1、 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 1 页1 绪 论全套图纸，加 1538937061.1 液压支架的发展概况四十年代初期可弯曲刮板运输机在西德的推广，五十年代初期浅截式采煤机械在英国的应用，为机械化采煤开辟了广阔的前景。然而，支护工作仍为手工操作，劳动繁重，效率低，严重影响着工作面机械效率的发挥。为了解决这一问题，国外从五十年代初期着手研制液压支架。第一个液压支架工作面于 1953 在英国问世，尔后，苏联、西德、日本、法国、美国、波兰和罗马尼亚等国家陆续应用和推广。液压支架的出现，把回采工作面的支护技术从手工支护发展到机械化支护。液压支架和可弯曲刮板运输机、浅截式采煤机械（采煤机
2、、刨媒机）的配合使用，使回采工艺过程破煤、装煤、运煤和支护全部实现了机械化，即所谓综合机械化采煤，简称综采。综采的出现，是煤炭工业的一次重大变革，它标志着煤炭工业机械化大生产的开始。综合机械化采煤设备的应用，使采煤工作面实现可高产、高效、安全、低耗的文明生产，使煤炭工业的面貌发生可深刻的变化。我国于1964年开始研制液压支架，最早于1970年先后对MZ1928型、TZI型、 BZZB型、WKM 400型、DM 400型、YZ 型、ZYZ 型多种液压支架在开滦、大同、阳泉、鹤壁、徐州淮北等局进行了试验和使用，取得了良好的效果；1974年和1982年两次分别从德国、英国、波兰、原苏联、日本等国引进
3、了许多不同类型的液压支架。通过学习国外新技术，我国液压支架的研制工作发展很快，从基本上依靠进口，发展到自行设计、自行制中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 2 页造，而且品种繁多、功能齐全、质量可靠。除了中厚煤层液压支架外，我国还设计和生产了支撑高度为061.5m的薄煤层工作面液压支架和最大支撑高度为6m的厚煤层工作面液压支架，既有适用于 “三软”( 软顶板、软底板、软煤层)地质条件的液压支架，也有适应“三硬” （顶板硬、底板硬、煤层硬） 、工作阻力高达10000kN的强力液压支架，以及各种放顶煤液压支架、铺网液压支架、水砂充填液压支架等。我们液压支架制造技术水平比较落后，在支架材料、
4、加工工艺、性能和使用寿命等方面与世界先进国家相比还有很大差距。支架液压系统的阀类，用的是乳化油，防锈蚀要求很高，国外一直使用铜合金阀壳和高强度不锈钢阀芯；我国是45 号钢加表面防腐处理。密封件的寿命国外大于5a ，我国是2a 左右。我国液压支架耐久性试验要求是大于7 000 次，印度要求是大于35 000 次，美国是大于45 000 次。这样技术质量水平的支架在国内一般矿井勉强可以使用，在国内高产工作面及在国际上是没有竞争力的。综采工程技术人员普遍认为目前我国支架的工艺技术水平尚未达到1979 年引进的100套支架的技术水平，可想落后远不止20 a 。国内产煤大矿务局高产工作面使用进口设备这一
5、问题发人深省。我们液压支架控制系统的研究也落后，目前，我国国产液压支架的控制方式仍然停留在跟机手把单向邻架控制或本架控制水平。这种控制方式，虽然具有控制系统简单、制造容易、造价较低和对煤层地质条件变化适应性较强的优点，但它存在严重缺点： (1) 工人劳动条件差，安全性差；(2)移架速度慢，影响采煤机效率的发挥； (3) 通风条件差，支架故障率高； (4) 支架支护效能的发挥程度与操作人员的经验多少和技能高低有密切关系。12 液压支架的分类液压支架的种类很多，分类的依据和方法亦各不相同。目前最常用的分类方法是按照液压支架于围岩的相互作用关系，将液压支架可分为三大类，即支撑式、掩护式、支撑掩护式三
6、大类。中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 3 页图 1-1(a)支撑式支架 图 1-1 (b)掩护式支架 图 1-1(c)支撑掩护式支架1.2.1 支撑式液压支架支撑式液压支架是一个在底座上放置几根立柱支撑顶梁，通过顶梁支撑顶板的简单结构基础上发展起来的。如图 1-1 ( a )所示。它是世界上发展最早的一种液压支架。这种类型的支架具有较大的支撑能力和良好的切顶性能，因此使用于顶板坚硬完整、基本顶周期压力明显或强烈、底板较坚硬的煤层。但由于立柱垂直布置，所以支架承受水平力的能力差，在水平力的作用下，支架容易失去稳定性。1.2.2 掩护式液压支架掩护式液压支架是利用立柱、顶梁和掩护梁来
