工干预。 本文围绕“工业现场智能化设备的嵌入式软件构件平台” ,用触摸屏设计了基于 TMS320F2812 现场智能仪表的人机界面。与 DSP 的 SCI 模块进行人机之间的数据传送交互,通讯协议采用工业控制领域广泛应用的 Modbus 协议,从 Modbus 协议中优化精选出FUN3,FUN15,FUN16 三条命令,来完成与 DSP 的 SCI 模块与触摸屏的通信,完成浮点数,位开关量和整形量的读写。FLIN3,FUN15,FUN1

14、6 三条命令可以解决监控界面的所有的数据显示和修改功能。全文系统地介绍了触摸屏整个监控界面的设计及实现,界面设计美观,支持棒图和趋势图的功能。阐述了通信功能的实现,并编写了下位机的相关程序。 此方案已经成功的应用在直接转矩控制系统上。触摸屏的通信实验证明,该方案切实可行,可靠性高,通用性强,通信稳定,触摸屏与实验装置相隔离,互不干扰。触摸屏的软件界面显示电机运行的参数,调节 PID 控制器的自动手动功能,显示参数曲线等。同时也发现了触摸屏自身的一些问题:棒图,趋势图不支持浮点数的功能,数值元件不能设置采样数据的采样周期,XY 曲线的 X 轴和 Y 轴的地址必须连续,不能任意读取我们需要数据的点

15、的坐标,而且数据的显示也不是点的形式,是直线的形式。这些问题在应用中都得到了解决。 总之,触摸屏在电机直接转矩上的应用方案,为以后触摸屏在现场总线控制系统上应用 Modbus 协议作为人机界面提供了有益的尝试。传统个人计算机或工作站必须使用键盘或鼠标来实现人与计算机的沟通,这些输入设备对不具备计算机操作技巧的人来说是项严重的障碍,使信息交流的目的大打折扣。为满足快速信息交流的需求,目前发展成熟的技术之一就是触摸屏。触摸屏以方便、简单、自然的输入手段,广泛应用于 ATM、办公设备以及医疗设备上。本课题所要解决的问题-面向现场总线控制仪表的人机界面的实现,它是用触摸屏构建一个直观的信息交互平台,实

16、现对总线控制系统运行状态的监测以及对其进行可视化的人工干预。 本文围绕“工业现场智能化设备的嵌入式软件构件平台” ,用触摸屏设计了基于 TMS320F2812 现场智能仪表的人机界面。与 DSP 的 SCI 模块进行人机之间的数据传送交互,通讯协议采用工业控制领域广泛应用的 Modbus 协议,从 Modbus 协议中优化精选出FUN3,FUN15,FUN16 三条命令,来完成与 DSP 的 SCI 模块与触摸屏的通信,完成浮点数,位开关量和整形量的读写。FLIN3,FUN15,FUN16 三条命令可以解决监控界面的所有的数据显示和修改功能。全文系统地介绍了触摸屏整个监控界面的设计及实现,界面

17、设计美观,支持棒图和趋势图的功能。阐述了通信功能的实现,并编写了下位机的相关程序。 此方案已经成功的应用在直接转矩控制系统上。触摸屏的通信实验证明,该方案切实可行,可靠性高,通用性强,通信稳定,触摸屏与实验装置相隔离,互不干扰。触摸屏的软件界面显示电机运行的参数,调节 PID 控制器的自动手动功能,显示参数曲线等。同时也发现了触摸屏自身的一些问题:棒图,趋势图不支持浮点数的功能,数值元件不能设置采样数据的采样周期,XY 曲线的 X 轴和 Y 轴的地址必须连续,不能任意读取我们需要数据的点的坐标,而且数据的显示也不是点的形式,是直线的形式。这些问题在应用中都得到了解决。 总之,触摸屏在电机直接转

