【例 9.42】已知系统传递函数为G( s)s23s25s32s27s10写出系统的可控标准形和可观标准形两种状态空间表达式。解 (1) 应用 直接法 可得系统的可控标准形状态空间表达式为0100&001x0 u，y 5 3 1 xx10721(2) 应用对偶原理可得系统的可观标准形状态空间表达式为00105&07x 3 u，y 0 0 1 xx 10121注意写可观标准型时一般用得是对偶原理来的！千万注意不是直接法写出来的！如：若上 B 用0 0 1 表示就不对了，来原乃是A=A T， B=C T， C=B T