7、支护顶板和防止岩石落入工作面。如图 1-1 ( b)所示 。这类支架的顶梁较短，多数支架的立柱只有一排，一般仅有 12 根，多呈倾斜布置，与掩护梁连接或直接连接在顶梁上。立柱通过顶梁支撑顶板。掩护梁直接与冒落的岩石相接触，阻止矸石涌入工作面并承受采空区矸石的载荷。这类支架的支撑能力小，但掩护性能和稳定性较好，调高范围大，对破碎顶板的适应性较强，适用于支护不稳定或中等稳定的松散破碎顶板。1.2.3 支撑掩护式液压支架支撑掩护式液压支架是支撑式支架和掩护式支架相结合的一种架型，以支撑为主，但同时又具有掩护作用。如图 1-1 (c)所示。这种支架采用了支撑式支架双排立柱支撑顶梁的结构型式（或两根立柱
8、支撑顶梁，两根立柱支撑掩护梁） ，保留了支撑式支架支撑力大、切顶性能好、工作空间宽敞中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 4 页的优点，采用了掩护式支架坚固的掩护梁以及侧护板将工作面与采空区完全隔离开的结构型式，保留了掩护式支架防护性能好、结构稳定的长处。因此支撑掩护式支架适用于直接顶中等稳定或稳定、基本周期来压明显或强烈、瓦斯涌出量较大的煤层。1.3 液压支架的组成及工作原理1.3.1 液压支架的组成液压支架一般由承载结构件、执行元件、控制元件和辅助装置四大部分组成。1. 承载结构件承载结构件包括顶梁、底座、掩护梁、连杆和侧护板等金属构件。2. 执行元件执行元件包括立柱和各种千斤顶。
9、3. 控制元件液压支架的液压系统中所使用的控制元件主要有两大类：压力控制阀和方向控制阀。压力控制阀主要有安全阀；方向控制阀主要有液控单向阀、操纵阀等。4. 辅助装置辅助装置包括推移装置、挡矸装置、复位装置、护帮装置、防滑防倒装置等。1.3.2 液压支架的工作原理根据回采工艺对液压支架的要求，液压支架不仅能够可靠地支撑顶板，而且应能随着采煤工作面的推进向前移动。这就要求液压支架必须具备升降和推移两个方面的基本动作，这些动作是利用乳化液泵站供给的高压液体，通过立柱和推移千斤顶来完成的，如图 1-1 所示。中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 5 页PO1293456178201-顶梁；2-
10、立柱；3-底座；4- 推移千斤顶；5-安全阀； 6-液控单向阀；7、8-操纵阀；9-输送机；10-乳化液泵；11- 主供液管； 12-主回液管图1-2 液压支架基本工作原理图一. 升降升降指液压支架升起支撑顶板到下降脱离顶板整个工作过程。这个工作过程包括初撑、承载、降架三个动作阶段。1. 初撑阶段将操纵阀 8 放到升架位置，由乳化液泵站来的高压液经主供液管 11、操纵阀 8 打开液控单向阀 6，经管路进入立柱下腔；与此同时，立柱上腔的乳化液经管路、操纵阀 8 回到主回液管 12。在压力液的作用下，活柱伸出使顶梁升起支撑顶板。顶梁接触顶板后，立柱下腔液体压力逐渐增高，压力达到泵站供液压力时，泵站
11、自动卸载，停止供液，液控单向阀关闭，使立柱下腔的液体被封住，这一过程称为液压支架的初撑阶段。2. 承载阶段支架达到初撑力后顶板要随着时间的推移缓慢下沉而使顶板作用于支架的压力不断增大。随着压力的增大，封闭在立柱下腔的液体压力也相应增高，呈现增阻阶段，这一过程一直持续到下腔压力达到安全阀动作压力为止，我们称之为增阻阶段。在增阻阶段中由于下腔的液体受压，其体积将减少以及立柱缸体弹性膨胀，支架要下降一段距离，我们把下降的距离中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 6 页称为支架的弹性可缩值，下降的性质称为支架的弹性可缩性。安全阀动作后，立柱下腔的少量液体将经安全阀溢出，压力随之减少。当压力低于
12、安全阀关闭压力时，安全阀重新关闭，停止溢流，支架恢复正常工作状态。在这一过程中，支架由于安全阀卸载而引起下降，我们把这种性质称为支架的永久可缩性（简称可缩性） 。支架的可缩性保证了支架不会被顶板压坏。以后随着顶板下沉的持续作用，上面的过程重复出现。由此可见，安全阀从第一次动作后，立柱下腔的压力便只能围绕安全阀的动作压力而上下波动，支架对顶板的支撑了也只能在一个很小的范围内波动，我们可近似地认为它是一个常数，所以称这一过程为恒阻阶段，并把这时的最大支撑了叫做支架的工作阻力。液压支架承载中达到工作阻力后能加以保持的性质叫做支架的恒阻性。恒阻性保证了支架在最大承载状态下正常工作，即常保持在安全阀动作
