1、计算机应用技术专业优秀论文 RoboCup3D 世界模型的研究关键词：3D 仿真 机器人足球 SPADES 世界模型 球员技巧 人工智能 物理模型摘要：随着计算机技术的发展，人工智能已经成为研究的一个热点。而机器人世界杯RoboCup 为人工智能的研究和应用提供了标准平台，其中最新引进的RoboCup3D 仿真竞赛是其重要组成部分。 本文首先介绍了 RoboCup3D 仿真系统的服务器 Soccer Server，然后介绍了其重要的组成部分 SPADES(并行智能体离散事件模拟系统)的基本原理和命令格式。 其次设计了球员 Agent 的结构框架及其决策框架，并对其中重要的类进行重点说明。 接着
2、本文着重介绍了RoboCup3D 的重要组成部分世界模型，设计了四层世界模型结构；研究了使用粒子滤波对 Agent 进行定位的方法；根据物理模型推导出了球员运动的物理公式，并在此基础上完成了球员速度的测算。 最后，本文设计了四层 Agent 动作模型，并叙述了其中重要技能的实现和策略。 本文采用上述方法开发了HfutEngine3D 球队的框架，通讯机制和世界模型，能够较好的完成比赛任务。开发环境为 RedHat9.0，使用了 Anjuta 集成开发环境。正文内容随着计算机技术的发展，人工智能已经成为研究的一个热点。而机器人世界杯RoboCup 为人工智能的研究和应用提供了标准平台，其中最新引
3、进的RoboCup3D 仿真竞赛是其重要组成部分。 本文首先介绍了 RoboCup3D 仿真系统的服务器 Soccer Server，然后介绍了其重要的组成部分 SPADES(并行智能体离散事件模拟系统)的基本原理和命令格式。 其次设计了球员 Agent 的结构框架及其决策框架，并对其中重要的类进行重点说明。 接着本文着重介绍了RoboCup3D 的重要组成部分世界模型，设计了四层世界模型结构；研究了使用粒子滤波对 Agent 进行定位的方法；根据物理模型推导出了球员运动的物理公式，并在此基础上完成了球员速度的测算。 最后，本文设计了四层 Agent 动作模型，并叙述了其中重要技能的实现和策略
4、。 本文采用上述方法开发了HfutEngine3D 球队的框架，通讯机制和世界模型，能够较好的完成比赛任务。开发环境为 RedHat9.0，使用了 Anjuta 集成开发环境。随着计算机技术的发展，人工智能已经成为研究的一个热点。而机器人世界杯RoboCup 为人工智能的研究和应用提供了标准平台，其中最新引进的RoboCup3D 仿真竞赛是其重要组成部分。 本文首先介绍了 RoboCup3D 仿真系统的服务器 Soccer Server，然后介绍了其重要的组成部分 SPADES(并行智能体离散事件模拟系统)的基本原理和命令格式。 其次设计了球员 Agent 的结构框架及其决策框架，并对其中重要
5、的类进行重点说明。 接着本文着重介绍了RoboCup3D 的重要组成部分世界模型，设计了四层世界模型结构；研究了使用粒子滤波对 Agent 进行定位的方法；根据物理模型推导出了球员运动的物理公式，并在此基础上完成了球员速度的测算。 最后，本文设计了四层 Agent 动作模型，并叙述了其中重要技能的实现和策略。 本文采用上述方法开发了HfutEngine3D 球队的框架，通讯机制和世界模型，能够较好的完成比赛任务。开发环境为 RedHat9.0，使用了 Anjuta 集成开发环境。随着计算机技术的发展，人工智能已经成为研究的一个热点。而机器人世界杯RoboCup 为人工智能的研究和应用提供了标准
6、平台，其中最新引进的RoboCup3D 仿真竞赛是其重要组成部分。 本文首先介绍了 RoboCup3D 仿真系统的服务器 Soccer Server，然后介绍了其重要的组成部分 SPADES(并行智能体离散事件模拟系统)的基本原理和命令格式。 其次设计了球员 Agent 的结构框架及其决策框架，并对其中重要的类进行重点说明。 接着本文着重介绍了RoboCup3D 的重要组成部分世界模型，设计了四层世界模型结构；研究了使用粒子滤波对 Agent 进行定位的方法；根据物理模型推导出了球员运动的物理公式，并在此基础上完成了球员速度的测算。 最后，本文设计了四层 Agent 动作模型，并叙述了其中重要
