1、第6章 交流交流变流电路6.1 交流调压电路 6.2 其他交流电力控制电路6.3 交交变频电路 6.4 矩阵式变频电路 本章小结,引言,交流-交流变流电路：把一种形式的交流变成另一种形式交流的电路。交流-交流变换电路可以分为直接方式（即无中间直流环节）和间接方式（有中间直流环节）两种。直接方式 交流电力控制电路：只改变电压、电流或对电路的通断进行控制，而不改变频率的电路。变频电路：改变频率的电路。,6.1 交流调压电路,6.1.1 单相交流调压电路 6.1.2 三相交流调压电路,6.1 交流调压电路引言,把两个晶闸管反并联后串联在交流电路中，通过对晶闸管的控制就可以控制交流输出。 交流电力控制
2、电路交流调压电路：在每半个周波内通过对晶闸管开通相位的控制，调节输出电压有效值的电路。交流调功电路：以交流电周期为单位控制晶闸管的通断，改变通态周期数和断态周期数的比，调节输出功率平均值的电路。交流电力电子开关：串入电路中根据需要接通或断开电路的晶闸管。 应用灯光控制（如调光台灯和舞台灯光控制)。异步电动机软起动。异步电动机调速。供用电系统对无功功率的连续调节。在高压小电流或低压大电流直流电源中，用于调节变压器一次电压。,6.1.1 单相交流调压电路,图6-1 电阻负载单相交流调压电路及其波形,电阻负载工作过程在交流电源u1的正半周和负半周，分别对VT1和VT2的开通角进行控制就可以调节输出电
3、压。基本的数量关系负载电压有效值Uo,负载电流有效值Io,晶闸管电流有效值IT,功率因数,(6-1),(6-2),(6-3),(6-4),6.1.1 单相交流调压电路,VT1,图6-2 阻感负载单相交流调压电路及其波形,阻感负载工作过程若晶闸管短接，稳态时负载电流为正弦波，相位滞后于u1的角度为，当用晶闸管控制时，只能进行滞后控制，使负载电流更为滞后；设负载的阻抗角为 ，稳态时 的移相范围应为 ； 采用宽脉冲触发； 一般情况下，阻感负载电流断续； 按照 和 两种工作情况分析,的移相范围为0，随着 的增大，Uo逐渐降低， 逐渐降低； 与 的关系： = 0时，功率因数 =1， 增大，输入电流滞后于
4、电压并且畸变， 降低。,根据电路中知识，RL电路的零状态响应，在t=0时刻合上开关，则得到微分方程 其通解为 其应用到单相调压电路中得,6.1.1 单相交流调压电路,VT1,6.1.1 单相交流调压电路,VT1,阻感负载、 时情况,故总小于180，i0 断续；,在t = a 时刻开通VT1，负载电流满足下列微分方程和初始条件(6-5)解方程得(6-6)式中 ,为晶闸管导通角；利用边界条件：t = a +时io = 0,可求得： (6-7)VT2导通时，上述关系完同，只是io 极性相反，相位差 180,6.1.1 单相交流调压电路,6.1.1 单相交流调压电路,图6-3 单相交流调压电路以 为参
5、变量的和关系曲线,以为参变量，利用式(6-7)可以把和的关系用图6-3的一簇曲线来表示。,6.1.1 单相交流调压电路,基本的数量关系负载电压有效值Uo,晶闸管电流有效值IVT,(6-8),(6-9),6.1.1 单相交流调压电路,负载电流有效值Io,晶闸管电流IVT的标么值,式中,图6-4 单相交流调压电路为参变量时IVTN和关系曲线,(6-10),(6-11),当 = 时, 有此时负载电流是一个完整的正弦波，负载获得最大功率，负载电流连续，晶闸管失去控制作用。,分析 阻感负载、 时工作情况,VT1,6.1.1 单相交流调压电路,时的工作情况,实际工作时，不希望发生这种情况。,当 时（假设
