1、无刷电动车控制器接线说明 1 电源输入 粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁 2 电机相位（ u、v、 w 输出） 粗黄色线为 U 粗绿色线为 V 粗蓝色线为 W 3 转把信号输入 细红色线为+5V 电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线 4 电机霍耳（ A、B 、 C 输入） 细红色线为+5V 电源 细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5 刹车（柔性 EABS+机械刹） 细黄色线为柔性 EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V） 细黑色线为接地线（低电平刹车） 6 传感器 细红色线为+5V 电源 细黑色线为接地线 细绿色线为传感
2、器信号输入 7 仪表（转速）：细紫色线 8 巡航：细棕色线 9 限速：细灰色线 10自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72 智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式 10 秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1 助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将 1+1 助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。将电机的相线和霍尔线与控制器接好，然后给控制器供电，将电压调至直流+20V的万用表的黑表笔与霍尔的负线相连，用红表笔依次去测量电机另三根霍尔线SA、SB 、SC 的电压，在测量每个霍尔线时都需要轻微转动电机，看看万用表的电压是否有在 05V 的范围内变化，有则证明霍尔元件完好，反之，则说明霍尔元件已损坏。