7、技能的实现和策略。 本文采用上述方法开发了HfutEngine3D 球队的框架，通讯机制和世界模型，能够较好的完成比赛任务。开发环境为 RedHat9.0，使用了 Anjuta 集成开发环境。随着计算机技术的发展，人工智能已经成为研究的一个热点。而机器人世界杯RoboCup 为人工智能的研究和应用提供了标准平台，其中最新引进的RoboCup3D 仿真竞赛是其重要组成部分。 本文首先介绍了 RoboCup3D 仿真系统的服务器 Soccer Server，然后介绍了其重要的组成部分 SPADES(并行智能体离散事件模拟系统)的基本原理和命令格式。 其次设计了球员 Agent 的结构框架及其决策框
8、架，并对其中重要的类进行重点说明。 接着本文着重介绍了RoboCup3D 的重要组成部分世界模型，设计了四层世界模型结构；研究了使用粒子滤波对 Agent 进行定位的方法；根据物理模型推导出了球员运动的物理公式，并在此基础上完成了球员速度的测算。 最后，本文设计了四层 Agent 动作模型，并叙述了其中重要技能的实现和策略。 本文采用上述方法开发了HfutEngine3D 球队的框架，通讯机制和世界模型，能够较好的完成比赛任务。开发环境为 RedHat9.0，使用了 Anjuta 集成开发环境。随着计算机技术的发展，人工智能已经成为研究的一个热点。而机器人世界杯RoboCup 为人工智能的研究
9、和应用提供了标准平台，其中最新引进的RoboCup3D 仿真竞赛是其重要组成部分。 本文首先介绍了 RoboCup3D 仿真系统的服务器 Soccer Server，然后介绍了其重要的组成部分 SPADES(并行智能体离散事件模拟系统)的基本原理和命令格式。 其次设计了球员 Agent 的结构框架及其决策框架，并对其中重要的类进行重点说明。 接着本文着重介绍了RoboCup3D 的重要组成部分世界模型，设计了四层世界模型结构；研究了使用粒子滤波对 Agent 进行定位的方法；根据物理模型推导出了球员运动的物理公式，并在此基础上完成了球员速度的测算。 最后，本文设计了四层 Agent 动作模型，
10、并叙述了其中重要技能的实现和策略。 本文采用上述方法开发了HfutEngine3D 球队的框架，通讯机制和世界模型，能够较好的完成比赛任务。开发环境为 RedHat9.0，使用了 Anjuta 集成开发环境。随着计算机技术的发展，人工智能已经成为研究的一个热点。而机器人世界杯RoboCup 为人工智能的研究和应用提供了标准平台，其中最新引进的RoboCup3D 仿真竞赛是其重要组成部分。 本文首先介绍了 RoboCup3D 仿真系统的服务器 Soccer Server，然后介绍了其重要的组成部分 SPADES(并行智能体离散事件模拟系统)的基本原理和命令格式。 其次设计了球员 Agent 的结
11、构框架及其决策框架，并对其中重要的类进行重点说明。 接着本文着重介绍了RoboCup3D 的重要组成部分世界模型，设计了四层世界模型结构；研究了使用粒子滤波对 Agent 进行定位的方法；根据物理模型推导出了球员运动的物理公式，并在此基础上完成了球员速度的测算。 最后，本文设计了四层 Agent 动作模型，并叙述了其中重要技能的实现和策略。 本文采用上述方法开发了HfutEngine3D 球队的框架，通讯机制和世界模型，能够较好的完成比赛任务。开发环境为 RedHat9.0，使用了 Anjuta 集成开发环境。随着计算机技术的发展，人工智能已经成为研究的一个热点。而机器人世界杯RoboCup