6、= 0 ），其波形如下： t = 0 时，则 i1 为负， i2 为正； 该管子的导通角大于180 ； 若要下一个管子能导通，必须采用宽脉冲（否则就变为直流），但对下一个管子来讲，属于 的情况。,阻感负载、 时情况,VT1,故宽脉冲条件下，半周大于180、半周小于180， i0 连续；经过若干个周期后， i0 逐渐变为正弦波。,6.1.1 单相交流调压电路,6.1.1 单相交流调压电路,时的工作情况 VT1的导通时间 超过 。 触发VT2时，io尚未过零，VT1仍导通，VT2不会导通，io过零后，VT2才可开通，VT2导通角小于。io有指数衰减分量，在指数分量衰减过程中，VT1导通时间渐短，V
7、T2的导通时间渐长。,图6-5 时阻感负载交流调压电路工作波形,6.1.1 单相交流调压电路,例6-1 一单相交流调压器，输入交流电压为220V，50Hz，负载为电阻电感，其中R=8W，XL=6 W。试求=/6、/3时的输出电压、电流有效值及输入功率和功率因数。解：负载阻抗及负载阻抗角分别为：,因此开通角 的变化范围为：,即,当=/6时，由于, 因此晶闸管调压器全开放，输出电压为完整的正弦波，负载电流也为最大，此时输出功率最大，为,6.1.1 单相交流调压电路,功率因数为,实际上，此时的功率因数也就是负载阻抗角的余弦。, 时，先计算晶闸管的导通角，由式（6-7）得,解上式可得晶闸管导通角为：,
8、6.1.1 单相交流调压电路,6.1.1 单相交流调压电路,单相交流调压电路的谐波分析带电阻负载时，对负载电压uo进行谐波分析,式中,(n=3,5,7,),(n=3,5,7,),(6-12),6.1.1 单相交流调压电路,基波和各次谐波的有效值可按下式求出,负载电流基波和各次谐波的有效值为,图6-6 电阻负载单相交流调压电路基波和谐波电流含量,(n=1,3,5,7,),(6-13),(6-14),电流基波和各次谐波标么值随变化的曲线，如图6-6所示，其中基准电流为=0时的电流有效值。 阻感负载时电流谐波次数和电阻负载时相同，也只含3、5、7等次谐波。随着次数的增加，谐波含量减少。和电阻负载时相
9、比，阻感负载时的谐波电流含量少一些。当角相同时，随着阻抗角的增大，谐波含量有所减少。,6.1.1 单相交流调压电路,图6-7 斩控式交流调压电路,斩控式交流调压电路工作原理 正半周：V1和 VD1通，电源给L充电； u1 VD1 V1 R L u1 ，u0=u1 ；V1和 VD1断， V3和 VD3通， L放电L VD3 V3 R L ， u0=0 ； 上面两种情况交替运行，直到正半周截止为止。 负半周：V2和 VD2通，电源给L充电； u1 L R VD2 V2 u1 ，u0=u1 ；V2和 VD2断， V4和 VD4通， L放电L R VD4 V4 L ， u0=0 ； 上面两种情况交替运
10、行，直到负半周截止为止。,图6-8 电阻负载斩控式交流调压电路波形,6.1.1 单相交流调压电路,图6-7 斩控式交流调压电路,斩控式交流调压电路工作原理用V1，V2进行斩波控制，用V3，V4给负载电流提供续流通道。设斩波器件（V1，V2）导通时间为ton，开关周期为T，则导通比 =ton/T ，通过改变来调节输出电压。 电源电流的基波分量是和电源电压同相位的，即位移因数为1，电源电流中不含低次谐波，只含和开关周期T有关的高次谐波，这些高次谐波用很小的滤波器即可滤除，这时电路的功率因数接近1。,图6-8 电阻负载斩控式交流调压电路波形,斩控式交流调压电路,6.1.2 三相交流调压电路,根据三相
11、联结形式的不同，三相交流调压电路具有多种形式：,图6-9 三相交流调压电路 a)星形联结 b)支路控制三角形联结 c)中点控制三角形联结,6.1.2 三相交流调压电路,星形联结电路 分为三相三线和三相四线两种情况。 三相四线（开关闭合）相当于三个单相交流调压电路的组合，三相互相错开120工作。基波和3倍次以外的谐波在三相之间流动，不流过零线，3的整数倍次谐波是同相位的，不能在各相之间流动，全部流过零线。 =90时，零线电流和相电流有效值接近。三相三线带电阻负载时的工作原理任一相导通须和另一相构成回路，因此电流通路中至少有两个晶闸管，应采用双脉冲或宽脉冲触发。触发脉冲顺序和三相桥式全控整流电路一
