1、桂林电子科大职业学院教案主讲人：赵鲁燕主讲科目：模具设计与制造基础开课单位：桂电职院机电工程系第1讲第1章绪论教学目标：1、掌握液压与气压传动的相关概念；2、通过举例掌握液压与气压传动的工作原理和系统及其传动的特点；3、了解液压与气压传动的应用。教学重点：1、液压与气压传动工作原理2、液压与气压传动的系统组成及应用教学难点：液压与气压传动实例应用教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（10分钟）介绍液压与气压传动目前应用领域及未来发展前景，本门课程的性质与任 务；本门课程的教学的基本要求和教学安排、考试方式。二、授课主
2、要内容1.1 液压与气压传动的工作原理（30分钟）1 ）液压与气压传动的基本概念2 ）举例说明液压与气压传动原理3 ）液压传动的基本特点1.2 液压与气压传动系统的组成与实例（30分钟）1 ）液压与气压传动系统的实例：案例：机床工作台液压系统结构有原理；气动剪切机的工作原理图2 ）液压与气压传动系统的组成及各组成部分的功用3 .3 液压与气压传动的优缺点（10分钟）1 ）液压传动的优缺点2 ）气压传动的优缺点1.4液压与气压传动的应用（5分钟）三、总结：（5分钟）第2讲 第2章 液压流体力学基础教学目标：1、 了解液压油的物理化学性能；正确选择液压油2、 了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及
3、其实际应用3、 了解液压力时流速和压力的变化规律教学重点：4、 液压油的性质5、 液体静力学基本方程；6、 连续性方程和伯努利方程教学难点：实际流体的伯努利方程教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容2.1 液压油（20分钟）1 ）液压油的物理性质液体的密度：液体的粘性：动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析液体的可压缩性其他性质2 ）液压油的要求和选用2.2 液体静力学（30分钟）1 ）液体静压力及其特性：2 ）液体静力学基本方程：pdA = p0 dA Pg
4、hdA（2-10）p = P0 ；gh（2-11）3 ）压力的表示方法及单位：绝对压力；相对压力；真空度概念压力单位4 ）静止液体内压力的传递（案例说明）5 ）液体对固体壁面的作用力2.3 液体动力学（30分钟）1 ）基本概念：理想液体和恒定流动流量与平均流速流动液体的压力2 ）流动液体的连续性方程：qi =q2q = Av = c （c 为常数）（2-19）3 ）伯努利方程：2理想液体伯努利方程：p +h+v =c （c为常数）（2-21）:g2 g实际液体的伯努利方程：22旦+hi + =包+2 + Apw（2-24）g 2g g 2g4）动量方程：工 F =Pq（P2v2-Evi）（2-
5、25）1.4液压与气压传动的应用（5分钟）三、总结：（5分钟）总结授课的知识点，指出重点、难点及教学要求。17第3讲 第2章 液压流体力学基础教学目标：1 、掌握流体流动时压力损失的计算方法、流体流动时阻力损失的计算方法2、掌握液体流经薄壁小孔和细长小孔的流量计算公式3、了解液压冲击及空穴现象。教学重点：1、层流状态下的沿程压力损失、几步压力损失2、流经薄壁小孔的流量公式3、防止或减少产生液压冲击及空穴想象措施教学难点：压力损失的计算。教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授
