1、一种药板装盒机结构设计 刘兆鹏 王志坤 德州学院机电工程学院 摘 要： 随着社会的不断发展和人们对自身健康的重视, 国内医药行业迎来了快速发展。由于药品的种类及数量的不断增加, 传统的箱式包装机工作效率太低, 已经不能满足需要, 因此, 新的药品包装技术的产生是很有必要的。本文通过比较各种方案的支持机制, 在详细设计的基础上, 分析了一般的医疗室箱机机械系统的三维建模和装配。关键词： 药板; 自动化; 装盒; 折舌; 封盖; 作者简介：刘兆鹏, 男, 1996 年出生, 本科, 研究方向:机械制造及其自动化。1 目的和意义药物与食物不同, 它的质量与人的身体健康息息相关。近年来, 随着国家药品
2、GMP 认证的深化, 医药企业加大了对后期包装生产设备和设施的投入。我相信, 在医疗改革和人们健康观念的转变下, 产量将进一步增加, 我们正面临着一个医药箱机跨越式发展的机会。2 药板装盒机工艺流程分析药盘包装机是指自动将药品板和说明书运到折叠纸盒中, 完成封面盒、印刷批号和生产日期等动作的设备。包装的整个过程可以分为四个阶段:下盒、打开、填充和结束。其中, 封面动作是一个关键动作, 完成质量与纸盒结构、机器调整的精度有很大关系。图 1 下载原图该机构的作用是打开折叠的纸箱, 其中有六个对称分布的拱门。每个拱杆分别安装在调节座上, 并可根据纸箱的大小调整, 起到定位纸盒的作用。图中, 放置在纸
3、箱内叠置的纸板管, 较小的尺寸是在盒底前一定要往下吸托盘, 而不是从内向外的一个叠管。纸箱机的纸箱成型机构还应包括纸箱开口滑板和纸箱吸盘。纸箱可置于纸箱堆下, 纸板在向下运动时, 可通过滑板的挤压逐渐沿纸板表面延伸。所述吸入箱轴为空心轴, 截面上设有吸入头座, 另一端通过真空管与真空泵连接。吸箱轴在吸箱凸轮的作用下垂直移动, 吸盘的吸力头垂直于纸板。3 总体结构组成及其工作原理板式包装机机械系统的结构和功能可分为四个部分。 (1) 实现纸盒撑开; (2) 推药板入纸盒; (3) 折舌; (4) 插舌封装。为实现这四大功能, 现分别设计相应的机构实现各自的功能。整个方案的工作原理是先将纸板放在纸
4、箱内叠置, 由吸盘吸下, 轻轻打开纸箱开启滑块下的动作, 然后由卡槽一侧的链轮向前打开, 盒子将完全打开。于转板间歇运动时打开包装箱, 医药板块和箱同步, 确保动作准确。当移动到推车的位置, 推动机构会被推到医药箱, 完成荷载动作。不刮舌侧加载全折叠机构。药盘折叠后放入盒内完成动作。然后通过推紧纸箱舌的螺栓机构, 完成插舌、打包等动作。图 2 下载原图传动设计图 3 下载原图4 换向齿轮 (锥齿轮) 的设计取锥齿轮的齿数比故小轮转矩:由=90|=20, 查设计手册图 10.2-10 和图 10.2-11 得, 小轮大端分度圆直径初值 d10=45mm。由图 10.2-13 查得, 小轮齿数 Z
5、1=23mm, 大齿轮齿数 Z2=U 锥 Z1=23。圆整取 m=2mm。故锥齿轮的分度圆直径 d1=mz1=2mm23=46mm=d2齿宽 B=0.3R=9.76mmB=13m故取 B=13m。4.1 V 带轮的设计(1) 确定计算功率 Pca取 =0.98, 轴 2 功率 P2=P=245W0.98=240.1W, 由表 8-7 查得工作情况系数 KA=1.1, 故 Pca=KP=1.1240.1W=264.11W(2) 选择 V 带类型根据图 8-11 选用 Z 型。(3) 确定带轮的基准直径选小带轮基准直径。由表 8-6 和表 8-8, 取小带轮的基准直径 dd1=71mm。由于选取的
6、传动比为 1:1.2, 故大带轮的基准直径 dd2=86mm。(4) 带轮的各参数确定根据设计手册得 B=38mm, L=50mm。5 总结然而, 当今高科技越来越多, 对自动包装机行业也提出了越来越高的要求。该机构还存在一些问题, 纸箱可调, 油缸同步运动控制要求较高等, 有待进一步改进。参考文献1田耀华.药用装盒机发展研究J.机电信息, 2009, 22 (5) :5-13. 2黄丽文.国产药品装盒机的现状及发展研究J.包装与食品机械, 2006, 24 (3) :36-38. 3杨日升.药品机包盒工艺初探J.印刷, 2005, (10) :16-20. 4浦绍俊.药品装盒机在制药工业中的应用J.中国制药装备, 2007, (4) :2223. 5潘建海.二类药品装盒包装生产线应用的方案及技术要点J.中国制药装备, 2008, (6) :3739.