12、样，为VT1 VT6,依次相差60。,图6-9 a)星形联结,6.1.2 三相交流调压电路,图6-10 不同角时负载相电压波形 a)=30 b)=60,把相电压过零点定为开通角的起点，三相三线电路中，两相间导通时是靠线电压导通的，而线电压超前相电压30，因此角的移相范围是0150。 根据任一时刻导通晶闸管个数以及半个周波内电流是否连续可将0150的移相范围分为如下三段 060范围内，电路处于三个晶闸管导通与两个晶闸管导通的交替状态，每个晶闸管导通角度为180-,但=0时是一种特殊情况，一直是三个晶闸管导通。6090范围内，任一时刻都是两个晶闸管导通，每个晶闸管的导通角度为120。,6.1.2
13、三相交流调压电路,图6-10 不同角时负载相电压波形c)=120,90150范围内，电路处于两个晶闸管导通与无晶闸管导通的交替状态，每个晶闸管导通角度为300-2，而且这个导通角度被分割为不连续的两部分，在半周波内形成两个断续的波头，各占150-。谐波分析电流谐波次数为6k1(k=1，2，3，)。谐波次数越低，含量越大。和单相交流调压电路相比，没有3的整数倍次谐波，因为三相对称时，它们不能流过三相三线电路。,6.1.2 三相交流调压电路,图6-9 三相交流调压电路b)支路控制三角形联结,支路控制三角联结电路由三个单相交流调压电路组成，分别在不同的线电压作用下工作。单相交流调压电路的分析方法和结
14、论完全适用，输入线电流（即电源电流）为与该线相连的两个负载相电流之和。谐波分析3倍次谐波相位和大小相同，在三角形回路中流动，而不出现在线电流中。线电流中所谐波次数为6k1(k为正整数)。在相同负载和角时，线电流中谐波含量少于三相三线星形电路。,6.2 其他交流电力控制电路,6.2.1 交流调功电路6.2.2 交流电力电子开关,6.2.1 交流调功电路,图6-11 交流调功电路典型波形(M=3、N=2),交流调功电路 工作原理 和交流调压电路的电路形式完全相同，只是控制方式不同。 通过改变接通周波数与断开周波数的比值来调节负载所消耗的平均功率。应用： 常用于控制时间常数很大的对象，如电炉的温度控
15、制； 因其直接调节对象是电路的平均输出功率，所以称为交流调功电路。,6.2.1 交流调功电路,谐波分析在交流电源接通期间，负载电压电流都是正弦波，不对电网电压电流造成通常意义的谐波污染。 如果以电源周期为基准，电流中不含整数倍频率的谐波，但含有非整数倍频率的谐波，而且在电源频率附近，非整数倍频率谐波的含量较大。,图6-11 交流调功电路典型波形(M=3、N=2),图6-12 交流调功电路的电流频谱图(M=3、N=2),6.2.2 交流电力电子开关,交流电力电子开关：把晶闸管反并联串入交流电路中，代替机械开关，起接通和断开电路的作用。 优点：响应速度快，没有触点，寿命长，可以频繁控制通断。 与交
16、流调功电路的区别并不控制电路的平均输出功率。通常没有明确的控制周期，只是根据需要控制电路的接通和断开。控制频度通常比交流调功电路低得多。,6.3 交交变频电路,6.3.1 单相交交变频电路 6.3.2 三相交交变频电路,6.3.1 单相交交变频电路,图6-13 单相交交变频电路原理图和输出电压波形,交交变频电路是把电网频率的交流电直接变换成可调频率的交流电的变流电路，因为没有中间直流环节，因此属于直接变频电路。 电路构成和基本工作原理 由P组和N组反并联的晶闸管相控整流电路构成。工作原理P组工作时，负载电流io为正， N组工作时，io为负。改变两组变流器的切换频率，就可以改变输出频率0改变变流