6、课主要内容2.4 液体流动时的压力损失（30分钟）1 ）液体的流动状态层流和湍流的概念雷诺数：Re二型2 ）沿程压力损失层流时的沿程压力损失湍流时的沿程压力损失局部压力损失管路系统的总压力损失2.5 液体流经小孔及缝隙的流量（30分钟）1 ）液体流经平行平板间隙的流量液体流经固定平行平板间隙的流量液体流经相对运动平行平板间隙的流量液体在平行平板间隙既有压差流动又有剪切流动的流量2 ）液体流经环状间隙的流量：液体流经同心环状间隙的流量液体流经偏心环状间隙的流量2.6 液压冲击及空穴现象（20）1 ）液压冲击：概念产生原因2 ）空穴现象：概念、产生原因3 ）防止出现液压冲击和空穴现象的措施四、总结
7、：（5分钟）总结授课的知识点，指出重点、难点及教学要求。第4讲第3章 液压泵与液压马达教学目标：1 、掌握液压泵和液压马达的工作原理，学会分析任何一种液压泵吸压油的 过程和马达形成转矩的过程；2、掌握液压泵和液压马达性能参数的计算，熟练画出液压泵、液压马达的 图形符号。3、掌握齿轮泵工作原理及结构特性教学重点：1 、液压泵和液压马达的工作原理2、液压马达的主要性能参数3 .齿轮泵工作原理及结构特性教学难点：齿轮泵结构及传动特性教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容
8、3.1 概述（40分钟）1 ）液压泵和液压马达的工作原理液压泵的工作原理（案例：单柱塞液压泵的工作原理）液压马达的工作原理（与液压泵可逆）2 ）液压泵和液压马达的压力和流量液压泵和液压马达的压力：工作压力、额定压力、最大压力液压泵的排量和流量：排量、流量3 ）液压泵的功率和效率液压泵的功率：输出功率 PO= Fv = pAv = pq （3-3）输入功率Pi = 2;nTi液压泵的效率：容积效率 %、机械效率”m、总效率4 ）液压马达的功率和效率液压马达的容积效率v =曲 q液压马达的转速n = q vV液压马达的机械效率 m =TTt液压马达的转矩Tm2 二液压马达的总效率=m v5 ）液压
9、泵和液压马达的图形符号3.2 齿轮泵（40）1 ）渐开线齿轮传动的啮合过程2 ）外啮合齿轮泵的工作原理3 ）外啮合齿轮泵的排量和流量4 ）齿轮泵的结构特性分析困油现象不平衡的径向力断面泄露及端面间隙的自动补偿5 ）内啮合齿轮泵三总结：（5分钟）总结授课的知识点，指出重点、难点及教学要求第5讲 第3章 液压泵与液压马达教学目标：1 、了解双作用叶片泵和单作用叶片泵的工作原理2、掌握限压式变量叶片泵的特性，并理解其含义。教学重点：1、双作用叶片泵和单作用叶片泵的工作原理2、限压式变量叶片泵的特性曲线教学难点：限压式变量叶片泵的特性曲线。教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全
10、国高职高专教育“十一五”规划教材 教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容3.3 叶片泵（80分钟）4 ）双作用叶片泵双作用叶片泵的工作原理YB1型双作用叶片泵的结构YB1型双作用叶片泵的吸油和压油通路双作用叶片泵的排量和流量叶片泵提高工作压力的主要措施5 ）单作用叶片泵单作用泵的工作原理单作用泵的排量和流量YBX艮压式变量叶片泵a YBX限压式变量叶片泵的工作原理b限压式变量叶片泵的流量和压力特性c YBX限压式变量叶片泵的结构三总结：（5分钟）总结授课的知识点，指出重点、难点及教学要求第6讲 第3章 液压泵与液压马达教学目标：1 、掌握柱塞泵的工作原理及其
