1、,悬架：车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的弹性联结装置的总称。,（一）、功用： 1.连接车桥和车架；2.传递二者间各种作用力和力矩 3. 缓和不平路冲击，衰减振动；保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性。,（二）、分类,1）、独立悬架： 每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。,2）、非独立悬架： 左右车轮安装在 一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。,（三）、弹性元件与典型悬架,1）、钢板弹簧 既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。,钢板弹簧,套管,螺栓,螺母,中心螺栓,卷耳,弹簧夹,钢板弹簧的安装,在弹簧片之间涂上较稠的润滑剂，可以减少磨损,在弹
2、簧片之间夹入塑料垫片，可减少噪声。,弹簧片之间的摩擦力可起到衰减振动和导向的作用。,与车架的连接,2）、螺旋弹簧,1、用弹簧钢棒料卷制而成。 2、无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。 3、螺旋弹簧没有减振作用，必须另加减震器。,桑塔纳轿车的前悬架(麦弗逊式独立弹簧悬架),弹簧套在减震器外边，节省了安装空间，空余的大量空间便于安装发动机,3)、油气弹簧,气体弹簧是以空气做弹性介质，利用气体的可压缩性实现弹簧的作用。分为囊式和膜式空气弹簧。空气弹簧在轿车上有采用尤其在主动悬架中被采用。这种弹簧随着载荷的增加，容器内压缩空气压力升高，使其弹簧刚度也随之增加，载荷减少，弹簧压力也随空气压力减少而
3、下降，因而这种弹簧有其理想的弹性特性。,4)、气体弹簧,囊式气体弹簧,膜式气体弹簧,5)、扭杆弹簧的装配,扭杆弹簧总成用铬钒合金弹簧钢制成，扭杆断面常为圆形，少数是矩形或管形，扭杆一端固定在车架上，摆臂与车轮相连。当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，以保证车轮与车架的弹性联接。,二、减振器(避震器),（一）、功用： 加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶的平顺性。,弹性元件,减震器,车架,半轴,（二）、性能要求：,1、在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。 2、在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅速减振。 3、在车桥与车架相对
4、速度过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，避免过大的冲击载荷。,（三）、双向作用筒式减振器,伸张阀,流通阀,压缩阀,补偿阀,活塞杆,防尘罩,活塞,储油钢桶,导向座,工作原理,1、压缩行程： 车轮靠近车架,容积减少，油压升高，油液打开流通阀，经过流通阀流入上腔。,由于上腔容积被活塞杆用去部分空间，所以部分油液打开压缩阀流入储油缸。,由于各阀门的节流作用，便造成对悬架压缩运动的阻力，使振动能量衰减。,2、伸张行程,车轮下跳，减振器受拉伸活塞上移。,上腔容积减少，油压升高，油液推开伸张阀，流入下腔。,由于活塞杆占去一定空间，所以自上腔流入的油液不足以充满下腔容积
5、的增加。储油缸中油液推开补偿阀流入下腔补充。,由于各阀门的节流作用，便造成对悬架伸张运动的阻力，使振动能量衰减。,减振器工作过程,伸张阀弹簧的刚度和预紧力比压缩阀的大，在同样油压作用下，伸张行程产生阻尼力远大于压缩行程的阻尼力，达到迅速减振的要求。,三、非独立悬架,空气弹簧非独立悬架,汽车在行驶时由于载荷和路面的变化，要求悬架刚度随着变化。当空车时车身被抬高，满载时车身则被压得很低。对于轿车要求在好路上降低车身高度，提高车速行驶；在坏路上提高车身，可以增大通过能力。因而要求车身高度随使用要求可以调节。空气弹簧非独立悬架可以满足要求。,1 、纵臂式独立悬架 2、双横摆臂独立悬架,四、独立悬架,双
6、横臂式独立悬架。上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可使车轮和主销的角度及轮距变化不大。这种独立悬架被广泛应用在轿车前轮上。,结构特点 1、采用球头结构代替主销，无主销式。上下球头销的连心线相当于主销轴线，转向轮即绕此轴线偏转； 2、主销后倾角由移动上摆臂在摆臂轴上的位置来调整； 3、前轮外倾角由加在摆臂轴与固定支架间的调整垫片调整； 4、主销内倾角和车轮外倾角的关系被转向节结构所确定，故调整外倾角后，主销内倾角自然正确。,双摇臂的独特之处，就是在任何情况下，也可以保持轮胎垂直于地面，让轮胎能够紧贴道路，令驾驶者能操控更好。,2、纵摆臂式（国外又叫拖曳式）,用扭杆弹簧，多用于后桥，,这种悬架目
7、前在轿车中采用很多。滑柱摆臂式悬架将减振器作为引导车轮跳动的滑柱，螺旋弹簧与其装于一体。这种悬架将双横臂上臂去掉并以橡胶做支承，允许滑柱上端作少许角位移。内侧空间大，有利于发动机布置，并降低车子的重心。,3、滑柱摆臂式（麦弗逊式）悬架,1-前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-横连杆总成 6-轮毂转向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆 10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块,4、多杆前悬架系统,多杆悬架系统具有良好操纵稳定性，可减小轮胎摩损。,多连杆悬架保证车轮只作纵向位移，减少横向位移，与前麦弗逊、后拖曳臂的简单构造相比，四轮多连杆悬架有着无可比
8、拟的优越性，它在任何情况下，都能保证车轮始终沿垂直方向跳动，其他几何参数几乎没有变化,5连杆悬架,5连杆后悬架是本田轿车的特有技术，全称是5连杆双叉型独立悬架系统。具有优良的平顺性和舒适性，因此受到广泛的欢迎。这种后悬架含5条连杆，分别是控制臂（1）、后置定位臂（2）、上臂（3）、下臂（4）、前置定位臂（5），其中控制臂可以调整后轮前束，布置方式见图示。5连杆后悬架的优点是构造简单，重量比较轻，也容易调整，并减少了悬挂系统所占用的空间。该种悬架从1997年才开始应用,主动悬架的控制环节中安装了能够产生抽动的装置，采用一种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身的倾斜力。由于这种悬架能够自行
9、产生作用力，因此称为主动悬架。,五、主动悬架,主动悬架是近十几年发展起来的，由电脑控制的一种新型悬架，具备三个条件： （1）具有能够产生作用力的动力源； （2）执行元件能够传递这种作用力并能连续工作； （3）具有多种传感器并将有关数据集中到微电脑进行运算并决定控制方式。 目前比较常见的是电控空气悬架,图示ECU、压缩机(5)、阀门(3)(4)、空气弹簧元件(1)(2)。电控悬架工作时，阀门的相互作用控制通向空气弹簧元件的气流量。传感器检测出汽车的行驶状态并反馈至ECU，ECU综合这些反馈信息计算并输出指令控制空气弹簧元件的电动机和阀门，从而使电控悬架随行驶及路面状态不同而变化：在一般行驶中，空气弹簧变软、阻尼变弱，获得舒适的乘坐感；在急转弯或者制动时，则迅速转换成硬的空气弹簧和较强的阻尼，以提高车身的稳定性。同时，该系统的电控减振器还能调整汽车高度，可以随车速的增加而降低车身高度（减小离地间隙），减少风阻以节省能源；在车速比较慢时车身高度又可恢复正常,2.独立悬架中多采用_作为弹性元件。,1.悬架一般由那几部分组成？,The end,