17、电路的控制角，就可以改变交流输出电压的幅值。,6.3.1 单相交交变频电路,图6-13 单相交交变频电路原理图和输出电压波形,为使uo波形接近正弦波，可按正弦规律对角进行调制。在半个周期内让P组角按正弦规律从 90减到 0或某个值，再增加到 90，每个控制间隔内的平均输出电压就按正弦规律从零增至最高，再减到零；另外半个周期可对N组进行同样的控制。uo由若干段电源电压拼接而成，在uo的一个周期内，包含的电源电压段数越多，其波形就越接近正弦波。,6.3.1 单相交交变频电路,图6-14 理想化交交变频电路的整流和逆变工作状态,整流与逆变工作状态以阻感负载为例，把电路等效成图6-14a，二极管体现了
18、交流电流的单方向性。设负载阻抗角为 ，则输出电流滞后输出电压 角，两组变流电路采取无环流工作方式。工作状态t1t3 期间：io处于正半周，正组工作，反组被封锁。t1t2 阶段：uo和io均为正，正组整流，输出功率为正。t2t3 阶段：uo反向，io仍为正，正组逆变，输出功率为负。,6.3.1 单相交交变频电路,图6-14 理想化交交变频电路的整流和逆变工作状态,t3t5 期间：io处于负半周，反组工作，正组被封锁。 t3t4 阶段：uo和io均为负，反组整流，输出功率为正。 t4t5 阶段：uo反向，io仍为负，反组逆变，输出功率为负。 结论哪组变流电路工作由io方向决定，与uo极性无关。变流
19、电路工作在整流还是逆变状态，根据uo方向与io方向是否相同来确定。方向相同，整流；方向不同，逆变。,6.3.1 单相交交变频电路,考虑到无环流工作方式下负载电流过零的正反组切换死区时间，一周期的波形可分为6段：第1段 io0，为反组逆变；第2段 电流过零，为切换死区；第3段 io0，uo0，为正组整流；第4段 io0，uo0，为正组逆变；第5段 又是切换死区；第6段 io0，uo0，为反组整流。,图6-15 单相交交变频电路输出电压和电流波形,6.3.1 单相交交变频电路,输出正弦波电压的调制方法主要介绍最基本的余弦交点法。 用余弦交点法求交交变频电路 角的基本公式,设Udo为=0 时整流电路
20、的理想空载电压，每次控制间隔内、触发角为时，输出电压的平均值为,要得到的正弦波输出电压为,比较式(6-15)和(6-16)，应使,式中， 称为输出电压比，,因此,(6-15),(6-16),(6-17),(6-18),6.3.1 单相交交变频电路,图6-16 余弦交点法原理,余弦交点法图解线电压uab、uac、ubc、uba、uca和ucb依次用u1u6表示，相邻两个线电压的交点对应于=0。u1u6所对应的同步信号分别用us1us6表示，us1us6比相应的u1u6超前30，us1us6的最大值和相应线电压=0的时刻对应，以=0为零时刻，则us1us6为余弦信号。希望输出电压为uo，则各晶闸管
21、触发时刻由相应的同步电压us1us6的下降段和uo的交点来决定。,VT1的 起点,us1us6比相应的u1u6超前30,对于正弦波us1,有：,6.3.1 单相交交变频电路,图6-17 不同时和ot的关系,不同输出 的情况下，在输出电压的一个周期内，控制角 随ot 变化的情况如图6-17，图中, 较小，即输出电压较低时， 只在离90很近的范围内变化，电路的输入功率因数非常低。,6.3.1 单相交交变频电路,输入输出特性输出上限频率 输出频率增高时，输出电压一周期所含电网电压段数减少，波形畸变严重，电压波形畸变及其导致的电流波形畸变和转矩脉动是限制输出频率提高的主要因素。就输出波形畸变和输出上限
22、频率的关系而言，很难确定一个明确的界限。当采用6脉波三相桥式电路时，一般认为输出上限频率不高于电网频率的1/31/2，电网频率为50Hz时，交交变频电路的输出上限频率约为20Hz。,6.3.1 单相交交变频电路,图6-18 交交变频电路的输入位移因数,输入功率因数 输入电流相位总是滞后于输入电压，需要电网提供无功功率。在输出电压的一个周期内， 角以90为中心而前后变化。输出电压比 越小，半周期内 的平均值越靠近90，位移因数越低；负载功率因数越低，输入功率因数也越低。不论负载功率因数是滞后的还是超前的，输入的无功电流总是滞后的。,6.3.1 单相交交变频电路,输出电压谐波输出电压的谐波频谱非常
