1、市场技术培训材料第一课GPS接收模块 HyrisingTech Co Ltd 2007 03 26 培训大纲 GPS接收模块的基本原理GPS接收模块的关键技术指标及其含义GPS接收模块测试软件的使用 GPS定位的基本原理 GPS系统的卫星数共24颗6个轨道任意时刻在地球上的任意位置可见星数 最多12颗最少4颗GPS系统卫星星图的周期12小时GPS定位原理已知量 卫星位置 卫星到接收机的距离 伪距 未知量 4个 接收机位置x y z 接收机时间t 需要方程数 4个GPS定位的条件3D定位 至少4颗可见卫星2D定位 至少3颗可见卫星 高程 GPS定位误差的来源 卫星位置误差 星历的准确性卫星位置计
2、算的准确性时钟误差接收机时钟误差卫星钟差相对论效应大气传输延时误差电离层对流层卫星拓扑位置PDOP HDOP VDOP GDOP TDOP HY AT系列接收模块的原理 GPS接收模块的关键技术指标 启动时间冷启动 无历书 无星历温启动 有历书 无星历热启动 有历书 有星历重捕获 信号重新捕获灵敏度捕获灵敏度 冷启动 信号重启 跟踪灵敏度定位精度CEP SEP单机定位 差分定位 DGPS SBAS 其他指标 通道数 越多越好 功耗动态 高度 速度 HY AT系列接收机性能指标 HY AT系列接收模块的特点 亮点 高灵敏度功耗极低支持AGPS支持USB接口 HY AT01S 支持天线开路 短路检
3、测 HY AT01S 02S GPS接收模块的测试软件使用 测试软件U Center4 01HYGPSStudio1 0GoogleEarth协议NMEA0183 UBX接口 串口 USB评估板的连接方式一 适用于HY AT01S 02S 03S 电源 DC6V串口 连接PC机的串口方式二 适用于HY AT01S USB 连接PC机的USB接口 需要在PC上安装驱动 串口设置 HY AT01S 9600 N 8 1HY AT02S 03S 4800 N 8 1 U Center软件的基本说明 信噪比图 蓝条 该卫星已跟踪上绿条 该卫星可用于定位解算卫星位置图 仰角 方位角定位信息图 经度 纬度
4、 高度 速度 方向 NMEA0183协议基本语句说明 GGA GPGGA hhmmss ss Latitude N Longitude E FS NoSV HDOP msl m Altref m DiffAge DiffStation cs提供经度 纬度 高度等RMC GPRMC hhmmss status latitude N longitude E spd cog ddmmyy mv mvE mode cs提供经度 纬度 速度 方向等GSA GPGSA Smode FS sv PDOP HDOP VDOP cs提供可用于定位的卫星号及DOP值GSV GPGSV NoMsg MsgNo NoSv sv elv az cno cs提供已跟踪到的卫星的信噪比 仰角 方位角等GLL GPGLL Latitude N Longitude E hhmmss ss Valid Mode cs提供经度 纬度 以及定位时间VTG GPVTG cogt T cogm M sog N kph K mode cs提供速度 方向ZDA GPZDA hhmmss ss day month year ltzh ltzn cs提供时间 日期信息 HY AT系列接收模块的输出消息 Q A