11、系统结构组成2、了解叶片式和轴向柱塞式液压马达系统组成及工作原理教学重点：1、柱塞泵的工作原理及其系统结构组成2、液压马达工作原理教学难点：柱塞泵系统结构组成及工作原理教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材 教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容3.4 柱塞泵1 ）斜盘式轴向柱塞泵（30分钟）斜盘式轴向柱塞泵的工作原理用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的结构及工作原理，由于斜盘 式轴向柱塞泵的结构较复杂，可让学生观看斜盘式轴向柱塞泵结构的 实物录像。主要内容：斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量用斜盘式轴向柱塞泵的
12、工作原理彩图讲解其排量和流量计算方法斜盘式轴向柱塞泵的结构特点强调三方面端面间隙的自动补偿；滑履及静压支撑结构； 排量调节机构（可用动画演示调排量机构的工作原理）。使学生理解并 掌握斜盘式轴向柱塞泵的调排量原理及方法。2 ）径向柱塞泵（10分钟）3 .5液压马达（30分钟）1 ）叶片式液压马达2 ）轴向柱塞式液压马达3 ）径向柱塞式液压马达三总结：（15分钟）总结本次授课的知识点，回顾本章知识点，指出学习的重点、难点及教学要 求。作业辅导。第7讲第4章液压缸教学目标：1 、重点掌握双作用单活塞液压缸三种连接方式的分析2、掌握活塞式、柱塞式和伸缩式三种液压杆结构、特点及其图形符号3、了解液压缸的
13、密封种类；液压缸的缓冲装置的种类及其排气装置教学重点：单活塞杆液压缸的工作原理和结构教学难点：单活塞液压缸的差动连接教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容4.1 液压缸的类型和特点（50分钟）1 ）活塞式液压缸双杆活塞缸：通过图解了解和掌握双杆活塞缸的工作原理及系统结 构组成单杆活塞缸：重点讲解单杆活塞式液压缸三种工况下的牵引力及速 度计算。2 ）柱塞缸通过图解了解和掌握柱塞缸的工作原理及系统结构组成3 ）摆动缸通过图解了解和摆动缸的工作原理及系统结构组成4 ）组
14、合液压缸通过图解了解和掌握以下类型液压缸工作原理及系统结构组成伸缩缸齿条活塞缸4.2液压缸的结构（25分钟）1 ）液压缸的密封用图解方式讲解活塞组件的各种密封形式及特点，主要密封形式：间隙密封密封圈密封V形密封圈。2 ）液压缸的缓冲常见的缓冲装置：环状间隙式缓冲装置可变节流梢式缓冲装置可调节流孔式缓冲装置3 ）排气装置三总结：（10分钟）总结本次授课的知识点，回顾本章知识点，指出学习的重点、难点及教学要 求。作业辅导。第8讲第6章液压控制阀教学目标：1、了解液压控制阀的分类及共性特点、对液压控制阀的要求2、掌握单向阀的工作原理和结构特点教学重点：单向阀的工作原理和结构特点教学难点：单向阀的结构
15、教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容（75分钟）6.1 液压控制阀的概述1 ）液压控制阀的分类2 ）液压控制阀的共性3 ）对液压控制阀的基本要求6.2 方向控制阀（1、单向阀1）普通单向阀单向阀的主要性能要求单向阀的结构及特点单向阀的应用O2 ）液控单向阀液控单向阀的结构及工作原理液控单向阀的主要用途三总结：（10分钟）总结本次授课的知识点，指出本章学习的主要知识点，指出学习的重点、难 点及教学要求。作业辅导。第9讲第6章液压控制阀教学目标：1、了解液压系统对换
16、向阀的基本要求，掌握其工作原理2、深入掌握滑阀式换向阀的换向原理、位、通、中位机能及操纵方式 教学重点：滑阀式换向阀的换向原理、位、通、中位机能教学难点：电液动换向阀的工作原理教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容（806.2 方向控制阀2、换向阀1 ）液压系统对换向阀的主要要求2 ）换向阀的分类3 ）换向阀的工作原理4 ）换向阀的结构特点主体部分的结构型式换向阀的“位”和“通”换向阀的智能符号含义5 ）滑阀中位机能6 ）滑阀式换向阀手动式换向阀机动换向阀电磁换向