23、复杂，既和电网频率fi 以及变流电路的脉波数有关，也和输出频率fo 有关。采用三相桥式电路时，输出电压主要谐波的频率为6fifo，6fi3fo，6fi5fo，12fifo，12fi3fo，12fi5fo，采用无环流控制方式时，由于电流方向改变时死区的影响，将增加 5fo、7fo 等次谐波。,6.3.1 单相交交变频电路,输入电流谐波输入电流波形和可控整流电路的输入波形类似，但其幅值和相位均按正弦规律被调制。采用三相桥式电路的交交变频电路输入电流谐波频率为,和,式中，k=1,2,3,；l=0,1,2,。,(6-19),(6-20),6.3.2 三相交交变频电路,图6-19 公共交流母线进线三相交
24、交变频电路（简图）,交交变频电路主要应用于大功率交流电机调速系统，系统使用三相交交变频电路，三相交交变频电路是由三组输出电压相位各差120的单相交交变频电路组成的。 电路接线方式 公共交流母线进线方式由三组彼此独立的、输出电压相位相互错开120的单相交交变频电路构成。电源进线通过进线电抗器接在公共的交流母线上。因为电源进线端公用，所以三组的输出端必须隔离；主要用于中等容量的交流调速系统。,6.3.2 三相交交变频电路,图6-20 输出星形联结方式三相交交变频电路 a）简图 b）详图,输出星形联结方式 三组输出端是星形联结，电动机的三个绕组也是星形联结。因为三组输出联接在一起，其电源进线必须隔离
25、，因此用三个变压器供电。构成三相变频电路的六组桥式电路中，至少要有不同输出相的两组桥中的四个晶闸管同时导通才能构成回路，形成电流。,6.3.2 三相交交变频电路,输入输出特性输出上限频率和输出电压谐波与单相交交变频电路是一致的。输入电流总的输入电流由三个单相电路的同一相输入电流合成而得到。有些谐波相互抵消，谐波种类有所减少，总的谐波幅值也有所降低。谐波频率为,图6-21 交交变频电路的输入电流波形,和,式中k=1,2,3,；l=0,1,2,。,(6-21),(6-22),6.3.2 三相交交变频电路,输入功率因数总输入功率因数为,三相电路总的有功功率为各相有功功率之和。视在功率不能简单相加，而
26、应该由总输入电流有效值和输入电压有效值来计算，比三相各自的视在功率之和要小，因此三相交交变频电路总输入功率因数要高于单相交交变频电路。 从另一个角度看， 三相的输入位移因数与单相输出时相同，由于三个单相交交变频电路的部分输入电流谐波相互抵消，三相系统的基波因数增大，使其功率因数得以提高。 功率因数低仍是三相交交变频电路的一个主要缺点。,(6-23),6.3.2 三相交交变频电路,改善输入功率因数和提高输出电压 基本思路：三相交交变频电路中，各相输出的是相电压，而加在负载上的是线电压，如果在各相电压中叠加同样的直流分量或3倍于输出频率的谐波分量，它们都不会在线电压中反映出来，因而也加不到负载上，
27、利用这一特性可以使输入功率因数得到改善并提高输出电压。直流偏置 当负载电动机低速运行时，变频器输出电压幅值很低，各组变流电路的角都在90附近，因此输入功率因数很低。 如果给各相的输出电压都叠加上同样的直流分量，控制角将减小，但变频器输出线电压并不改变。,6.3.2 三相交交变频电路,图6-22 梯形波控制方式的理想输出电压波形,梯形波输出控制方式 相当于给相电压中叠加了三次谐波，也称为交流偏置。 使三组单相变频器的输出电压uAN均为梯形波（也称准梯形波），梯形波的主要谐波成分是三次谐波，在线电压中，三次谐波相互抵消，结果线电压uAB仍为正弦波。电路工作在高输出电压区域（即梯形波的平顶区）时间增
