1、第10章气压传动系统实例,河南机电学校 刘建明,2020/7/9,河南机电学校,教学目的 掌握： 1. 分析气压传动系统原理图的方法 2.气压传动系统原理图中回路及各元件的图形符号 了解： 气压传动系统设备的功用 、特点 技能要求 掌握: 阅读和分析气压传动系统的步骤和方法,2020/7/9,河南机电学校,10.1 气动机械手气压传动系统,10.1.1 概述 机械手是工业自动化设备和生产线上的重要装置之一，它可根据各种自动化设备的工作需要，按照预定的控制程序动作，例如实现自动取料、上料和自动换刀等功能。气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠以及省能等。,2020
2、/7/9,河南机电学校,10.1.2 气动机械手工作原理,图10-1所示是用于某专用设备上的气动机械手结构示意图，图中A缸为夹紧缸，其活塞杆退回时夹紧工件，活塞杆伸出时松开工件。B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作。C缸为立柱升降缸。D缸为立柱回转缸,2020/7/9,河南机电学校,气动机械手结构示意图,2020/7/9,河南机电学校,气动机械手的回路原理,若要求该气动机械手的工作顺序为“立柱下降C0伸臂B1夹紧工件A0缩臂B0立柱顺时针转D1立柱上升C1放开工作A1立柱逆时针转D0”。,2020/7/9,河南机电学校,2020/7/9,河南机电学校,传动系统的工作循环,1.按下启动阀q，主
3、控阀C将处于C0位，活塞杆退回，即得到C0。 2.当C缸活塞杆上的挡铁碰到C0，则控制气将主控阀B处于B1位，使B缸活塞杆伸出，即得到B1。 3.当B缸活塞杆上的挡铁碰到b1，则控制气将主控阀A处于A0位，使A缸活塞杆退回，即得到A0。 4.当A缸活塞杆上的挡铁碰到a0，则控制气将主控阀B处于B0位，使B缸活塞杆退回，即得到B0。 5.当B缸活塞杆上的挡铁碰到b0，则控制气将主控阀D处于D1位，使D缸活塞杆往右，即得到D1。,2020/7/9,河南机电学校,传动系统的工作循环,6.当D缸活塞杆上的挡铁碰到d1，则控制气将主控阀C处于C1位，使C缸活塞杆伸出，即得到C1。 7.当C缸活塞杆上的挡
4、铁碰到c1，则控制气将主控阀A处于A1位，使A缸活塞杆伸出，即得到A1。 8.当A缸活塞杆上的挡铁碰到a1，则控制气将主控阀D处于D1位，使D缸活塞杆往左，即得到D0。 9.当D缸活塞杆上的挡铁碰到d0，则控制气经启动阀q又使主控阀C处于C0位，于是又开始新的一轮工作循环。,2020/7/9,河南机电学校,10.2 数控加工中心气动换刀系统,图10-3所示为某数控加工中心气动换刀系统原理图，该系统在换刀过程中实现“主轴定位主轴松刀拔刀向主轴锥孔吹气插刀”。,2020/7/9,河南机电学校,数控加工中心气动换刀系统,2020/7/9,河南机电学校,10.3 气液动力滑台,图10-4所示为气液动力滑台的回路原理图。图中阀1、2、3和阀4、5、6分别组成两个组合阀。该气液动力滑台能够完成下面两种工作循环： 1.快进工进快退停止 2.快进工进慢退快退停止,2020/7/9,河南机电学校,气液动力滑台的回路原理图,2020/7/9,河南机电学校,10.4 工件夹紧气压传动系统,动作循环为缸A活塞杆伸出压下（定位）夹紧缸B和C活塞杆伸出夹紧（加工）夹紧缸B和C活塞杆返回缸A的活塞杆返回。,2020/7/9,河南机电学校,