18、矩上的应用方案,为以后触摸屏在现场总线控制系统上应用 Modbus 协议作为人机界面提供了有益的尝试。传统个人计算机或工作站必须使用键盘或鼠标来实现人与计算机的沟通,这些输入设备对不具备计算机操作技巧的人来说是项严重的障碍,使信息交流的目的大打折扣。为满足快速信息交流的需求,目前发展成熟的技术之一就是触摸屏。触摸屏以方便、简单、自然的输入手段,广泛应用于 ATM、办公设备以及医疗设备上。本课题所要解决的问题-面向现场总线控制仪表的人机界面的实现,它是用触摸屏构建一个直观的信息交互平台,实现对总线控制系统运行状态的监测以及对其进行可视化的人工干预。 本文围绕“工业现场智能化设备的嵌入式软件构件平

19、台” ,用触摸屏设计了基于 TMS320F2812 现场智能仪表的人机界面。与 DSP 的 SCI 模块进行人机之间的数据传送交互,通讯协议采用工业控制领域广泛应用的 Modbus 协议,从 Modbus 协议中优化精选出FUN3,FUN15,FUN16 三条命令,来完成与 DSP 的 SCI 模块与触摸屏的通信,完成浮点数,位开关量和整形量的读写。FLIN3,FUN15,FUN16 三条命令可以解决监控界面的所有的数据显示和修改功能。全文系统地介绍了触摸屏整个监控界面的设计及实现,界面设计美观,支持棒图和趋势图的功能。阐述了通信功能的实现,并编写了下位机的相关程序。 此方案已经成功的应用在直

20、接转矩控制系统上。触摸屏的通信实验证明,该方案切实可行,可靠性高,通用性强,通信稳定,触摸屏与实验装置相隔离,互不干扰。触摸屏的软件界面显示电机运行的参数,调节 PID 控制器的自动手动功能,显示参数曲线等。同时也发现了触摸屏自身的一些问题:棒图,趋势图不支持浮点数的功能,数值元件不能设置采样数据的采样周期,XY 曲线的 X 轴和 Y 轴的地址必须连续,不能任意读取我们需要数据的点的坐标,而且数据的显示也不是点的形式,是直线的形式。这些问题在应用中都得到了解决。 总之,触摸屏在电机直接转矩上的应用方案,为以后触摸屏在现场总线控制系统上应用 Modbus 协议作为人机界面提供了有益的尝试。传统个

21、人计算机或工作站必须使用键盘或鼠标来实现人与计算机的沟通,这些输入设备对不具备计算机操作技巧的人来说是项严重的障碍,使信息交流的目的大打折扣。为满足快速信息交流的需求,目前发展成熟的技术之一就是触摸屏。触摸屏以方便、简单、自然的输入手段,广泛应用于 ATM、办公设备以及医疗设备上。本课题所要解决的问题-面向现场总线控制仪表的人机界面的实现,它是用触摸屏构建一个直观的信息交互平台,实现对总线控制系统运行状态的监测以及对其进行可视化的人工干预。 本文围绕“工业现场智能化设备的嵌入式软件构件平台” ,用触摸屏设计了基于 TMS320F2812 现场智能仪表的人机界面。与 DSP 的 SCI 模块进行

22、人机之间的数据传送交互,通讯协议采用工业控制领域广泛应用的 Modbus 协议,从 Modbus 协议中优化精选出FUN3,FUN15,FUN16 三条命令,来完成与 DSP 的 SCI 模块与触摸屏的通信,完成浮点数,位开关量和整形量的读写。FLIN3,FUN15,FUN16 三条命令可以解决监控界面的所有的数据显示和修改功能。全文系统地介绍了触摸屏整个监控界面的设计及实现,界面设计美观,支持棒图和趋势图的功能。阐述了通信功能的实现,并编写了下位机的相关程序。 此方案已经成功的应用在直接转矩控制系统上。触摸屏的通信实验证明,该方案切实可行,可靠性高,通用性强,通信稳定,触摸屏与实验装置相隔离