28、加， 角较小，因此输入功率因数可得到改善。 可以使变频器的输出电压提高约15%。,6.3.2 三相交交变频电路,交交变频电路是一种直接变频电路。和交直交变频电路比较，优点是只用一次变流，效率较高。可方便地实现四象限工作。低频输出波形接近正弦波。 缺点是 接线复杂，如采用三相桥式电路的三相交交变频器至少要用36只晶闸管。受电网频率和变流电路脉波数的限制，输出频率较低；输入功率因数较低。输入电流谐波含量大，频谱复杂。 交交变频电路主要用于500kW或1000kW以上的大功率、低转速的交流调速电路中，目前已在轧机主传动装置、鼓风机、矿石破碎机、球磨机、卷扬机等场合获得了较多的应用，既可用于异步电动机
29、传动，也可用于同步电动机传动。,6.4 矩阵式变频电路,图6-23 矩阵式变频电路,矩阵式变频电路是一种直接变频电路，控制方式是斩控方式。优点输出电压可控制为正弦波，频率不受电网频率的限制。输入电流也可控制为正弦波且和电压同相，功率因数为1，也可控制为需要的功率因数。能量可双向流动，适用于交流电动机的四象限运行。不通过中间直流环节而直接实现变频，效率较高。,6.4 矩阵式变频电路,矩阵式变频电路的基本工作原理 构造输出电压 单相输入 输出电压uo为,可利用的输入电压部分只有如图6-24a所示的单相电压阴影部分，因此输出电压uo将受到很大的局限，无法得到所需要的输出波形。,图6-24 构造输出电
30、压时可利用的输入电压部分 a) 单相输入,(6-24),6.4 矩阵式变频电路,三相输入相电压 用图6-23a中第一行的3个开关S11、S12和S13共同作用来构造u相输出电压uu，就可利用图6-24b的三相相电压包络线中所有的阴影部分。理论上所构造uu的频率可不受限制，但最大幅值为输入相电压幅值50%。 三相输入线电压 用图6-23a中第一行和第二行的6个开关共同作用来构造输出线电压uuv，就可利用图6-24c中6个线电压包络线中所有的阴影部分。 其最大幅值就可达到输入线电压幅值的0.866倍，这也是正弦波输出条件下矩阵式变频电路理论上最大的输出输入电压比。,图6-24 b)三相输入相电压构
31、造输出相电压 c)三相输入线电压构造输出线电压,6.4 矩阵式变频电路,基本的输入输出关系以相电压输出方式为例进行分析：,式中11、 12和 13为一个开关周期内开关S11、S12、S13的导通占空比，且 。,输入输出电压的关系,式中,可缩写为,称为调制矩阵，它是时间的函数。,(6-25),(6-27),(6-28),6.4 矩阵式变频电路,输入输出电流的关系,可缩写为,对一个实际系统来说，输入电压和所需要的输出电流是已知的，设其分别为,(6-29),(6-30),6.4 矩阵式变频电路,变频电路希望的输出电压和输入电流分别为：,(6-33),(6-34),6.4 矩阵式变频电路,当期望的输入
32、功率因数为1时，i=0。把式(6-31)式(6-34)代入式(6-27)和式(6-29)，可得,(6-35),(6-36),能求得满足式(6-35)和式(6-36)的调制矩阵，就可得到式中所希望的输出电压和输入电流。,6.4 矩阵式变频电路,发展现状和突出优点尚未进入实用化开关器件为18个，电路结构复杂，成本高，控制方法还不成熟。输出输入最大电压比仅0.866，输出电压偏低 。突出优点具有理想的电气性能：可使输出电压和输入电流均为正弦波，输入功率因数为1；能量可双向流动，可实现四象限运行。 和广泛应用的交直交变频电路相比，虽多用了6个开关器件，却省去了直流侧大电容，使体积减小，容易实现集成化和功率模块化。 在电力电子器件制造技术飞速进步和计算机技术日新月异的今天，矩阵式变频电路将有很好的发展前景。,本章小结,本章的要点如下交流交流变流电路的分类及其基本概念。单相交流调压电路的电路构成，在电阻负载和阻感负载时的工作原理和电路特性。三相交流调压电路的基本构成和基本工作原理。交流调功电路和交流电力电子开关的基本概念。晶闸管相位控制交交变频电路的电路构成、工作原理和输入输出特性。各种交流交流变流电路的主要应用。矩阵式交交变频电路的基本概念。,
