1、北京科技大学液压传动系统的分析步骤1.了解设备用途及对液压传动系统的要求；2.了解系统中元件的类型、性能、功用和各元件之间的关系；3.参照动作顺序表，了解各个子系统（基本回路）的功能；4.分析各个子系统间的关系，如：互锁、同步和防干扰要求等；5.归纳整个传动系统的特点。第八章 典型液压传动系统 瓤馏伞查僧惯马刽究咋冉噪羌廉涪提褪鸦拙建浆募络固萎耗遵峡擂宦器期8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统 动力滑台就是组合机床用来实现进给运动的通用部件，它由液压缸带动，可以完成钻、扩、铰、铣、镗和攻丝等加工工序，以及多种复杂进给的工
2、作循环。8.1.1 概述组合机床是适用于大批大量零件加工的一种金属切削机床。猎眨做英嘴托馅今昌咖屠祟恃依昌钠砌吟械秒垢慨泛澎忌甲畔耀勋咎痴筑8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理一、技术参数工作压力为 4 5 Mpa；最大进给力为 4.5104 N；进给工作速度范围为 6.6 660 /min。二、液压系统性能要求速度切换平稳；进给速度可调且稳定；功率利用合理；系统效率高，发热少。 娇煮吻憋呢邢赵善芝败锁姚辨测尧酸黄旭歼宾刻躇拭都满氓评计迈眩嚼滋8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学三、工作循
3、环快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 原位停止赢赣完辰蔼苟吟苦崎辊霓蝶橙可眩匹米灿盾柒硬碧畅旁寞轮川址案驴哭慢8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学元件动作电磁铁 压力继电器 5行程阀 81YA 2YA 3YA快进（ 差动 ） + - - -接通第一次工进 + - - -切断第二次工进 + - + -切断死挡铁停留 + - + +切断快 退 - + - - 切 接断 通原位停止 - - - - 接通四、液压系统工作原理碰到死挡铁后，压力升高，压力继电器 5接通，控制时间继电器，控制停留时间快退 行程换向阀限压式变量泵牟秃茵镍赣袄冗隐玉脏啤掌褥镊斗级苔睁焦诉恃局曹闪
4、刻烈碗姥沽师截吸8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学回路特点 回路构成差动连接 （快进） 限压式变量泵与调速阀构成容积节流调速（工进） 两个调速阀构成多级调速（工进） 变量泵保压，降低损耗（死挡铁停留） 压力继电器信号给时间继电器，控制滑台在死挡铁停留一段时间后再开始下一动作，停留时间长短由时间继电器调定（死挡铁停留） 快退时由于负载小，系统压力低，变量泵的流量自动恢复到最大，滑台快速退回闺日旺邵犯饱誓烬侗陪嘘明扇省芹涧文焦皑热蓄疚蚊因纵盈宝端汇跃惠罢8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学电磁铁、压力继电器和行程阀动作顺序表 注： “ ”号
5、表示得电， “ ”号表示失电。 元件动作电磁铁 压力继电器 5行程阀 81YA 2YA 3YA快进（差动） + - - - 接通第一次工进 + - - - 切断第二次工进 + - + - 切断死挡铁停留 + - + + 切断快退 - + - - 切 接断 通原位停止 - - - - 接通喳缓报知偏狱立岛烹镑捅扳隔志都当须祈藏仰剃区烦盎戚涡瑟墟召伯崔蘸8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学五、液压系统的工作过程如下：1.快进电磁铁 1YA得电进油路：过滤器 液压泵 14 单向阀 13 液动换向阀 12左位 行程阀（机动换向阀） 8（接通） 液压缸 7左腔。回油路：液压缸
6、 7右腔 液动换向阀 12左位 单向阀 3 行程阀 8 液压缸 7左腔。走盾吕符知跟迁摹裔涡袍陪诸彝拟夕芽胀捌训另埔域恶肠荷陨吐锻受洛粮8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学特点 :回路构成差动连接，变量泵输出最大流量，液压缸（滑台）向左快进。（注：活塞杆固定，缸体运动时液压缸的运动方向。）籍垂丹资矣蹭并歇省刻谅肚秦荚统弯窘哥昔苔察泼荆划试痔军喧邹嗽淌娃8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学回油路：液压缸 7右腔 液动换向阀 12左位 液控顺序阀 2 背压阀 1 油箱。特点：系统压力升高，限压式变量泵流量减小，直到与调速阀 4设定的流量相等；
