1、第15课 机器人平台,继续,学习任务,1、导学牌 2、知识屋 3、流程图 4、知识屋 5、讨论坊 6、学生机器人平台1 7、知识屋 8、探究屋 9、学生机器人平台2 10、知识屋 11、下载程序 12、实践园 13、小结 14、成果篮,继续,导学牌,学习使用“机器人平台”软件。,那要通过软件来设置任务了。,继续,返回,怎样才能让机器人知道我的要求呢?,要让学生机器人完成指定的动作,首先要在计算机上编写相应的程序,以便指挥机器人执行。编写程序的软件称为“学生机器人平台”,这些程序是采用流程图的方式编写的。,知识屋,继续,返回,1、流程图,继续,返回,流程图是用来表示解决某一问题的步骤流通的线路。
2、例如,我们可以用流程图表示每天上学时带不带雨具的问题。,1、流程图只是编程的一种形式,也可以用其它方式进行编程。2、在流程图中,特定的图标有特定的含义:,知识屋,继续,返回,开始、结束,过程,判断,讨论坊,这些流程图的图标有什么特别的含义?,继续,返回,开始、结束,过程,判断,2.学生机器人平台(1)认识“学生机器人”平台窗口,继续,返回,单击,指向,指向,单击,单击,单击,工具栏,控件栏,编程工作区域,C代码区域,单击,单击,单击,同理,“学生机器人平台”软件只是机器人编程软件中的一种,不同品牌的机器人有不同的编程软件。,知识屋,继续,返回,探究屋,在“学生机器人平台”窗口中,尝试菜单或按钮
3、的功能。,继续,返回,2.学生机器人平台(2)编程的工作过程,继续,返回,单击,指向,指向,单击,单击,单击,单击,单击,设置,设置,单击,单击,单击,单击,单击,单击,继续,右击,单击,单击,单击,拖选,单击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,1、 在“通信方式”设置中要根据机器人的接口来选择不同的通信方式。2、将控件拖到“Main”控件下方时,就可以将它们自动连接起来。3、在修改程序中,可以将单分支和循环结构看作一个整体来处理。,知识屋,继续,返回,下载程序,下载前,用数据线将学生机器人主板的接口与计算机的接口正确连接,然后单击“程序下载(D)”菜单中的“程序下载到主控芯片(G)”命令,将程序写入芯片。,继续,返回,单击,单击,提示,单击,实践园,利用流程图,编写机器人灯1、灯2亮、灯3灭的程序,并运行,体验完整的工作流程。,继续,返回,小结:学生机器人平台,继续,返回,单击,指向,指向,单击,单击,单击,单击,单击,设置,设置,单击,单击,单击,单击,单击,单击,继续,右击,单击,单击,单击,拖选,单击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,单击,成果篮,说一说,学习了本课你有哪些收获?,结束,返回,学生机器人平台的系统设置主要有:,( )设置,( )设置,传感器,通信方式,