23、,互不干扰。触摸屏的软件界面显示电机运行的参数,调节 PID 控制器的自动手动功能,显示参数曲线等。同时也发现了触摸屏自身的一些问题:棒图,趋势图不支持浮点数的功能,数值元件不能设置采样数据的采样周期,XY 曲线的 X 轴和 Y 轴的地址必须连续,不能任意读取我们需要数据的点的坐标,而且数据的显示也不是点的形式,是直线的形式。这些问题在应用中都得到了解决。 总之,触摸屏在电机直接转矩上的应用方案,为以后触摸屏在现场总线控制系统上应用 Modbus 协议作为人机界面提供了有益的尝试。传统个人计算机或工作站必须使用键盘或鼠标来实现人与计算机的沟通,这些输入设备对不具备计算机操作技巧的人来说是项严重

24、的障碍,使信息交流的目的大打折扣。为满足快速信息交流的需求,目前发展成熟的技术之一就是触摸屏。触摸屏以方便、简单、自然的输入手段,广泛应用于 ATM、办公设备以及医疗设备上。本课题所要解决的问题-面向现场总线控制仪表的人机界面的实现,它是用触摸屏构建一个直观的信息交互平台,实现对总线控制系统运行状态的监测以及对其进行可视化的人工干预。 本文围绕“工业现场智能化设备的嵌入式软件构件平台” ,用触摸屏设计了基于 TMS320F2812 现场智能仪表的人机界面。与 DSP 的 SCI 模块进行人机之间的数据传送交互,通讯协议采用工业控制领域广泛应用的 Modbus 协议,从 Modbus 协议中优化

25、精选出FUN3,FUN15,FUN16 三条命令,来完成与 DSP 的 SCI 模块与触摸屏的通信,完成浮点数,位开关量和整形量的读写。FLIN3,FUN15,FUN16 三条命令可以解决监控界面的所有的数据显示和修改功能。全文系统地介绍了触摸屏整个监控界面的设计及实现,界面设计美观,支持棒图和趋势图的功能。阐述了通信功能的实现,并编写了下位机的相关程序。 此方案已经成功的应用在直接转矩控制系统上。触摸屏的通信实验证明,该方案切实可行,可靠性高,通用性强,通信稳定,触摸屏与实验装置相隔离,互不干扰。触摸屏的软件界面显示电机运行的参数,调节 PID 控制器的自动手动功能,显示参数曲线等。同时也发

26、现了触摸屏自身的一些问题:棒图,趋势图不支持浮点数的功能,数值元件不能设置采样数据的采样周期,XY 曲线的 X 轴和 Y 轴的地址必须连续,不能任意读取我们需要数据的点的坐标,而且数据的显示也不是点的形式,是直线的形式。这些问题在应用中都得到了解决。 总之,触摸屏在电机直接转矩上的应用方案,为以后触摸屏在现场总线控制系统上应用 Modbus 协议作为人机界面提供了有益的尝试。传统个人计算机或工作站必须使用键盘或鼠标来实现人与计算机的沟通,这些输入设备对不具备计算机操作技巧的人来说是项严重的障碍,使信息交流的目的大打折扣。为满足快速信息交流的需求,目前发展成熟的技术之一就是触摸屏。触摸屏以方便、

27、简单、自然的输入手段,广泛应用于 ATM、办公设备以及医疗设备上。本课题所要解决的问题-面向现场总线控制仪表的人机界面的实现,它是用触摸屏构建一个直观的信息交互平台,实现对总线控制系统运行状态的监测以及对其进行可视化的人工干预。 本文围绕“工业现场智能化设备的嵌入式软件构件平台” ,用触摸屏设计了基于 TMS320F2812 现场智能仪表的人机界面。与 DSP 的 SCI 模块进行人机之间的数据传送交互,通讯协议采用工业控制领域广泛应用的 Modbus 协议,从 Modbus 协议中优化精选出FUN3,FUN15,FUN16 三条命令,来完成与 DSP 的 SCI 模块与触摸屏的通信,完成浮点