13、压力范围内工作。由于这一性质是由安全阀的动作压力限定，而安全阀的动作随着立柱下腔少量液体溢出而导致支架下降，所以支架获得了可缩性。当工作面某些支架达到工作阻力而下降时（因顶板压力作用不均匀，工作面支架不会同时达到工作阻力） ，相邻的未达到工作阻力的支架便成为顶板压力作用的突出对象，即将压力分担在相邻支架上，我们把这种支架互相分担顶板压力的性质叫做支架的让压性。让压性可使支架均匀受力。3.降架阶段降架是指支架顶梁脱离顶板而不再承受顶板压力。当采煤机截煤完毕需要移架时，首先应使支架卸载，顶梁脱离顶板。把操纵阀 8 手把扳到降架位置，由泵站来的高压液经主液管 11、操纵阀 8 进入立柱上腔；与此同时
14、，高压液分路进入液控单向阀 6 的液控室，将单向阀推开，为立柱下腔构成回液通路。立柱下腔液体经管路被打开的液控单向阀 6。操纵阀 8 向主回液管回液。此时，活柱下降，支架卸载，直至顶梁脱离顶板为止。二. 推移液压支架推移动作包括移支架和刮板输送机。根据支架架式的不同，移架和推溜发式各不一样，但其基本原理都相同，即支架的推移动作都是通过推移千斤顶的推、拉来完成的。图 1-2 为支架和刮板输送机互为支点的推移方式，其移架和推溜共用一个推移千斤顶。该千斤顶的两端分别与支架底座和输送机连接。1.移架支架降架后，将操纵阀 7 放到移架位置，从泵站来的高压液经主进液中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计
15、 第 7 页管 11、操纵阀 7 进入推移千斤顶左腔，其右腔的液体经管路和操纵阀 7 回到主回液管 12。此时，千斤顶的活塞杆受输送机制约不能运动，所以千斤顶的缸体便带动支架向前移动，实现移架。当支架移到预定位置后，将操纵阀手把放回零位。2.推移输送机移到新位置的支架重新支撑顶板后，将操纵阀 7 放到推溜位置，推移千斤顶右腔进压力液、左腔回液，因缸体与支架连接不能运动，所以活塞杆在液压力作用下伸出，推动输送机向煤壁移动。当输送机移到预定位置后，将操纵阀把手放回零位。1.4 液压支架的研究与发展趋势21 世纪是以网络信息为代表高科技迅猛发展的新时期，也是煤矿以高效集约化生产为特征的新时期，为了满
16、足高产综采工作面生产发展的需要，就煤炭综采而言，国外主要产煤国家从未停止过依靠更大的技术投入取得采煤更高经济效益的努力。我们也必须抓紧研制和推广电液控制系统。液压支架实现自动控制后，就可有效地克服上述缺点，实现对支架的电液控制，而且有多种控制方式可供选择，人员可在较安全的地方集中对整个工作面的支架进行远程控制或程序控制。现在世界上已经有70 多个电液自动化控制工作面。工作面的技术设备又正在以迅猛之势向前发展。我们不能依赖老实进口，我们要自己研制，否则和我国产煤大国的地位也是极不相称的。我国液压支架经过20 多年的发展， 尽管取得了显著成绩， 在双高矿井建设中出现过日产万吨、甚至班产超万吨的记录
17、， 但总体水平与世界先进采煤国家仍存在一定差距。在支架架型功能上我国与国外相差无几， 有些地方特别是特厚煤层用的放顶煤支架、铺网支架、两硬煤层的强力支架、端头支架还有独到之处， 但国产液压支架技术含量偏低， 电液控制阀可靠性差，所用钢材一般为16Mn ，最好的屈服极限才700MPa ， 液压系统压力在35MPa 以下，流量在200L / min 以内，供液管2532mm ，回液管2550mm ， 最快移架速度1012s/ 架(井下实际应用有时在20s 以上) ， 工作阻力更是相对较低。今后10 年， 我国的液压支架将朝技术含量大、钢板强度高、移架速度快(68s/ 架) 和电液控制阀的方向发展，
18、 对有破碎带和断层的工作面中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 8 页将加大支架的移架力， 尽量采用整体可靠推杆和抬底座机构，并减少千斤顶的数量。另外，将普遍采用额定压力为40MPa 、额定流量为400L / min 的高压大流量乳化液泵站， 以适应快速移架的需要； 系统采用环形或双向供液， 保证支架有足够的压力达到初撑力，保证支架接顶位置准确。ZY 两柱掩护式支架的比重将大大增加， 缸径将增至360mm ， 端头支架、轻放多用途支架将被广泛使用。所以，今后除应继续针对我国国情和煤层具体条件，开发一些新架型、新品种外，还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。作为一种回采
