1、1 逻辑与可编程控制 PLC 2 第一章概述与开篇 3 Timer 4 定时器实例1交通信号灯控制系统设计 5 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图 元件分配表如下 6 1 控制说明信号灯的动作受开关总体控制 按一下起动按钮 信号灯系统开始工作 工作流程如图所示 7 2 顺序功能图分析信号灯的变化规律 可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态 S2 S3 S4和S5 另设一个初始状态S1 由于控制比较简单 可用单流程实现 如图所示 初始步 8 2 顺序功能图分析信号灯的变化规律 可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态 S2 S3 S4和S5 另设一个初始状态S1 由于控制
2、比较简单 可用单流程实现 如图所示 编写程序时 可将顺序功能图放置在一个功能块 FB 中 而将停止作用的部分程序放置在另一个功能 FC 或功能块 FB 中 这样在系统启动运行期间 只要停止按钮 Stop 被按动 立即将所有状态S2 S5复位 并返回到待命状态S1 在待命状态下 只要按动起动按钮 Start 系统即开始按顺序功能图所描述的过程循环执行 初始步 9 定时器功能实例2洗车控制系统设计 10 1 控制说明洗车过程包含3道工艺 泡沫清洗 清水冲洗和风干 系统设置 自动 和 手动 两种控制方式 控制要求如下 若方式选择开关Mode置于 手动 方式 按起动按钮Start 则按下面的顺序动作
3、首先执行泡沫清洗 按冲洗按钮SB1 则执行清水冲洗 按风干按钮SB2 则执行风干 按完成按钮SB3 则结束洗车作业 若选择方式开关置于 自动 方式 按起动按钮后 则自动执行洗车流程 泡沫清洗10s 清水冲洗20s 风干5s 结束 回到待洗状态 任何时候按下停止按钮Stop 则立即停止洗车作业 11 2 顺序功能图设计由于 手动 和 自动 工作方式只能选择其一 因此使用选择性分支来实现 如图所示 待洗状态用S1表示 洗车作业流程包括 泡沫清洗 清水冲洗 风干3个工序 因此在 自动 和 手动 方式下可分别用3个状态来表示 自动方式使用S2 S4 手动方式使用S5 S7 洗车作业完成状态使用S8 1
4、2 定时器应用实例3饮料灌装线的设计 13 上图为某流质饮料灌装生产线的示意图 在传送带上设有灌装工位和封盖工位 能自动完成饮料的灌装及封盖操作 元件分配表如下 14 控制说明传送带由电机M1驱动 传送带上设有灌装工位工件传感器SE1 封盖工位工件传感器SE2和传送带定位传感器SE5 按动起动按钮Start 传送带M1开始转动 若定位传感器SE5动作 表示饮料瓶已到达一个工位 传送带应立即停止 在灌装工位上部有一个饮料罐 当该工位有饮料瓶时 则由电磁阀LT1对饮料瓶进行3s定时灌装 传送带已定位 在封盖工位上有2个单作用气缸 A缸和B缸 当工位上有饮料瓶时 首先A缸向下推出瓶盖 当SE3动作时
5、 表示瓶盖已推到位 然后B缸开始执行压接 1s后B缸打开 再经1sA缸退回 当SE4动作时表示A缸已退回到位 封盖动作完成 瓶子的补充及包装 假设使用人工操作 暂时不考虑 任何时候按停止按钮Stop 应立即停止正在执行的工作 传送带电机停止 电磁阀关闭 气缸归位 15 定时器应用实例4气压式冲孔加工控制系统设计 16 上图为气压式冲孔加工控制系统示意图 右边为输送工件的传送带 左边为加工转盘 元件分配表如下 17 控制说明 在第1工位上设有转盘定位传感器SE1和工件检测传感器SE2 当转盘转到工位位置时SE1动作 利用该信号可控制转盘停止 有工件时SE2动作 利用该信号可控制第2和第3工位上的
6、气压式冲孔机和测孔机是否动作 也可以控制第3和第4工位的隔离挡板是否抽离 在第2工位上设有气压式冲孔机 并安装有下限位开关SB1和上限位开关SB2 当该工位有工件时执行冲孔操作 冲孔完成时SB1动作 冲孔机返回到位后SB2动作 18 在第3工位上设有测孔机和由单作用气缸A控制的废料箱隔离挡板 测孔机上设有下限位开关SB3和上限位开关SB4 当该工位有工件时 首先进行测孔 若测孔机在设定时间内能测孔到底 SB3动作 则为合格品 否则即为不合格品 不合格品在测孔完毕后 由A缸抽离隔离板 让不合格的工件自动掉入废料箱 若为合格品 则送到第4工位 在第4工位设有由单作用气缸B控制的包装箱隔离挡板 当合格的工件到达该工位时 有气缸B抽离隔离挡板 将合格的工件落入包装箱 工件的补充 冲孔 测试及搬运可同时进行 工件的补充由传送带 电机M2驱动 送入 19 2 顺序功能图设计 由于工件的补充 冲孔 测试及搬运要求同时进行 所以应采用并进分支与汇合流程设计顺序功能图