17、阀液动换向阀电液动换向阀7 ）转阀三总结：（5分钟）总结本次授课的知识点，回顾本章知识点，指出学习的重点、难点及教学要 求。作业辅导。第10讲第6章液压控制阀教学目标：1、根据作用于阀芯上的液体压力与弹簧力相平衡，重点掌握先导式溢流阀和 减压阀的工作原理；2、掌握溢流阀的调压偏差、压力损失和卸荷压力的概念；3、掌握溢流阀、减压阀和顺序阀的主要区别及其应用。并根据它们的特点， 熟练画出各自符号；4、了解各种压力阀的主要结构。教学重点：1、先导式溢流阀的工作原理；2、减压阀和溢流阀的主要区别；教学难点：先导式溢流阀和减压阀的工作原理。教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国
18、高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容（806.3 压力控制阀6.3.1 溢流阀1）直动型溢流阀2）先导式溢流阀3）溢流阀的主要性能压力调节范围启闭特性卸荷压力4 ）溢流阀的应用6.3.2加压阀1 ）减压阀的结构和工作原理2 ）减压阀的应用3 ）减压阀和溢流阀的区别4 .3.3顺序阀1 ）顺序阀的结构和工作原理2 ）顺序阀的应用6.3.4压力继电器1）压力继电器的结构和工作原理2 ）压力继电器的应用三总结：（5分钟）总结本次授课的知识点，回顾本章知识点，指出学习的重点、难点及教学要 求。作业辅导。第11讲第6章液压控制阀教学目
19、标：1、了解节流阀的特性、主要结构和工作原理，会画节流阀和单向节流阀的图 形符号。2、了解影响节流阀最小稳定流量的因素。3、学会分析节流调速回路的调速原理。4、了解新型液压控制阀及应用。教学重点：学会分析节流调速回路的调速原理。教学难点：节流调速回路的调速原理教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容（806.4 流量控制阀6.4.1 节流阀的流量特性及节流口形式1）阀的流量特性2）常用节流阀口形式6.4.2 ）对流量控制阀的基本要求6.4.3 节流阀的结构原理6.4
20、.4 调速阀6.4.5 溢流节流阀6.5 新型液压控制阀及应用三总结：（5分钟）总结本次授课的知识点，回顾本章知识点，指出学习的重点、难点及教学要 求。作业辅导。第12讲第7章液压基本回路教学目标：掌握节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路的基本原理、连 接形式和速度负载特性。教学重点：1、节流调速回路的速度负载特性、最大承载能力及效率；2、容积调速回路的特性教学难点：节流调速回路的特点、容积节流调速的工作原理教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容（807.
21、1 速度控制回路7.1.1 调速回路1）节流调速回路进口节流阀式节流调速回路a速度一负载特性；b功率特性出口节流阀式节流调速回路旁路节流阀式节流调速回路a速度一负载特性；b最大承载能力c功率特性d调速范围采用调速阀的节流调速回路2）容积式调速回路、变量泵和定量执行元件组成的容积调速回路定定量泵一变量马达容积调速回路变量泵和变量马达调速回路7.1.2 ）容积式节流调速回路限压式变量泵一调速阀式容积调速回路变差动式变量泵一节流阀式容积节流调速回路19第13讲第7章液压基本回路7.1.3 快速运动回路1 ）液压缸差动连接的快速运动回路2 ）采用蓄能器的快速运动回路3 ）双泵供油的快速运动回路7.1.