19、工作面的支护设备，液压支架的架型、结构与相关参数，必须与回采工作面的顶、底板条件和煤层条件相适应，才能取得良好的支护效果。由于地下开采条件的复杂性和多样性，因此，尽管国内外对液压支架己经过了近半个世纪的研究和应用，出现了数十种不同的结构架型，但至今为止，也仅能在缓倾斜中厚以下煤层中获得了较为成功的应用，对于倾斜、急倾斜或厚煤层中的液压支架尚处在研究和试验阶段。即使对于缓倾斜中厚煤层的液压支架，其结构、性能与控制方式如何更适应不同的生产条件，仍需不断的改进和研究。目前，液压支架设计研究取得重要进展，主要在以下方面：1. 设计理论和方法有了突破。煤炭科学研究总院北京开采研究所对支架力学持性进行了深
20、入的研究，提出了液压支架三维力学模型的计算方法，克服了传统平面力系计算方法的缺陷，提出了液压支架总体结构参数优化设计方法，开发出液压支架设计计算通用软件系统，并广泛应用，使我国液压支架设计计算提高到一个新水平。2. 完成液压支架计算机模拟试验的研究。把有限元方法成功地用于液压支架的研究，建立了液压支架整体有限元模型，开发出SSTS液压支架模拟试验计算机仿真软件系统，大大提高了液压支架设计的可靠性，广泛应用于液压支架设计研究，达到国际先进水平， 为我国液压支架打入国际市场发挥了重要作用。3. 技术规范和标淮化建设取得重要进展。我们已先后制定液压支架系列技术标准17项，成为国际上液压支架标准较完善
21、的国家之一，促进了液压支架技术的发展。4. 计算机辅助设计(CAD)有了较大发展。开发了CAD工作站和微机CAD系统，建成了较完整的液压支架数据库和通用件国库，并正在逐步实现支架设计CAD化。中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 9 页5. 液压支架控制系统有了重大进步。根据我国国情研制的全液压手动控制快速移架系统的广泛应用，使支架降、移、升速度大幅度提高，由过去的20 30s/架，提高到912s/8架。6. 新架型研制成绩显著，架型结构进一步完善。新型高可靠性支架，反向四连杆高产高效低位放顶煤支架，适应中小煤矿的单一煤层开采用轻型支架和轻型单摆杆放顶煤支架均取得成功。基于以上进展，液
22、压支架的研究与发展方向是：1. 在己有支架设计与应用经验的基础上，研究支架的智能化设计方法和结构与参数的优化，进一步提高支架设计的科学性、可靠性和结构性能的优化性。2. 研究特殊煤层使用的液压支架，以适应不同的开采条件。3. 研究新型元件与材质，以减轻支架重量，提高支架的性能和使用寿命。4. 研究支架的遥控、程序控制和性能自动监测，为回采工作面的半自动化与自动化创造条件。2 液压支架结构设计2.1 液压支架的基本要求采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。为了满足对煤炭日益增长的需要，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面(简称综采工作面)。而
23、每个综采丁作而平均需要安装 150 台液压支架，可见对液压支架的需要量是很大的。由于不同采煤工作面的顶顺板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压支架的要求也不同。为了有效地支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。但无论哪个类型都有个基本的要求，其如下：1为了满足采煤工艺及地质条件的要求，液压支架要有足够的初撑力和工作阻力，以便有效地控制顶板，保证合理的下沉量。2液压支架要有足够的推溜力和移架力。推溜力一般为 100kN 左右；移架力按煤层厚度而定，薄煤层一般为 100kN150kN，中厚煤层一般为150kN 至 250kN厚煤层一般为 300kN 40
24、0kN。3防矸性能要好。中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 10 页4排矸性能要好。5要求液压支架能保证采煤工作面有足够的通风断面，从而保证人员呼吸、稀释有害气体等安全方面的要求。6为了操作和生产的需要，要有足够宽的人行道。7支架的稳定性要好，底座最大比压要小于规定值。8要求支架有足够的刚度，能够承受一定的不均匀载荷和冲击载荷。9在满足强度条件下，尽可能减轻支架重量。10要易于拆卸，结构要简单。2.2 确定液压支架结构参数 2.2.1 确定结构参数的原则1.要满足配套设备(采煤机、输送机)的相关要求；2.与支架的工作方式(即时支护或滞后支护)相适应；3.结构紧凑，行人操作方便；4.支
