1、全屏触摸自动点胶控制系统使用手册（Ver 1.0）共 30 页，第 1 页。目录第一章 概述 .31.1 硬件 .31.2 软件 .3第二章 编程的基本方法说明.4-52.1 单位符号解释 .42.2 点胶程序的运行方式 .42.3 点胶的基本路径组成 .4第三章 接口说明 .5-73.1 接口示意图 .5第四章 主界面及运行界面的按键说明 .7-94.1 主界面内容分部说明 .74.2 运行界面按键说明.84.3 桌面窗口说明 .9第五章 系统设置部分 .10-165.1 点胶参数 .10-135.1.1 对针点设置 .105.1.2 胶枪参数设置 .115.1.3 空闲停留点设置 .115
2、.1.4 空移速应设置 .115.1.5 提前出胶设置 .115.1.6 线段点胶参数设置 .115.1.7 单点点胶参数设置 .125.1.8 急停输出信号设置 .125.1.9 上电输出信号设置 .125.1.10 上电回原点 .125.1.11 空闲滴胶时间设置 .125.1.12 工件计数设置 .125.1.13 速度有限等级设置 .135.2 机器参数 .13-155.2.1 X 轴参数设置 .135.2.2 Y、Z、A 轴参数设置 .135.2.3 启动/停止速度设置 .135.2.4 加速度设置 .135.2.5 最大速度设置 .145.2.6 回原点速度设置 .145.2.7
3、手移动速度设置 .145.2.8 配置机器按键 .145.2.9 输入口重映射 .145.2.10 输出口重映射 .145.2.11 拐角倍率.155.2.12 回原点附加属性.155.3 系统显示 .15-165.3.1 程序标题 .155.3.2 系统名称 .155.3.3 公司名称 .155.3.4 版本名称 .15共 30 页，第 2 页。5.3.5 联络方式 .155.3.6 按键蜂鸣器 .155.3.7 时间日期 .155.3.8 退出自动.155.3.9 系统密码 .155.3.10 文件密码 .155.3.11 写控制卡参数 .155.3.12 读控制卡参数 .155.3.13
4、 恢复缺省参数 .155.3.14 控制卡格式化 .155.3.15 U 盘升级手持盒 .155.3.16 SD 卡升级手持盒 .165.3.17 U 盘升级控制卡 .165.3.18 SD 卡升级控制卡 .16第六章 手持盒文件编程说明 .16-276.1 编程按键说明 .16-176.1.1 控制卡文件名列表 .166.1.2 当前文件备注 .166.1.3 显示比列项 .166.1.4 按键处理 .166.1.5 文件尺寸容量 .176.1.6 拷贝进度条 .176.2 手动示教 .17-186.2.1 示教速度调整.186.3 文件编程说明 .18-236.3.1 操作按键说明 .18
5、6.3.2 新增/编辑基本动作 .196.3.3 新增/编辑基本指令 .206.3.4 新增/编辑扩展动作 .226.3.5 操作按键 .236.4 程序名编程 .246.5 阵列名编程 .25-296.5.1 文件调试.266.5.2 文件校验.276.5.3 编辑缺省参数的操作.276.5.4 编辑点的扩展属性.286.5.5 编辑点的位置属性.29附 1 示教输入 .29附 2 选择输出口 .29附 3 图形显示区域 .30附 4 移动间隔 .30附 5 混合输入法 .30附 6 系统文件设置.30第一章 概述KLD-A3TN-1Y 自动点胶控制系统具有 3 个电机控制轴，可支持龙门式三
6、轴自动点胶控制，基本满足了共 30 页，第 3 页。现有的龙门式自动点胶控制方式的需要。KLD-A3TN-1Y 使用的手持编程器采用 480 X 272 像素的 1600 万色真彩色 4.3 寸液晶显示屏，同时采用全屏触摸的方式、界面使用仿 Windows 操作、操作直观，方便为新老客户所接受。同时支持开机画面、桌面图标、公司 Logo，所有标题可有用户直接设定。主板与手持盒编程器使用差分 232 通信连接，速率高，抗干扰能力强。手持编程可以存储点胶加工文件，系统配置文件，在多台设备中可使用手持编程器相互复制点胶加工文件或系统配置文件，及系统各种图标文件，也可使用 U 盘或 SD卡进行复制。K