22、3速度换接回路1 ）快速与慢速的换接回路2 ）两种进给速度的换接回路三总结：（5分钟）总结本次授课的知识点，回顾本章知识点，指出学习的重点、难点及教学要 求。作业辅导。21教学目标：1、掌握换向阀和执行元件组成的换向回路工作原理；2、了解各种压力控制回路，重点掌握调压回路和谢谢回路；教学重点：1、调压回路2、卸荷回路教学难点：方向控制回路分析教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材教学步骤：一、导入（5分钟）前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容（807.2 方向控制回路7.3 压力控制回路7.3.1 调压回路1）单级调压回路2）双
23、向调压回路3 ）多级调压回路7.3.2卸荷回路1 ）采用换向阀的卸荷回路2 ）采用电磁溢流阀的卸荷回路3 ）采用顺序阀的卸荷回路7.3.3 卸压回路1 ）节流阀卸压回路2 ）溢流阀卸压回路7.3.4 加压回路7.3.5 增压回路1 ）单作用增压缸的增压回路2 ）双作用增压缸的增压回路3 ）气、液联合增压回路7.3.6 保压回路（自学）7.3.7 平衡回路（自学） 三总结：（5分钟）总结本次授课的知识点，回顾本章知识点，指出学习的重点、难点及教学要 求。作业辅导。第15讲第8章典型液压系统教学目标：了解多缸控制回路的结构，学会分析多缸控制回路，掌握顺序动作回路、同 步回路的各种连接方法。了解液压
24、马达制动回路工作原理。教学重点：多缸控制回路分析。教学难点：多缸控制回路连接方法。教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容7.4多缸工作控制回路7.4.1 顺序控制回路1）形成控制顺序动作回路2）压力控制式顺序动作回路采用顺序阀控制的顺序动作回路采用压力继电器的顺序动作回路3 ）时间控制顺序动作回路7.4.2多缸同步动作回路1 ）节流式同步动作回路2 ）带补偿装置的串联液压缸同步回路7.4.3多缸快慢速互不干扰回路7.5压油马达制动回路三总结：（5分钟）总结本次授课的知识点，
25、回顾本章知识点，指出学习的重点、难点及教学要 求。作业辅导教学目标:通过典型液压系统液压回路的分析，掌握一般液压控制系统回路分析方法。 教学重点：YT4543型液压动力滑台液压系统分析教学难点：根据工作循环过程，分析油路的通断及写出动作顺序表教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容8.1组合机床动力滑台液压系统8.8.1 概述说明组合机床机构组成，动力滑台的功能。8.8.2 液压系统的工作原理1 .快速进给(1)控制油路进油路：过滤器1=变量泵2 =先导阀A =单向阀C =液
26、动换向阀B左端 回油路液动换向阀B右端 =节流阀F =O先导电磁阀A=邮箱(2)主油路进油路：过滤器1 =变量泵2 =单向阀3 =液动换向阀B=行程阀11 N液压缸左腔回油路:液压缸的右腔=液动换向阀B =单向阀6 =行程阀11液压缸左腔2 . 一次工作进给1YA通电、行程阀11上位工作、先导阀A左位、主阀B左位、电磁阀12右位 进油路：#过滤器1 =变量泵2 =单向阀3 =液动换向阀B =调速阀8液压缸左腔 =电磁阀12回油路：液压缸的右腔 = 液动换向阀B= 顺序阀5 =背压阀4 =邮箱3 .二次工作进给1YA通电、3YA通电、行程阀11上位工作、顺序阀5开、先导阀A左位、主阀 B左位、电
27、磁阀12左位。4 .死档铁停止1YA通电、3YA通电、行程阀11上位工作、顺序阀5开、先导阀A左位、主阀 B左位、电磁阀12左位。5 .快速返回(1)控制油路进油路：过滤器1 =变量泵2 O 先导电磁阀A =单向阀D i=液动阀B右端回油路：液动换向阀B左端 O 节流阀E O 先导电磁阀A O 邮箱6 .原位停止7 .1.3 液压系统的特点8.2 YA32-200型万能液压机液压系统8.2.1 概述说明柱式液压机的组成及动作循环过程。8.2.2 YA32-200型万能液压机液压系统工作原理1 .主缸运动(1)快速下行进油路：主泵1 =电液动换向阀6右位= 单向阀13 =主缸16上腔供油回油路：