25、架的工作稳定性好。2.2.2 主要参数 两柱式大采高掩护式液压支架参数：最小高度 ： Hmin2550mm最大高度 ： Hmax5500mm工作阻力 ： 2 x 3926 kN立柱缸经 ： 345mm支护宽度 ： 1750mm2.2.3 支架的伸缩比支架的伸缩比指最大与最小支架高度之比值即：(2-1)minaxH中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 11 页支架的最大高度与最小高度之差为支架的调高范围。调高范围越大，支架适用范围越广，但过大的调高范围给支架结构设计造成困难，可靠性降低。由于液压支架的使用寿命较长，并可能被安装在不同的采煤工作面，所以，支架应具有较大的伸缩比。尽量采用单伸
26、缩油缸或带机械加长杆来增加调高范围。一般支架最大高度和最小高度的比值的范围是 1.5 至 2.5。经计算，设计支架的伸缩比 m2.16。2.2.4 支架间距所谓支架间距，就是相邻两架中心之间的距离，按如下公式计算：b=B+nc (2-2)式中：b支架间距B每架支架顶梁总宽度c相邻支架顶梁之间的间隙n每架所包含的组架或架数，整体自移式支架n=1；整体迈步式支架 n=2；节式组合迈步支架n=支架节数。支架间距 b 主要根据支架型式，但目前主要根据刮板运输机油槽每节长度及槽帮上千斤顶连接的位置来确定，目前我国刮板运输机油槽每节长度为 1.5m，千斤顶连接位置在刮板槽中间，所以除了节式和迈步式支架外，
27、支架间距一般为 1.5m。大采高支架为提高稳定性中心距可采用 1.75m。所以，b1.75m2.2.5 梁端距所谓梁端距是指移架后顶梁端部至煤壁的距离(Ln)。梁端距是考虑由于工作面顶板起伏不平造成输送机和采煤机的倾斜，以及采煤机割煤时垂直分力使摇臂和滚筒向支架倾斜，为避免割顶梁而留的安全距离。支架高度越大梁端距也应越大。一般大采高支架梁端距应取 350480mm。所以Ln400mm中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 12 页2.2.6 顶粱长度1支架工作方式对支架顶粱长度的影响支架工作方式对支架顶粱长度的影响很大，如图 21 所示 从图 21 中可以看出，先移架后推溜方式(又称即时
28、支护方式)要求顶梁有较大长度；先推溜后移架方式(又称滞后支护方式)要求顶梁长度较短。这是因为采用先移架后推淄的工作方式时，支架要超前输送机一个步距，以便采煤机过后，支架能即时前移，支护新暴露的顶板，做到即时支护。因此，先移架后推溜时顶梁长度要比先推溜后移架时的顶梁长度要长一个步距，一般为 600mm。2配套尺寸对顶梁长度的影响设备配套尺寸与支架顶架长度有直接关系。在输送机铲煤板前留有一定距离。一般为 135150mm 左右，是为了防止采煤机截割煤壁不齐，给推移输送机留有一定的距离。除此而外，所有配套设备包括采煤机和输送机，均要在顶梁掩护之下工作，以此来计算顶梁长度。图 21 支架工作方式比较中
29、国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 13 页在本次设计中选用的采煤机的型号为 MG800/2040，采高为 2.75.5m，截深 1.0m，滚筒直径 2.5m，机面高度 2259mm，牵引型式为电牵引（交）无链（销轨） ，输送机型号为 SG1000/1400。=304+295+1000+350+200=2149mm1l= + +A cos -G +3002A1q1cosp式中： 配套尺寸1l顶梁长度底座长度2l2149+2760-1760+3003449mml所以顶梁的长度：3449mm2.2.7 顶粱宽度顶梁宽度根据支架间距和架型来定，架间间隙为 0.2m。其中宽面顶梁一般为 1.2
30、1.5m；节式支架一般为 0.40.6m。顶梁宽度取 1.5m。2.2.8 底座形式的选择底座是将顶板压力传递到底板和稳固支架的部件。因此除了满足一定的刚度和强度外，对底座起伏不平的适应性要强；对底座接触比压要小；要有足够的空间安装立柱、液压控制装置、推移装置和其他辅助装置；要便于人员操作行走，能起一定的挡矸作用；要考虑排矸能力；要有一定重量，以保证支架的稳定性等。支架底座常用形式有 3 种，即整体刚性底座、底分式刚性底座和铰接分体底座。中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 14 页图 2-2 整体刚性底座1整体刚性底座整体刚性底座如图 2-2 所示，中挡前部一般有一高度 50100m