28、数,位开关量和整形量的读写。FLIN3,FUN15,FUN16 三条命令可以解决监控界面的所有的数据显示和修改功能。全文系统地介绍了触摸屏整个监控界面的设计及实现,界面设计美观,支持棒图和趋势图的功能。阐述了通信功能的实现,并编写了下位机的相关程序。 此方案已经成功的应用在直接转矩控制系统上。触摸屏的通信实验证明,该方案切实可行,可靠性高,通用性强,通信稳定,触摸屏与实验装置相隔离,互不干扰。触摸屏的软件界面显示电机运行的参数,调节 PID 控制器的自动手动功能,显示参数曲线等。同时也发现了触摸屏自身的一些问题:棒图,趋势图不支持浮点数的功能,数值元件不能设置采样数据的采样周期,XY 曲线的

29、X 轴和 Y 轴的地址必须连续,不能任意读取我们需要数据的点的坐标,而且数据的显示也不是点的形式,是直线的形式。这些问题在应用中都得到了解决。 总之,触摸屏在电机直接转矩上的应用方案,为以后触摸屏在现场总线控制系统上应用 Modbus 协议作为人机界面提供了有益的尝试。传统个人计算机或工作站必须使用键盘或鼠标来实现人与计算机的沟通,这些输入设备对不具备计算机操作技巧的人来说是项严重的障碍,使信息交流的目的大打折扣。为满足快速信息交流的需求,目前发展成熟的技术之一就是触摸屏。触摸屏以方便、简单、自然的输入手段,广泛应用于 ATM、办公设备以及医疗设备上。本课题所要解决的问题-面向现场总线控制仪表

30、的人机界面的实现,它是用触摸屏构建一个直观的信息交互平台,实现对总线控制系统运行状态的监测以及对其进行可视化的人工干预。 本文围绕“工业现场智能化设备的嵌入式软件构件平台” ,用触摸屏设计了基于 TMS320F2812 现场智能仪表的人机界面。与 DSP 的 SCI 模块进行人机之间的数据传送交互,通讯协议采用工业控制领域广泛应用的 Modbus 协议,从 Modbus 协议中优化精选出FUN3,FUN15,FUN16 三条命令,来完成与 DSP 的 SCI 模块与触摸屏的通信,完成浮点数,位开关量和整形量的读写。FLIN3,FUN15,FUN16 三条命令可以解决监控界面的所有的数据显示和修

31、改功能。全文系统地介绍了触摸屏整个监控界面的设计及实现,界面设计美观,支持棒图和趋势图的功能。阐述了通信功能的实现,并编写了下位机的相关程序。 此方案已经成功的应用在直接转矩控制系统上。触摸屏的通信实验证明,该方案切实可行,可靠性高,通用性强,通信稳定,触摸屏与实验装置相隔离,互不干扰。触摸屏的软件界面显示电机运行的参数,调节 PID 控制器的自动手动功能,显示参数曲线等。同时也发现了触摸屏自身的一些问题:棒图,趋势图不支持浮点数的功能,数值元件不能设置采样数据的采样周期,XY 曲线的 X 轴和 Y 轴的地址必须连续,不能任意读取我们需要数据的点的坐标,而且数据的显示也不是点的形式,是直线的形

32、式。这些问题在应用中都得到了解决。 总之,触摸屏在电机直接转矩上的应用方案,为以后触摸屏在现场总线控制系统上应用 Modbus 协议作为人机界面提供了有益的尝试。特别提醒 :正文内容由 PDF 文件转码生成,如您电脑未有相应转换码,则无法显示正文内容,请您下载相应软件,下载地址为 http:/ 。如还不能显示,可以联系我 q q 1627550258 ,提供原格式文档。我们还可提供代笔服务,价格优惠,服务周到,包您通过。“垐垯櫃 换烫梯葺铑?endstreamendobj2x 滌甸?*U 躆 跦?l, 墀 VGi?o 嫅#4K 錶 c#x 刔 彟 2Z 皙笜?D 剧珞 H 鏋 Kx 時 k,褝

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