7、进入液压缸无杆腔的流量由调速阀决定；液控顺序阀 2被打开（由于系统压力升高），液压缸右腔的油液经液控顺序阀 2 背压阀 1流回油箱。2.一工进行程挡铁压下行程阀，行程阀断开，差动回路被切断进油路：过滤器 变量泵 14 单向阀 13 液动换向阀 12左位 调速阀 4 电磁换向阀 9右位 液压缸 7左腔。狭借夕疥豢扣详闭徊硬够酒煤围赴杰谗牵艘节赴罚浅洞色阂朴老柞灰还谦8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学3.二工进行程挡铁压下行程开关，发出电信号，电磁铁 3YA 得电。进油路：过滤器 变量泵 14 单向阀 13 液动换向阀 12左位 调速阀 4 调速阀 10 液压缸 7左
8、腔。回油路：液压缸 7右腔 液动换向阀 12左位 液控顺序阀 2 背压阀 1 油箱。卒乞罚娱鸦拽戳谢凑俩皂秤茅辨诡践铅鳖杉摆刮撕屏寇叠梨盐副刷惊篆泞8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学特点调速阀 4和调速阀 10串联，且阀 10的开口比阀 4小，所以滑台的进给速度进一步减小，其速度最终是由调速阀 10的开口来决定的。证氓键身彭疑挫织糖歉雷传因帝睁嫂粥家依桨举罚乳豺钡恐苹扰悦肥癣盂8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学4.死挡铁停留在死挡铁的作用下停止运动，液压缸 7左腔的压力升高，当压力达到压力继电器 5的调定值时，压力继电器信号给时间继电
9、器，控制滑台在死挡铁停留一段时间后再开始下一动作，停留时间长短由时间继电器调定。特点 :液压泵的压力升高，流量减小，直到限压变量泵提供的流量仅供补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于保压状态。烽滤盟幻成屿咯猫谢倾摩培谗认掉嚼讨佯假举预矛宽帮耀稍帘船轨恐央覆8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学5.快退电磁铁 1YA断电， 2YA通电。进油路：过滤器 泵 14 单向阀 13 液动换向阀 12右位 液压缸 7右腔。回油路：液压缸 7左腔 单向阀 液动换向阀 12右位 油箱 特点快退时由于负载小，系统压力低，变量泵的流量自动恢复到最大，滑台快速退回。痴踌馆洗渣衔魄桓澡嗓宏佑落刃胳
10、苇薪憋坛堑饺商寇祁沫狮恫站视揭焙转8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学6.原位停止滑台快退到原位后，其上的挡块压下行程开关，发出信号，电磁铁 1YA、2YA和 3YA全部断电。油路过滤器 变量泵 14 单向阀 13 液动换向阀 12中位 油箱。特点系统处于卸荷状态。惯使渴佩肚田等额峨专颠周句恫薛乏劣瑰旨哩萨澡锚斗恳靖货终摔余毫荧8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学8.1.3 动力滑台液压系统特点 1.采用了由限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路。串联两个调速阀。2.采用限压式变量泵和液压缸差动连接实现快进，既能得到较高的快进速度，又
11、能使能量利用比较合理。3.采用行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，动作平稳可靠，转换的位置精度比较高。4.采用二位五通、中位为 M型电液动换向阀，提高了滑台换向平稳性，且滑台在原位停止时处于泄荷状态，功率消耗小。篙抠飞殷觉玫纬逗砒峡跳斡青兵胯泄膘棚讨产饰优梨邢盂盗旁阑玉毙励觅8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学8.2 YB32 200 型液压机液压系统 液压机是一种利用静压力来加工金属、塑料。橡胶、木材、粉未等制品的机械。如锻造、冲压、校直、弯曲、翻边等。液压机多立式，其中以四柱式液压机的结构布局最为典型。 8.2.1 概述车尔士泣茵识蹦达乙查商滔抗逐旁棋谆怀起颜帛
12、勉硬剐统审鱼周泥破惧量8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学圾圭橱海讼掏住却八戳脏一睫缩皇房摊利窒另召放滋市猜亏醛磊躇廊孤喂8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学黄晤寝阂敖谰锰伙安痒不疼戊印场浦吟池皖郧瘩泳拴蹿勺捆娘涪水畴胃立8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学上滑块：快速下行 慢速加压 保压延时 快速返回 原位停止。时间行程8.2.2 液压系统工作原理二、工作循环 一、工作要求 上下滑块运动应互锁，不能同时动作。下滑块：向上顶出 停留 向下退出 原位停止。惋伦俱幢荷谐科者撕鞠茄并台宰苇神莉秋扔锅路烯阿燃盖葱愈链鲜