31、m 小箱形结构，中挡后部上方为箱形结构，推移千斤顶一般安装在箱形体之下。整体刚性底座立柱柱窝的一般要设计一过桥以提高底座的整体刚性和抗扭能力。整体刚性底座的整体刚度和强度好。底座接底面积大，有利于减小对底板的比压，但中挡推移机构处易积存浮煤碎矸，清理较困难，一般用于软底板条件下工作面支架。中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 15 页图 2-3 底分式刚性底座2底分式刚性底座底分式刚性底座如图 2-3 所示。底座底板是中分式的，中挡维移机构直接落在煤层底板上，前立柱柱窝前有过桥，小挡后部上方为箱形结构。由于底分式刚性底座中挡底板分体，推移装置处的浮煤、碎矸可随支架移架从后端排到采空区，
32、不需要人工情理适应高产高效要求，但减少了底座接底面积增大了对底板的比压，目前，高产高效工作面液压支架一般均采用分体刚性底座。3铰接分体式底座如图 2-4 所示，铰接分体底座分为左右相对独立的两部分，从中档处铰接，左右底座在垂直方向可相对错动，无刚性约束。这种底座对底板不平的适应性好，减少了底座的扭转和偏载载荷，但支架的整体刚性有所降低。波兰文架采用铰接分体底座的较多，我国 ZY36001735K 支架等亦采用这种铰接分体式底座。目前这种底座结构已较少采用。根据以上的分析，结合这次设计的实际，采用整体刚性底座， ，它的整体刚度和强度好。底座接底面积大，有利于减小对底板的比压。中国矿业大学 200
33、7 届本科生毕业设计 第 16 页图 2-4 铰接分体式底座2.2.9 底座的长度底座是将顶板压力传递到底板和稳固支架的部件。在设计支架的底座长度时，应考虑如下诸方面：支架对底板的接触比压要小；支架内部应有足够的空间用于安装立柱、液压控制装置、推移装置和其他辅助装置；便于人员操作和行走，保证支架的稳定性等。通常，掩护式支架的底座长度的 3.5 倍的移架步距(一个移架步距为 0.6m)，即 2.1m 左右。结合这次设计的实际，底座长度取 2.76 m。 2.2.10 护帮形式的选择护帮装置的主要类型有两类：一类是简单铰接式如图 2-6 所示；另一类是四连杆式，如图 2-5 所示图 2-5 四连杆
34、式挑梁中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 17 页图 2-6 简单铰接式1简单铰接式：简单铰接式护帮板铰接在整体顶粱或铰接式顶梁前梁的前端( 有伸缩梁时铰接在伸缩梁头上)，千斤顶直接与护帮板相连接。这种形式的护帮板结构简单，但挑起力短小，且当顶梁或前梁带伸缩梁时，厚度较大，难以实现挑起。当仅作护帮板使用时，翻转角度大于 即可。092四连杆式：四连杆式护帮板与顶梁或前梁的铰接方式与简单铰接式相同，但在千斤项与护帮板间增加一个四连秆机构，实现护帮和挑起支护顶板，并保证收回到预定的角度。四连杆机构把千斤顶的作用力有效地传递到煤壁和顶领上。这种挑梁的挑起力矩大，但结构相对复杂一些。对于厚煤层
35、支架，为了提高护帮高度和增加超前支护面积，挑梁体可 采用伸缩式或折叠式结构，分别如图 2-7 和图 2-8 所示。图 2-8 折叠式护帮装置图 2-7 伸缩式护帮装置根据以上的分析，结合这次设计的实际，采用简单铰接式。2.2.11 侧护板的长度支架常用的活动侧护板形式有 3 种，即直角式单侧活动侧护板、直角式双侧可调活动侧护板和折页式单侧活动侧护板。顶梁侧护板高度一般取 250500mm，薄煤层支架取下限，大采高支架中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 18 页取上限。掩护梁侧护板和后连杆侧护板高度一般根据支架最大高度时，侧护板水平尺寸等于移架步距加 100200mm 搭接量的原则确定
36、。这次设计侧护板的长度为 700mm2.2.12 顶板覆盖率顶板覆盖率按下式计算： bnFLX 100% (2-3)式中：b顶梁总面积（ ）2mn梁端距（m）b支架间距（m）对破碎顶板，覆盖率 值应达到 8595，故掩护式支架装有可活动侧护板，以维护架间的间隙；中等稳定顶板覆盖率 值为 7585；稳定顶板覆盖率 值为 6070。2.2.13 立柱布置1立柱数目前国内支撑式支架立柱数为 26，常用为 4 根；掩护式支架为 2 二柱；支撑掩护式支架为四柱。2支撑方式支撑式支架与底座为直立布置；掩护式支架为倾斜布置，这样可克服一部分水平力，并能提高调高范围。一般立柱与顶梁垂线夹角小于 ，由03于角度