12、为人工智能的研究和应用提供了标准平台，其中最新引进的RoboCup3D 仿真竞赛是其重要组成部分。 本文首先介绍了 RoboCup3D 仿真系统的服务器 Soccer Server，然后介绍了其重要的组成部分 SPADES(并行智能体离散事件模拟系统)的基本原理和命令格式。 其次设计了球员 Agent 的结构框架及其决策框架，并对其中重要的类进行重点说明。 接着本文着重介绍了RoboCup3D 的重要组成部分世界模型，设计了四层世界模型结构；研究了使用粒子滤波对 Agent 进行定位的方法；根据物理模型推导出了球员运动的物理公式，并在此基础上完成了球员速度的测算。 最后，本文设计了四层 Age
13、nt 动作模型，并叙述了其中重要技能的实现和策略。 本文采用上述方法开发了HfutEngine3D 球队的框架，通讯机制和世界模型，能够较好的完成比赛任务。开发环境为 RedHat9.0，使用了 Anjuta 集成开发环境。随着计算机技术的发展，人工智能已经成为研究的一个热点。而机器人世界杯RoboCup 为人工智能的研究和应用提供了标准平台，其中最新引进的RoboCup3D 仿真竞赛是其重要组成部分。 本文首先介绍了 RoboCup3D 仿真系统的服务器 Soccer Server，然后介绍了其重要的组成部分 SPADES(并行智能体离散事件模拟系统)的基本原理和命令格式。 其次设计了球员
14、Agent 的结构框架及其决策框架，并对其中重要的类进行重点说明。 接着本文着重介绍了RoboCup3D 的重要组成部分世界模型，设计了四层世界模型结构；研究了使用粒子滤波对 Agent 进行定位的方法；根据物理模型推导出了球员运动的物理公式，并在此基础上完成了球员速度的测算。 最后，本文设计了四层 Agent 动作模型，并叙述了其中重要技能的实现和策略。 本文采用上述方法开发了HfutEngine3D 球队的框架，通讯机制和世界模型，能够较好的完成比赛任务。开发环境为 RedHat9.0，使用了 Anjuta 集成开发环境。随着计算机技术的发展，人工智能已经成为研究的一个热点。而机器人世界杯
15、RoboCup 为人工智能的研究和应用提供了标准平台，其中最新引进的RoboCup3D 仿真竞赛是其重要组成部分。 本文首先介绍了 RoboCup3D 仿真系统的服务器 Soccer Server，然后介绍了其重要的组成部分 SPADES(并行智能体离散事件模拟系统)的基本原理和命令格式。 其次设计了球员 Agent 的结构框架及其决策框架，并对其中重要的类进行重点说明。 接着本文着重介绍了RoboCup3D 的重要组成部分世界模型，设计了四层世界模型结构；研究了使用粒子滤波对 Agent 进行定位的方法；根据物理模型推导出了球员运动的物理公式，并在此基础上完成了球员速度的测算。 最后，本文设
16、计了四层 Agent 动作模型，并叙述了其中重要技能的实现和策略。 本文采用上述方法开发了HfutEngine3D 球队的框架，通讯机制和世界模型，能够较好的完成比赛任务。开发环境为 RedHat9.0，使用了 Anjuta 集成开发环境。随着计算机技术的发展，人工智能已经成为研究的一个热点。而机器人世界杯RoboCup 为人工智能的研究和应用提供了标准平台，其中最新引进的RoboCup3D 仿真竞赛是其重要组成部分。 本文首先介绍了 RoboCup3D 仿真系统的服务器 Soccer Server，然后介绍了其重要的组成部分 SPADES(并行智能体离散事件模拟系统)的基本原理和命令格式。
17、其次设计了球员 Agent 的结构框架及其决策框架，并对其中重要的类进行重点说明。 接着本文着重介绍了RoboCup3D 的重要组成部分世界模型，设计了四层世界模型结构；研究了使用粒子滤波对 Agent 进行定位的方法；根据物理模型推导出了球员运动的物理公式，并在此基础上完成了球员速度的测算。 最后，本文设计了四层 Agent 动作模型，并叙述了其中重要技能的实现和策略。 本文采用上述方法开发了HfutEngine3D 球队的框架，通讯机制和世界模型，能够较好的完成比赛任务。开发环境为 RedHat9.0，使用了 Anjuta 集成开发环境。特别提醒 ：正文内容由 PDF 文件转码生成，如您电
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