第6章Simulink系统仿真原理 6 1Simulink求解器概念6 2系统过零的概念与解决方案6 3系统代数环的概念与解决方案6 4高级积分器6 5仿真参数设置 高级选项与诊断选项 6 1Simulink求解器概念 6 1 1离散求解器第3章中简单介绍了动态系统的模型及其描述 其中指出 离散系统的动态行为一般可以由差分方程描述 众所周知 离散系统的输入与输出仅在离散的时刻上取值 系统状态每隔固定的时间才更新一次 而Simulink对离散系统的仿真核心是对离散系统差分方程的求解 在对纯粹的离散系统进行仿真时 需要选择离散求解器对其进行求解 用户只需选择Simulink仿真参数设置对话框中的求解器选项卡中的discrete nocontinuousstates 选项 即没有连续状态的离散求解器 便可以对离散系统进行精确的求解与仿真 读者可以参考第5章中相关内容了解离散求解器的其它设置 这里不再赘述 6 1 2连续求解器与离散系统不同 连续系统具有连续的输入与输出 并且系统中一般都存在着连续的状态变量 连续系统中存在的状态变量往往是系统中某些信号的微分或积分 因此连续系统一般由微分方程或与之等价的其它方式进行描述 这就决定了使用数字计算机不可能得到连续系统的精确解 而只能得到系统的数字解 即近似解
