第二章 曲线的局部理论§2.1 曲线的概念§2.2 平面曲线§2.3,§2.4 曲线论基本定理,§2.1 曲线的概念,在日常的活动当中，被人们称之为“曲线”的东西不枚胜举兼有直观和抽象两种属性的一种描述，借用物理学的语言，是将“曲线”视为一个质点在一个时间段内随着时刻的变化而进行位移所形成的轨迹将这种看法进一步抽象化，便导致数学上对于曲线的一种适当的定义,为了保证曲线有良好的性质，我们一般要求曲线有正则性(regularity)。,给定参数曲线 C: r r(t) , t(a, b) 若 r(t0) 0 ，则称 t t0 的对应点 r(t0) 为 C 的一个奇（异）点；若 r(t0) 0 ，则称 t t0 的对应点 r(t0) 为 C 的一个正则点,正则曲线足以作为曲线局部的主体 正则曲线的意义还在于能够方便地确定曲线的切线,