37、大，可使调高范围增大，同时由于顶梁较短，角度大后使立柱顶梁柱前移，使顶梁尖端支护力大；支撑掩护式支架，根据结构要求呈倾斜或垂直布置，一般立柱与顶梁垂线夹角小于 ，由于夹角较小，有效支撑力01较大。3立柱间距立柱间距的选择原则为有利于工作和部件合理布置的原则下，采用较小立柱间距。立柱间距小，可减小梁端距，但工人行走不便，操作不便，中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 19 页支撑式和支撑掩护式支架的立柱间距沿行走方向一般为 1.01.5m 。2.3 四连杆机构的设计2.3.1 四连杆机构设计要求1.对支架在跳高范围内梁端距的大小有重要影响。四连杆机构应能控制顶梁与掩护梁铰接点运动轨迹(呈
38、双扭线)、使其在支架调高范围内的偏差一般不大于 70mm；2.影响支架支撑效率。一般在支架工作工作高度范围内，四连杆机构瞬心距立柱的垂直距离越大越有利；3.双扭线轨迹变化对支架垂直支撑力有重要影响；4.双扭线轨迹影响连杆、掩护梁等连接部位的受力情况。通常认为轨迹曲线应向前偏摆，即支架由高位置降下时，轨迹曲线逐渐靠近煤壁；5.为保证支架的稳定性，后连杆的水平夹角 Q 一般不超过 85 度，最小角度应以连杆机构与底板不干涉为准；6.一般应尽可能加大掩护梁的背角。厚煤层支架取大值，薄煤层支架取小值。对支撑掩护式支架应加大背角。对坚硬难冒顶板的支架，掩护梁背角应尽可能大；7.掩护梁长度与掩护梁上前、后
39、连杆铰接点间距应保持一定的比例(4：116：1) ，这不仅对支架受力，而且对调高范围也有影响，一般凭经验选取。2.3.1 四连杆机构设计综放支架设计的关键是合理选择四连杆机构的结构参数，铰链式四连杆机构可使掩护型支架在工作过程中得到一个近似相等的梁端距。象这类复演直线轨迹的机构综合问题，可以来用函数逼近理论(如插值法、平方逼近法和最佳逼近法)为基础的解析法求解也可以来用布尔梅斯特尔理论为基础的运动几何学法和以设计经验为基础的作图法等求解。国内外对此都进行了大量的试验研究工作。我国液压支架设计工程师设计四连杆机构一般有三种方法：1直接求解法中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 20 页2
40、解析法3作图法以上三种方法的缺点是，要么手工计算量太大，要么绘图误差太大，短时间内无法设计出比较好的四连杆机构。鉴于此，选择一个较好的软件，再加上一台用来计算的好的计算机，就可以很好地来设计四连杆机构。应用 Visual Basic 6.0 来编制四连杆机构优化设计的程序，不仅较好地满足了支架设计的要求，而且实现了四连杆机构的运动的轨迹显示。电算法：（一） 此程序的设计思路为：1根据约束条件找出设计变量；2选定设计变量的变化范围；3选定设计变量的变化步长；4穷举出满足约束条件的所有设计变量的值；5从举出的值中选出相对比较好的一组数据。（二） 四连杆机构的几何特征：1支架从最高高度降到最低高度时
41、，如图 2-9 所示，顶梁端点运动轨迹的最大宽度 e 应小于 70mm，最好为 30mm 以下。图29四连杆机构2支架在最高位置时和最低位置时，顶梁与掩护梁的夹角 p 和后连杆与水平的夹角 q，为图 2-2 所示，应满足如下要求。支架在最高位置时， , ；支架在最低位置时，156p1758q考虑矸石便于下滑，以防矸石停留在掩护梁上，根据物理学摩擦理论可知，则要求 tgpf，如果按照钢和矸石的摩擦系数 f0.3，可求的 tgp0.3，则中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 21 页p ，为了安全可靠最低工作位置应使 为宜，而 q 角主要考虑016.7 25P掩护梁底部距底板要有一定的距离
42、，防止支架后部冒落岩石卡住后连杆，使支架不能下降，一般 。2530q3后连杆与掩护梁的比值，对掩护式支架为 I = 0.45 0.61。4前后连杆上铰点之距与掩护梁之比为 I1 = 0.22 0.3。5从图 2-9 可知，掩护梁与顶梁铰点和瞬时中心 O 之间的连线与水平夹角为，设计时，要使 tg 范围以下。0.35（三） 四连杆机构的约束条件有：1 （双纽线轨迹最大宽度）70em2 （支架最高位置）562p3 （支架最高位置）18q4 （支架最低位置）2P5 （支架最低位置）306tg .7I1 = 0.22 0.3（前后连杆上绞结点与掩护梁的比值）8I = 0.45 0.61（后连杆与掩护梁
