1、第20课 机器人比赛,继续,学习任务,1、导学牌 2、机器人避障分析 3、知识屋 4、编写程序 5、实践园 6、讨论坊 7、机器人比赛 8、实践园 9、探究屋 10、小结 11、成果篮,继续,导学牌,了解编写机器人避障程序的工作流程。,学生机器人还可以避障。,继续,返回,学生机器人除了能够沿线走，还有哪些功能？,1. 机器人避障分析,继续,返回,机器人检测到障碍物后，可以做出相应的反应以避开障碍。在学生机器人中，检测障碍物的传感器是红外传感器。下面，我们一起来分析机器人 避障的流程图：,开 始,IO6=0,假（不满足条件）,反 转,真（满足条件）,正 转,纠正后,当满足条件IO6=0时，执行循
2、环体内的语句，不满足条件时，执行下面的语句。,IO6=0时，前方无障碍物，IO6=1时，前方有障碍物。,知识屋,继续,返回,2. 编写程序,继续,返回,启动,单击,单击,单击,添加,单击,单击,添加,右击,单击,单击,单击,单击,单击,添加,设置,单击,单击,单击,添加,设置,单击,添加,设置,IO6=1(有障碍) 直流电机停止 延时100毫秒 直流电机反转 延时100毫秒 确定,单击,保存,编译,下载,实践园,编写一组机器人避障程序，并下载到 主板上，让学生运行机器人执行，根据机器人运行结果调试程序。,继续,返回,讨论坊,1、当障碍物很小的时候，机器人能准确检测出障碍物吗？2、如果障碍物距离
3、机器人比较远的时候，机器人能检测到障碍物吗？为什么？,继续,返回,3、机器人比赛,（1）沿线走,继续,返回,（2）避障,实践园,1、以机器人小组为单位，进行一次学生机器人沿线走比赛，并根据比赛情况调试机器人。,继续,返回,2、以机器人小组为单位，进行一次学生机器人避障比赛。,探究屋,我实现机器人避障的程序可以有哪些？请尝试用多种方法达到避障的目的。,继续,返回,小结：机器人避障,继续,返回,启动,单击,单击,单击,添加,单击,单击,添加,右击,单击,单击,单击,单击,单击,添加,设置,单击,单击,单击,添加,设置,单击,添加,设置,IO6=1(有障碍) 直流电机停止 延时100毫秒 直流电机反转 延时100毫秒 确定,单击,保存,编译,下载,成果篮,说一说，学习了本课你有哪些收获？,结束,返回,机器人比赛类型主要有：,（ ）与,沿 线 走,避 障,（ ）,
