1、第10章电子控制悬架 一 绪论 悬架作用 悬架把车体与车轴弹性的连接起来 并承受作用在车轮和车体之间的作用力 缓冲冲击载荷 衰减车体振动 第10章电子控制悬架 一 绪论 设计思想 在传统机械悬架中增加信号传感 执行驱动和电子控制装置 根据汽车工作状况和路况 对悬架的阻尼 刚度及车体高度进行自动调节 从而保持悬架在各种工况下都达到期望的性能指标 电子悬架分类 按工作方式不同分为 半主动悬架 主动悬架 第10章电子控制悬架 一 绪论1 1半主动悬架 半主动悬架工作特点 根据路况和汽车加速度 速度等 仅实时调节悬架的阻尼系数 不需要提供能量 图示半主动悬架 通过改变液压缸上下两腔节流口的过流面积 以
2、调节悬架的阻尼系数 第10章电子控制悬架 一 绪论1 2主动悬架 主动悬架工作特点 根据路况和汽车加速度 速度等实时调节悬架的阻尼系数 刚度 车体高度 必须由外部提供能量 图示为主动悬架的在结构上两种基本的布置方式 第10章电子控制悬架 二 半主动悬架控制1 天棚阻尼悬架模型和控制实现 天棚阻尼器模型图 第10章电子控制悬架 二 半主动悬架控制2 天棚阻尼悬架阻尼调节机构 图示为天棚阻尼器调节阻尼系数的驱动机构 步进电机驱动阀芯转动 改变活塞上下两腔的节流口面积 可调节流口 5 全闭时 活塞两腔经固定节流口 6 连通 阻尼系数最大 可调节流口 5 全开时 阻尼系数最小 第10章电子控制悬架 二
3、 半主动悬架控制3 天棚阻尼悬架阻尼力特性 天棚阻尼悬架通常为非对称结构 其压缩和拉伸状态具有不同的阻尼力特性 第10章电子控制悬架 二 半主动悬架控制4 天棚阻尼悬架的动态误差 动态误差的来源 1 驱动机构是转阀运动到新位置时 阻尼力要滞后 t才发生变化 t与活塞运动速度有关 2 阻尼力从一个状态变化到另外一个状态需要一个过程 上升时间tc与活塞运动速度有关 第10章电子控制悬架 三 电子空气悬架1 主要元件1 1 空气气囊 第10章电子控制悬架 三 电子空气悬架1 主要元件1 2 传感器 传感器类型 1 车体高度传感器2 转向盘转角传感器3 纵向加速度传感器4 侧向加速度传感器5 制动踏板
4、传感器6 加速踏板传感器7 车速传感器8 载荷传感器9 模式选择开关 图示为应变片式加速度传感器 第10章电子控制悬架 三 电子空气悬架1 主要元件1 3 刚度自动调节装置 主 副两个气室的通道装有空气阀 空气阀的开闭由步进电机驱动 调节空气阀的开度 把悬架的刚度变为高 中 低三种状态 第10章电子控制悬架 三 电子空气悬架1 主要元件1 4 阻尼自动调节装置 减振器液压缸上下两腔油液的通路由阻尼阀调节 它由驱动空气阀的同一个步进电机驱动 实现刚度与阻尼的同步调节 有高 中 低三种阻尼状态 第10章电子控制悬架 三 电子空气悬架1 主要元件1 5 刚度 阻尼自动调节系统 第10章电子控制悬架 三 电子空气悬架2 电子空气悬架系统 第10章电子控制悬架 四 Nissan主动悬架1 悬架系统原理 Nissan系统采用天棚阻尼悬架和次级蓄能器 它在形式上相同于半主动悬架 本质区别是 Nissan系统具有液压系统 可提供控制能量 安装在驱动液压缸下部的次级液压蓄能器对车体也起到缓冲作用 第10章电子控制悬架 四 Nissan主动悬架2 次级蓄能器的等效系统图 第10章电子控制悬架 四 Nissan主动悬架3 系统组成