43、的比值）9C/A=0.91.2（前后连杆长度的比值）10 (H 支架的最大高度， D 前后连杆下绞结点的垂直距离)/5D11 ( H 支架的最大高度， E 前后连杆下绞结点的水平距离)4.E（四） 设计变量的变化步长：的间隔 0.034 弧度；1P的间隔 0.034 弧度；qI 的间隔 0.001；的间隔 0.001；1（五） 求解过程1用解析法来确定掩护梁和后连杆的长度。如图 210 所示。 掩护梁长度L 后连杆长度1 e点垂直线到后连杆铰点之距2 支架最高位置时的计算高度h 支架最低位置时的计算高度从几何关系可以列出如下两式：（2-4）112cosLPqL中国矿业大学 2007 届本科生毕
44、业设计 第 22 页（2-5）212cossLPqL图210掩护梁和后连杆计算图将（2-4 ）和（2-5 ）联立可得：（2-121cosLPq6）按四连杆机构几何特征所要求，把设计变量代入（2-6） ，可求得 的1L比值，而支架最高位置时的值为：（2-111sinihLPq7）因此，掩护梁的长度为：中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 23 页（2-8）1sin()sihLPq后连杆的长度为：（2-9）1()L图 211 四连杆机构中的参数（2-7）和（ 2-8）两式中 的比值按下式来定。1L掩护式支架： 0.450.61 （2-10）每组变量的值对于一组 、 。1前后连杆上铰点之距：
45、bd1I()L前连杆上铰点至掩护梁上铰点之距为： beLd中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 24 页四连杆机构中的各部参数如图 2-11 所示：ea=L1=A ab=B bc=C ca=D ed=L=G eb=F ae=E oe=L2=E12前连杆长度和角度的确定：支架由高到低，掩护梁上铰点 的运动轨迹为曲线，根据支架几何特征e的要求，为使曲线的最大宽度尽量小，所以把 点的运动轨迹看成理想的e直线运动，根据设计经验，当 点沿理想直线由最高向最低运动时，后连杆与掩护梁轴线夹角由大于 到小于 ，在此区间内一定有一位置处于90垂直位置，以这一特殊位置为所求的中间的某一位置。图 212 四
46、连杆机构几何关系图（1） 点坐标b当支架在最高位置时的计算高度为 H，此时 点的坐标为：1b（2-11）11cosxFP（2-12）inyH（2） 点坐标b当支架在最低位置时，此时 点的坐标为：1b（2-13）22cosx（2-14）2iniyBPAq则此时中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 25 页（2-15）2212 cos()GEAqParctg（3） 点坐标b支架的掩护梁与后连杆长垂直位置的几何关系时， 点的坐标为：3b（2-33cosxF16）（2-3iniyBPAq17）其中：（2-18）13 22( )2EarctgtGA（2-33qP19）（4）C 点坐标根据图 2-
47、12 支架在三个位置的几何关系可知，C 点就是过 、 、1b2三点的圆心， 为前连杆的长度。因此可以用圆的方程3b123cb求得前连杆的长度：（2-21()()CCxy20）式中 、 为 C 点坐标，可以按下列方程联立求得：（2-22221133()()()()CCCxy21）（2-aaCxy22）联立（2-21 ）和（2-22 ）得：（2-22223131233311()()()(Cxyyxyyxx 23）（2-22223313131232()()()(Cxyxyyxyx 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计 第 26 页24）（5）前连杆下铰点的高度 D 和四连杆机构的底座的长度 E。当前连杆 C 点的坐标确定后，D 和 E 的长度：D= （2-y25）= （2-E1Cx26）2.3.2 四连杆机构的优化到此为止，可初步求出四连杆的个杆系的长度。并非所有的值都可以用，所以要进行选优，选优的方法就是根据给定的约束条件，对所计算出来的各组值进行筛选，最终选出一组相对最优的值。其约束条件是根据四连杆机构的几何特征要求，以及支架的结构关系，得出的约束条件如下：（1）前、后连杆的比值范围根据现有支架调查统计，前、后连杆的比值 C/A0.91.2（2）前连杆的高度不宜过高，一般应使 DH/5（H 为支架最大的计算高度）（3）E 的长度