28、主缸下腔 =液控单向阀9 =电液动换向阀6右位一电液动换向阀21中位= 邮箱(2)慢速接近工件并加压进油路：同快速下行回油路：主缸下腔 =背压阀10 口电液动换向阀6右位电液动换向阀21 中位口邮箱(3)保压(4)泄压并快速退回进油路：主泵1 =电液换向阀6左位 口液控单向阀9 口主缸下腔回油路： 主缸上腔 U液控单向阀14 =充液油箱15(5)停止2.顶出缸运动(1)顶出进油路；主泵1 口电液动换向阀6中位 口电液动换向阀21左位= 顶出缸17 下腔回油路：顶出缸17上腔= 电液动换向阀21左位= 油箱(2)退回进油路；主泵1 口电液动换向阀6中位 口电液动换向阀21右位口顶出缸17 上腔回
29、油路：顶出缸17下腔= 电液动换向阀21右位= 油箱(3)停止(4)浮动压边8.2.3 液压机液压系统的特点三总结：(5分钟)总结本次授课的知识点，指出学习的重点、难点及教学要求。25第16讲第8章典型液压系统教学目标：通过典型液压系统液压回路的分析，掌握一般液压控制系统回路分析方法。教学重点：多缸控制回路分析。教学难点：多缸控制回路连接方法。教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容分析以下典型液压系统：阁&-4 丫儿式一工00室四柱万能液压机液压系统图27三总结：（5分钟）
30、总结本次授课的知识点，回顾本章知识点，指出学习的重点、难点及教学要 求。#第18讲第九章液压伺服系统教学目标：掌握反馈、偏差闭环系统、开环系统概念；掌握液压系统的工作原理；了解 液压伺服系统的分类、应用及优缺点。教学重点：液压伺服系统的工作原理；液压伺服系统的组成。教学难点：液压伺服系统的工作原理教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容9.1 液压伺服系统概述9.1. 液压伺服系统的工作原理及组成1 .液压伺服系统的工作原理图9-之 液压词服系统原理图I一同眼回;2洁隹就门一
31、曲滥脚;4液压泵292 .液压伺服系统的组成检溜反惊一图9-4液压伺服系统组成及职能方块图313 .1.2液压伺服系统的类型(1)按输入信号变化规律分：定值控制系统、程序控 制系统和伺服控制系统三类。(2)按输入信号介质分：有机液伺服系统、气液伺服 系统、电液伺服系统等。(3)按输出物理量分：有位置伺服系统、速度伺服系 统、力(或压力)伺服系统等。(4)按控制元件分：有阀控系统和泵控系统两类 ,4 .1.3液压伺服系统的基本特点(1)它是一个位置跟随系统(2)它是一个放大系统。(3)它具有反馈作用。把输出量部分或全部地按一定方式回送到输入端，并与输入信号进行比较， 就称为反馈。回送的信号称为反
32、馈信号。若反馈信号不断地抵消输入信号，则称 为负反馈。响应速度快，控制精度高；效率低;适用于小功率快速、高精度场合(4)它依靠偏差工作。9.2 液压伺服系统的基本形式及应用9.2.1液压伺服系统的基本形式阀控式(节流式)：伺服阀和电液伺服阀 泵控式(节流式)：变量泵系统复杂， 适用大功率,响应速度要求不高场合7?率快速、高精度场合.1 .滑阀式液压伺服系统U-J图9 -5单边控制滑阀式液压伺服阀图9-7滑阀的三种开口形式2 .喷嘴管式液压伺服系统3 .射流管式液压伺服系统4 .2.2液压伺服系统应用实例分析车床液压仿形刀架工作原理三总结：（5分钟）总结本次授课的知识点，回顾本章知识点，指出学习
33、的重点、难点及教学要求。第19讲第11章气压传动简介教学目标：掌握气压传动与液压传动的区别，了解气压传动的应用，掌握空气压缩机的 工作原理。识别气压元件符号。教学重点：气压传动元件及气压传动回路分析教学难点：气动回路分析教学方法：讲授教学时间：90分钟。使用教材：张勤徐钢涛主编 全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入前课回顾复习，引入本次课程主题二、授课主要内容11 .气动元件11.1 气源装置及辅助元件11.2 气动执行元件11.3 气动控制元件11.4 气动逻辑元件12 .气动回路及气动系统12.1 气动基本回路12.2 其他常用回路12.3 气动传动系统13 .气动回路中的电气控制系统13.1 电-气动基本回路13.2 典型气动系统及其电气控制13.3 PLC气动控制 三总结：（5分钟）总结本次授课的知识点，指出学习的重点、难点及教学要求第20讲总复习系统总结本门课程，串讲知识点，考前辅导答疑。