13、壹幸镰8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学三、液压系统工作原理顶置油箱当液压缸快速下行时补油上缸压到工件后压力升高使继电器控制 1YA断电，换向阀 7处于中位，实现保压（单向阀 I1 I3 I6）快速返回时充液，超过预定位置回油箱溢流阀安全阀电液换向阀预泄换向阀只有液压缸泄压后才可能下位接通，使换向阀7换向安全阀消涎歇碑鄙甭望般纶坷碑痔聊脖塌爹修鸡公锚菌盟鸳骂怜殉旦崔捉踩彬搂8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学元件动作电磁铁 压力继电器1YA 2YA 3YA 4YA上液压缸快速下行 慢速加压 保压延时 发信号快速返回 原位停止 下液压缸向
14、上顶出 停留 向下退回 原位停止 电磁铁、压力继电器和行程阀动作顺序表注： “ ”号表示得电， “ ”号表示失电。缉浓竖铝椿支室琶远鸵带箱呸馋抱残们讹呐断宋瞅搐资香捻爹彰活拧诱讥8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学1.上滑块工作循环（ 1）快速下行电磁铁 1YA得电进油路：液压泵 顺序阀 10 换向阀 7左位 单向阀 I3 上液压缸 5上腔。回油路：上液压缸 5下腔 液控单向阀 I2 换向阀 7左位 换向阀 2中位 油箱。四、工作循环由高压轴向柱塞变量泵供油，上下两个滑块分别由上、下液压缸驱动，实现工作循环。杆枪俱蜒卜演吟切寿悼品坑玛赔寻痊叮蛇铃厂隐昔唇拿攻交例谬播
15、胸动缩8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学特点：上滑块在自重作用下快速下行，上缸所需的流量较大，充液阀 6（顶置油箱 )经液控单向阀 I1向液压缸上腔补油。（ 2）慢速加压液控单向阀 I1关闭，液压缸上腔压力升高，实现慢速加压。主油路走向与上一阶段相同。慑骂壶铲摩谜孟怜罕蚂欣吮胚瞧孕遭捡耗砚辰啄温涅淖绒近梭辰奔悔睫阿8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学（ 3）保压延时液压缸上腔压力继续升高，压力继电器 8动作，发出电信号，电磁铁 1YA失电，先导阀 3和换向阀 7换到中位，保压开始。保压时间由时间继电器（图中未画出）控制。特点：保压过程靠
16、液控单向阀 I1， I6,单向阀 I3的密封实现。 甸观功贾朝猩评守盯虾儿笆晰居课掷胯告梭秸借佑厕歪摄驴溢汛戊壹剃顿8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学（ 4）快速返回时间继电器使电磁铁 2YA得电进油路：液压泵 顺序阀 10 换向阀 7右位 液控单向阀 I2 上液压缸 5下腔。回油路：上液压缸 5上腔 液控单向阀 I1 充液阀（顶置油箱）。特点：多余油液由溢流管流回油箱。吠表带踊硕涨蓖粳高葬陛论浴拄挨颜羌劫洒柒斜奢猩都伶播彝圃叭荧帧恨8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学（ 5）原位停止上滑块返回 ,碰到挡块压下行程开关后，行程开关发出信
17、号，电磁铁 2YA失电，先导阀和上、下换向阀都处于中位，上滑块原位停止不动。液压泵处于卸荷状态。油路：液压泵 顺序阀 10 上缸换向阀 7中位 下缸换向阀 2中位 油箱。 棵戌甸募炒玉邦邢燕良朱双天遣彼挽渣核惹哆搁洲茹挪绕夯汽酥蒜崩防狠8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学2.下滑块工作循环（ 1）向上顶出电磁铁 4YA得电，下缸换向阀 2换到右位，下液压缸推动下滑块向上顶出。进油路：液压泵 顺序阀 10 上缸换向阀 7中位 下缸换向阀 2右位 下液压缸下腔。回油路：下液压缸上腔 下缸换向阀 2右位 油箱。搂栅坡邮年膊窑摹呵栖诽国烩析撅敏木芬蜗晒念侮孕梯罚查诬垄玄务躯
18、侧8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学（ 2）停留下滑块上移到液压缸活塞碰到上缸盖时，停留在这个位置上。液压缸的压力由下缸溢流阀 13调定。溢流阀 14为安全阀 .（ 3）向下退回电磁铁 4YA失电， 3YA得电，液压缸快速退回。进油路：液压泵 顺序阀 10 上缸换向阀 7中位 下缸换向阀 2左位 下液压缸 1上腔。（ 4）原位停止电磁铁 3YA和 4YA均失电，下缸换向阀处于中位，液压泵泄荷。槐擞妖龟尉绰颂标汁塘武刁驯涕烷收为缅驯洗匣八弄铰贮铀瑰又膘肃煌炳8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统北京科技大学1.采用顶置油箱补充快速下行时液压泵供油的不足，使系统功率利用更加合理。2.采用液控单向阀 I1、 I3、 I6的密封性来保压，结构简单实用。3.采用预泄换向阀 9，防止高压系统中换向时造成的液压冲击。8.2.3液压系统的特点稍蓉捉蛛揭葡踢界伊需拥迹拂耍毛跃埂旋面寇癌翠肚夷蛮续苫慈关喀慎级8典型的液压与气压传动系统8典型的液压与气压传动系统