7、LD -A3TN-1Y 采用 ARM+DSP+FPGA 控制方案，兼顾强大的运算能力和高速的插补运算，速度刷新时间非常小，运动控制加减速性能优越。ZX-A3TN-1Y 可支持高精度高速三维直线、三维圆弧、三维空间圆弧运动。KLD -A3TN-1Y 手持盒具有 256MB 存储空间，每个文件最大的存储尺寸高达 128KB，最大文件可存储4000 个以上的点胶加工编程点。并且主板具有 736KB 存储空间，用于支持没有手持编程器连接下工作。 1.1 硬件1. 电机轴输出：3 轴输出，分别为 XYZ 三维坐标轴，实现点胶工艺。2. 加减速特性：S 型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；1Ms 的插
8、补周期，让机械响应性能更好，噪音更小。3. 脉冲输出频率：8MHz 的直线插补，4MHz 的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补） ，以电机每转 20000个脉冲为例，可达到 12000 转/分，高于现有的高度伺服电机 5000 转/ 分的要求。4. 原点，限位输入：每个电机轴带有独立专用的原点输入，正负限位输入（可选） ，可在输入口中选择任意的输入作为原点输入，正负限位输入，且有效电平可选。5. 可编程输入输出: 支持高达 100 个输入输出口的定制化处理。6. 功能键：有“复位” ， “急停” ， “启动/ 停止” ， “手动出胶 ”，所有输入口可选。7. U 盘读写功能：使用 FAT32 文件
9、系统，可接收 2G 以上的 U 盘格式化等操作。8. SD 卡读写功能：使用 FAT32 文件系统，可接收 2G 以上的 U 盘格式化等操作。9. 存储空间：主板 5.7MB，可存储 46 个点胶加工文件，以支持脱机运行。手持盒 256MB,可存储 1000 多个点胶文件，方便在多台机器之间进行文件拷贝。10. 手持盒屏幕：采用 480 X 272 像素，1600 万真彩色的 4.3 寸液晶屏幕，让操作界面及开机画面的内容更加丰富。11. 输入方式：采用输入全触摸的方式，彻底摆脱查找手柄按键的困扰。12. 工作电压：DC24V。13. 工作环境：温度 0C-45C，湿度：40%-80%。14.
10、 存储环境：温度-40 C-60C，湿度：0%-95% 。15. 支持 1 到 4 轴的客户化定制，支持输入/ 输出口高达 100 个的客户化定制。 1.2 软件1. 三维空间直线插补，三维空间圆弧插补（真正硬件的三维空间圆弧） 。2. 拐角可设定速度与路径的拟合度的优先级，实现拐角的平滑过渡。3. DFX 文件转换功能，将制图软件的 DXF 文件转换为点胶文件。4. 点胶参数设置有多种方式，支持点线的缺省参数，也支持点线的独立参数配置。5. 在回原点动作时各轴回到原点后 XYZ 三个周同时进行原点捕获动作。6. 支持全屏数字、拼音、字符三种输入法。7. 支持各种三轴平台，多轴平台及串并联关节
11、的客户化定制。第二章 编程的基本方法说明 2.1 单位符号解释1. 长度单位（mm）=(毫米 )2. 时间单位（s）=(秒)共 30 页，第 4 页。3. 速度单位（mm/s）=(毫米每秒)4. 加速单位（mm/s2）=(毫米每平方秒 ) 2.2 点胶程序的运行方式点胶程序的运行按点胶编程点的顺序从行号 0001 开始向下执行，每个编程点的动作或参数设置，直到点胶编程点结束或按下“停止” ， “急停”按键。其中的动作编程点出了单点点胶、直线点胶、圆弧点胶已经整圆点胶等还包括调用子函数、子整列、跳转、延迟和暂停等。 2.3 点胶的基本路径组成点胶的基本路径由单点点胶、三维直线点胶、三维圆弧点胶、XY 平面圆形点胶等，其中单点点胶，线开始点、线中间点、线结束点、圆弧点
