1、线性代数期末复习提纲第一部分:基本要求(计算方面)1 四阶行列式的计算;2 N阶特殊行列式的计算(如有行和、列和相等);3 矩阵的运算(包括加、减、数乘、乘法、转置、逆等的混合运算)4 求矩阵的秩、逆(两种方法);解矩阵方程;5 含参数的线性方程组解的情况的讨论;6 齐次、非齐次线性方程组的求解(包括唯一、无穷多解);7 讨论一个向量能否用和向量组线性表示;8 讨论或证明向量组的相关性;9 求向量组的极大无关组,并将多余向量用极大无关组线性表示;10 将无关组正交化、单位化;11 求方阵的特征值和特征向量;12 讨论方阵能否对角化,如能,要能写出相似变换的矩阵及对角阵;13 通过正交相似变换(
2、正交矩阵)将对称矩阵对角化;14 写出二次型的矩阵,并将二次型标准化,写出变换矩阵;15 判定二次型或对称矩阵的正定性。第二部分:基本知识一、行列式1行列式的定义用个元素组成的记号称为 n 阶行列式。( 1)它表示所有可能的取自不同行不同列的( 2)展开式共有 n! 项,其中符号正负各半;n 个元素乘积的代数和;2行列式的计算1 一阶行列式,二、三阶行列式有对角线法则;2 N阶( n3)行列式的计算:降阶法定理: n 阶行列式的值等于它的任意一行(列)的各元素与其对应的代数余子式乘积的和。方法:选取比较简单的一行(列),保保留一个非零元素,其余元素化为0,利用定理展开降阶。3 特特情况( 1)
3、 上、下三角形行列式、对角形行列式的值等于主对角线上元素的乘积;( 2)行列式值为 0 的几种情况:行列式某行(列)元素全为0;行列式某行(列)的对应元素相同;行列式某行(列)的元素对应成比例;奇数阶的反对称行列式。二矩阵1矩阵的基本概念(表示符号、一些特殊矩阵如单位矩阵、对角、对称矩阵等);2矩阵的运算( 1)加减、数乘、乘法运算的条件、结果;( 2)关于乘法的几个结论:矩阵乘法一般不满足交换律(若AB BA,称 A、B 是可交换矩阵) ;矩阵乘法一般不满足消去律、零因式不存在; 若 A、B 为同阶方阵, 则3矩阵的秩( 1)定义非零子式的最大阶数称为矩阵的秩;( 2)秩的求法一般不用定义求
4、,而用下面结论:矩阵的初等变换不改变矩阵的秩;阶梯形矩阵的秩等于非零行的个数(每行的第一个非零元所在列,从此元开始往下全为0 的矩阵称为行阶梯阵) 。求秩:利用初等变换将矩阵化为阶梯阵得秩。4逆矩阵;( 1)定义: A、 B 为 n 阶方阵,若 AB BA I ,称 A 可逆, B 是 A 的逆矩阵(满足半边也成立);( 2)性质:,;( 3)可逆的条件:;r(A)=n;( 4)逆的求解伴随矩阵法;初等变换法5用逆矩阵求解矩阵方程:,则;,则;,则三、线性方程组1线性方程组解的判定定理:特别地:对齐次线性方程组,;再特别,若为方阵,2齐次线性方程组( 1)解的情况:r(A)=n ,(或系数行列
5、式)只有零解;r(A)n ,(或系数行列式D 0)有无穷多组非零解。( 2)解的结构:。( 3)求解的方法和步骤:将增广矩阵通过行初等变换化为最简阶梯阵;写出对应同解方程组;移项,利用自由未知数表示所有未知数;表示出基础解系;写出通解。3非齐次线性方程组( 1)解的情况:利用判定定理。( 2)解的结构:。( 3)无穷多组解的求解方法和步骤:与齐次线性方程组相同。( 4)唯一解的解法:有克莱姆法则、逆矩阵法、消元法(初等变换法)。四、向量组1 N 维向量的定义注:向量实际上就是特殊的矩阵(行矩阵和列矩阵)。2向量的运算:( 1)加减、数乘运算(与矩阵运算相同);( 2)向量内积;( 3)向量长度
6、( 4)向量单位化;( 5)向量组的正交化(施密特方法)设线性无关,则,。3线性组合( 1)定义若,则称是向量组或称可以用向量组的一个线性表示。( 2)判别方法将向量组合成矩阵,记A () , B=(,)的一个线性组合,若r (A)=r (B),则可以用向量组的一个线性表示;若r (A)r (B),则不可以用向量组的一个线性表示。( 3)求线性表示表达式的方法:将矩阵 B施行行初等变换化为最简阶梯阵,则最后一列元素就是表示的系数。4向量组的线性相关性( 1)线性相关与线性无关的定义设,若不全为 0,称线性相关;若全为 0,称线性无关。( 2)判别方法:r(r()n ,线性相关;)=n ,线性无
7、关。若有 n 个 n 维向量,可用行列式判别: 0,线性相关(0 无关)5极大无关组与向量组的秩( 1)定义极大无关组所含向量个数称为向量组的秩( 2)求法设 A () ,将 A 化为阶梯阵,则的第一个非零元所在列的向量就构成了极大无关组。五、矩阵的特征值和特征向量1定义对方阵 A,若存在非零向量X 和数使AXX,则称是矩阵 A 的特征值, 向量 X 称为矩阵A 的秩即为向量组的秩,而每行A 的对应于特征值的特征向量。2特征值和特征向量的求解:求出特征方程的根即为特征值,将特征值(I-A)X 0 中求出方程组的所有非零解即为特征向量。代入对应齐次线性方程组3重要结论:( 1) A 可逆的充要条
8、件是A 的特征值不等于0;( 2) A 与 A 的转置矩阵有有相同的特征值;( 3)不同特征值对应的特征向量线性无关。六、矩阵的相似1定义对同阶方阵A、 B,若存在可逆矩阵P,使,则称 A 与 B 相似。2求 A 与对角矩阵相似的方法与步骤(求P 和): 求出所有特征值; 求出所有特征向量; 若所得线性无关特征向量个数与矩阵阶数相同,则A 可对角化(否则不能对角化),将这 n 个线性无关特征向量组成矩阵即为相似变换的矩阵P,依次将对应特征值构成对角阵即为。3求通过正交变换Q与实对称矩阵A 相似的对角阵:方法与步骤和一般矩阵相同,只是第三歩要将所得特征向量正交化且单位化。七、二次型1定义n 元二次多项式称为二次型,若,则称为二交型的标准型。2二次型标准化:配方法和正交变换法。 正交变换法步骤与上面对角化完全相同, 这是由于对正交矩阵 Q,即正交变换既是相似变换又是合同变换。3二次型或对称矩阵的正定性:( 1)定义(略) ;( 2)正定的充要条件: A 为正定的充要条件是 A 的所有特征值都大于 0; A 为正定的充要条件是A 的所有顺序主子式都大于0;